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2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
量子自动机研究
实现了基于线性光学系统的量子有限状态自动机的研究。该量子自动机使用3个空间状态，即可解决判定输入整数是否为某一质数P的整数倍的问题，而使用经典的自动机解决同样问题至少需要P个空间状态。该工作首次在实验上实现了量子自动机的运行并验证了其相比于经典自动机的空间资源高效性，在该领域具有开创性的作用。
中山大学
2021-04-13
电动机串联装置
本实用新型提供一种电动机串联装置，包括电机支架、棘轮，电机，电机支架上设有若干电机安装 孔，电机安装在电机支架同一面上，棘轮的内圈安装在电机输出轴上、棘轮的外圈设有传动带槽，棘轮 之间和棘轮与负载之间用传动带连接。本实用新型可以把多个小电机的扭矩累加。由于使用了棘轮，即 使不同电机有微小的转速的差，也不会互相干涉
武汉大学
2021-04-14
慧星齿轮传动机构
本新技术成果为授权发明专利。项目创新性、先进性及主要技术指标等需要一台实物进行验证。
西南交通大学
2016-06-27
彗星齿轮传动机构
一种土工离心机试验的模型差异沉降控制装置，其组成为：模型箱箱底的一侧固定有两列支撑墩，两列支撑墩上部支撑有不动板；箱底的另一侧固定有两列升降机，两列升降机上部的法兰盘上固定有升降板；不动板及升降板上填筑路堤模型；升降机通过安装于模型箱箱底的转向箱与步进伺服电机相连，步进伺服电机与土工离心机的外部控制系统电连接。该装置能够在离心机运转状态下实现模型差异沉降的实时精确控制，从而掌握地基不均匀变形在路堤填土中的传递、扩散规律以及对路基面不均匀沉降特性的影响，为完善铁路与公路工程中不同结构物的均匀过渡技术提供可靠的试验依据。
西南交通大学
2016-10-20
小型电动机模型
交直流两用,直流起动电压1.5V
江苏省靖江市生中无线电器材厂
2021-08-23
23038玩具电动机
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学
2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
一种测量婴幼儿上下部量的方法与器具
本发明公开了一种测量婴幼儿上下部量的方法与器具，属于医学测量器具技术领域，其包括长方形的量板，量板长度方向的边沿上设有刻度，特征在于：还包括支架，支架的一端设有滑块，量板上沿量板的长度方向开设有滑槽，滑块配装在滑槽中，支架的另一端铰接有垂直于量板长度方向的摆臂，摆臂的另一端呈弯曲状；滑槽中还安装有均垂直于量板长度方向的第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板位于支架的两侧。此器具采用婴幼儿平躺的方式，降低了因婴幼儿不配合带来误差的程度；摆臂的末端能够到达耻骨联合上缘，能够准确读出耻骨联合上缘对应在量板上的刻度值，从而准确计算出婴幼儿上部量和下部量的长度，为医学临床诊断提供精确数据。
青岛大学
2021-04-13