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水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置
本发明公开了一种水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置,该装置包括水面移动平台侧部分和水下自主航行器侧部分;其中水面移动平台侧部分主要包括水面移动平台船体、非接触接驳主控单元、喇叭状导引口、非接触电能传输初级线圈、水面移动平台侧信号传输天线、电磁铁锁紧单元、水面移动平台侧声学通讯定位模块、圆筒型导引口等,水下自主航行器侧部分主要包括视觉导引组件、水下自主航行器侧声学通讯模块、水下自主航行器侧信号传输天线、水下航行器主体、非接触电能传输次级线圈、电磁锁紧块、锥形保护套。本装置增大了水下自主航行器的探测范围和相关探测任务执行的灵活性,并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大学 2021-04-11
渐开线圆柱齿轮高精度多齿对啮合接触仿真解析方法
要解决渐开线圆柱直或斜齿轮任意瞬时多齿对同时接触时的轮齿变形、齿面线载荷、齿面接触应力及齿根弯曲应力的精确数据分折的技术问题,从而得到一个性能优化的齿轮参数,而提供一种渐开线圆柱齿轮高精度多齿对啮合接触仿真解析方法。 一种渐开线圆柱齿轮高精度多齿对啮合接触仿真解析方法,包括以下具体步骤: 1.大小齿轮的三维几何建模和装配    利用PrO/E软件,建立大小直齿轮或斜齿轮的三维几何模型,并进行装配,并调整大小齿轮的任意接触位置;    2.建立物理模型及力学模型 在PrO/MEcHANIcA集成子模块或者独立子模块中,完成材料特性参数,约束,接触区域与载荷的定义; 3.网格划分:在PrO/MEcHANI cA独立模块中,进行有限元网格划分; 4.仿真计算:在PrO/MEcHANI cA独立模块中,进行有限元计算处理;   5.计算的执行与结果分析 利用Pro/E与Pro/MECHAN I CA对渐开线圆柱齿轮的多齿对接触问题进行精确仿真,解决了渐开线圆柱直或斜齿轮任意瞬时多齿对同时接触时的轮齿变形、齿面线载荷、齿面接触应力及齿根弯曲应力的精确数据分折的技术问题,可以快速高精度地仿真解析圆柱齿轮任一瞬时,同时多齿对啮合情况下的轮齿与轮体的变形与应力分布情况,特别是我们在设计齿轮时所需要的高精度的齿面压力分布、齿面接触应力分布与齿根弯曲应力分布。这些参数对齿轮的弯曲与接触强度,振动分析,疲劳强度以及磨损分析有着重要的直接帮助。
上海理工大学 2021-04-11
基于配准和深度学习的接触网鸟巢检测与识别系统
已有样品/n1)主要技术特点: 该成果的特点是针对高速铁路巡检车捕获的接触网服役状态的高清 图像,利用关键部位检测与配准方法,自动检测和定位接触网关键部位, 然后,利用深度特征学习方法,自动检测和识别接触网关键部位鸟巢危 害。与现有的接触网鸟巢人工巡视相比,具有检测和识别速度快、精度 高等优点。 2)主要技术指标: (1)接触网鸟巢检测精度率:漏检率为 0,虚警率<5% (2)接触网鸟巢检测的速度:>10fps 3)应用范围: 可用于高速铁路巡检车接触网鸟巢危害的检测与定位,提高处理的
华中科技大学 2021-01-12
具有自主知识产权的新一代高速列车接触线材料
高速电气化铁路电力牵引用接触线是通过与电力机车受电弓滑板滑动摩擦直接向电力机车输送电流的导线,随着电气铁路运行向高速发展,要求接触线材料在具有良好导电性的同时,还应具有高的机械强度和高的抗软化温度。我国目前所使用的高速电气化铁路电力牵引用接触线材料多为进口材料。 课题组在国家“863”项目的支持下于2002年开始研制和开发具有自主知识产权的高性能接触线材料。经过三年的攻关,已经研制出满足高速列车要求的析出强化型的高强度、高耐磨、高导电铜合金导线,并提供相应的适合工业化生产的制造和生产方法和工艺路线。所开发出的材料性能指标已达到抗拉强度σb>580Mpa,延伸率>5%,导电率>78%IACS。同时具有良好的高耐磨性能,抗疲劳性能,抗高温软化性能,设计寿命为15年。目前已经申请国家发明专利四项。
上海理工大学 2021-01-12
乾立大容量免接触自动感应洗手液机(5L)
深圳鹏翔智明光电科技有限公司 2021-08-23
超临界二氧化碳大型循环流化床燃煤锅炉及发电装置与发电方法
本发明公开了一种超临界二氧化碳大型循环流化床燃煤锅炉及发电装置与发电方法,锅炉包括裤衩腿型单炉膛,炉膛两侧对称布置至少两组分离器,该分离器的上排气口连接烟道,回料段设有外置换热器;其中,炉膛内布置冷壁,炉膛外侧设有与冷壁连通的集箱,烟道内沿烟气流动方向设有低温再热器、上级省煤器、下级省煤器及空气预热器,外置换热器内设有高温加热器以及高温再热器,循环工质为超临界二氧化碳。本发明以超临界二氧化碳为循环工质结合裤衩腿型单炉膛,得到大型化、高效、相对低排的循环流化床燃煤锅炉,由其驱动的发电系统发电效率提高,配套的发电设备结构紧凑,体积小,材料初始经济投入小。
东南大学 2021-04-11
一种多磺酸根离子液体催化制备查耳酮及衍生物的方法
(专利号:201310086922.4) 简介:本发明提供一种多磺酸根离子液体催化制备查耳酮及衍生物的方法,属于有机化学合成技术领域。本发明方法的缩合反应中原料醛与酮的摩尔比为1:1,多磺酸根离子液体催化剂的摩尔量是所用酮或醛的8-10%,反应温度为120-140℃,反应时间为8-20h,反应压力为1个大气压,反应后静置分层,分出的上层产物重结晶后得到产品查耳酮及衍生物。分出的下层含有多磺酸根离子液体催化剂在110℃真空干燥处理2h后可以
安徽工业大学 2021-01-12
牛奶中抗菌药残留微生物学快速筛选法及试剂盒
研发阶段/n本成果建立了能同时筛选牛奶中青霉素类、头孢菌素类、氨基苷类、四环素类、大环内酯类和磺胺类共50余种抗菌药残留的微生物学检测方法,本法对各类药物的检测限均低于或等于国家规定的最高残留限量标准。通过系列工艺研究及放大试验、稳定性考察、动物给药及残留实样考核等研究,研制的试剂盒假阴性率为0,假阳性率为1%,保质期不低于6个月,与国外同类产品相比,该试剂盒的灵敏度和重现性更好。技术水平:鉴定成果(成果鉴定号:农科果鉴字(2008)第51号,该成果总体达到国际领先水平)应用前景:本成果能同时筛选牛
华中农业大学 2021-01-12
用于光动力抗肿瘤治疗的脱氧胸苷-喹啉共轭衍生物及合成方法
本发明公开了用于光动力抗肿瘤治疗的脱氧胸苷-喹啉共轭衍生物 , 该 衍 生 物 以 通 式 <img file=""DDA0000718116020000011.GIF""wi=""1117"" he=""630"" />表示,其中 n 为 1、3、5 或 7,R1 和 R2 各自独立,表示氢原子或者卤素原子;本发明还公开了该新型衍生物的合成方法及其应用。该衍生物具有抗肿瘤作用,尤其是在紫外光照射下具有光动力效应,其抗肿瘤效果增强。
华中科技大学 2021-04-14
电池用高密度高活性球型氢氧化镍[Ni(OH)2]的生产技术
一、项目简介二次镍氢电池,需要大量高密度高活性氢氧化镍作为电池正极材料。本项目提供生产球镍的技术,粒度在8μm左右在当前的Ni-MH电池的发展过程中,氢氧化镍电极限制了电池容量的进一步提高,这是因为从电池封装的安全性考虑,作为负极的金属氢化物电极要比氢氧化镍电极大很多。因此提高Ni(OH)2电极的能量密度,来和高容量储氢合金负极材料相匹配,对Ni-MH电池整体性能的改善来说就显得至关重要。在高比容量的Ni-MH电池的开发研究中,球形β-Ni(OH)2具有更高的堆积密度,更小的孔体积,更高的电流密度,以及良好的循环性能等优点,目前已成为广泛采用的正极活性物质。二、规模与投资效益分析与预测:年产300吨球形氢氧化镍生产线可实现年产值2600万元,利润300万元。投入产出比、利润率:投入产出比为30%,投资利润率为60%。三、生产设备反应釜(带搅拌)1台,计量泵3台,离心过滤机一套,热水锅炉等。项目转化所需投资:建立年产300吨球形氢氧化镍生产线需投资400万元。四、合作方式面议。
河北工业大学 2021-04-13
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