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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人
一、功能特点：
■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。
■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。
■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。
■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。
■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级术前无菌操作模拟人：1具
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
ZL-XSJ小动物手术显微镜
简单介绍：
小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜，适用于手术练习，生物解剖，血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距，在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光，另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口，通过连接摄像机或照相机，能够监视整个实验过程和同步录相。
详情介绍：
1、目镜：高眼点广角目 镜WF10X/20mm，高眼点广角目镜WF20X/10mm
2、物镜：内置连续变倍物镜0.7-4.5倍
3、观察头：双目观察头, 45°倾斜，瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X
4、辅助物镜：增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm
5、照明光源 ：可调亮度LED光源(送- 套)
6、工作距离：标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm
7、调节范围：立杆高度380mm,水平移动235mm
8、仪器尺寸： 51.5X41X28cm
9、仪器重量 ：17公斤左右
10、**托架：调焦 手轮松紧可调，升降范围50mm
11、万向支架 ：360°旋转， 长短自由伸缩
12、包装清单：显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套， 10倍目镜2只，眼.
罩2只，擦镜纸1本,小螺丝刀-只，防尘- -套,可调亮度LED灯一套，包含说明书合格证保修卡
13、选配：可调亮度LED灯， 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机，1080P工业相机，10寸平板电脑，10寸显示屏等。
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
加气混凝土保温砌块
加气混凝土保温砌块是由混凝土和加气混凝土复合而成；将混凝土芯块设置在砌块 内部，作为承重材料，将加气混凝土层设置在承重的混凝土芯块外围，作为混凝土芯块 的外保温层；混凝土芯块可以为实心，也可以为空心。由于砌块具有自保温功能，因此 既可降低墙体温差应力减少墙面开裂，又可降低建筑能耗。与有机保温材料相比，由于 选择加气混凝土作为外保温层，因此既可延长墙体保温层的使用寿命，又可避免冷桥出 现。由于选择普通混凝土作为主要承重材料，因此既可满足承载力的要求，又可满足经 济性的要求。经原型试验，证实复合砌块的抗压强度可达到 10MPa 以上，墙体的保温性 能可得到明显改善；生产工艺简单，现场砌筑与普通多孔砖无异，墙体综合造价相对较 低。
同济大学
2021-04-11
隔热用气凝胶材料
课题组在国防973项目、教育部“创新团队发展计划”项目、总装预研基金项目、国家自然科学基金等项目支持下，深入开展SiO2气凝胶、碳化物气凝胶等方面研究工作。纤维增强SiO2气凝胶的耐温性达650℃、密度在0.1~0.3g/cm3、热导率：0.02W/(m•K)(25℃)、抗压强度在0.4~1MPa；纤维增强SiC气凝胶在有氧环境耐温1400℃、无氧环境下耐温1600℃、密度在0.28~0.6g/cm3、抗压强度大于2Mpa、孔隙率在85~94%、室温下热导率为0.07W/(m•K)。产品可用于外墙保温专用气凝胶板材、气凝胶玻璃、钢结构防火，替代传统的保温材料对管道、炉窑及其他热工设备、热水器、冷藏设备，大型海洋舰艇、船舶、客车、航天导弹等保温。其中纤维增强SiO2气凝胶材料方面研究成果已经部分转让两家企业进行产业化生产，产生了显著的经济和社会效益。
南京工业大学
2021-04-13
气 孔 修 补 剂
南京工程学院
2021-04-13
草莓气调保鲜技术
一、成果简介 草莓是一种经济价值较高的浆果类果实。草莓果实色泽鲜红、柔软多汁、营养丰富，素有“水果皇后”的美 誉。草莓因其营养丰富，医用价值高，经济效益显著，是春季最早上市的高档水果之一。目前主要是在春节前后1-2月份，4-5月份两段时间上市，春节期间售价高，能达到32元/kg。但草莓果实属浆果，含水量高(90%-95%)，组织柔嫩，果皮极薄，一般采后几小时就会出现水渍状白斑，并且室温下放置1-2天果实就会变色、变味，失去 商品价值
中国农业大学
2021-04-14
气液分离器
技术简介：气液分离器有若干个旋流分离器、进料分配管、气体收集箱、集液罐及相应的监测控制器件、机架等组成。 旋流分离器的基本结构为一个圆锥形腔体，有一个切向进口和两个轴向出口。它是一种利用离心沉降原理将非均相体系中具有不同密度的相分离的机械分离设备。气液混合物以一定的速度从切向入口进入旋流分离器，从而在旋流分离器内高速旋转，产生离心力场。在离心力的作用下，密度大的相——水被甩向四周，并顺着壁面向下运动，作为底流排出。密度小的相——气体流到中间并向上运动，最后作为溢流排出。这样，用旋流分
常州大学
2021-04-14
单轴气浮平台
产品详细介绍技术指标： 矩形空气轴承，直线电机驱动 外形尺寸：250X130X140mm 设计行程：70mm 定位分辨率：1μm或0.5μm 重复定位精度：2μm 预留试验装置安装接口
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
复合载气脱氧管
产品详细介绍
复合载气脱氧管
规格为Ф30mm×270mm，形式分为不锈钢型和有机玻璃型(变色透明)两种，可以脱去载气中残留的氧气、水分及烃类。尤其使用于毛细管气相色谱系统，ECD检测器必备，可以提高色谱柱使用寿命，使分析结果更准确，不锈钢型可以自行再生。
不锈钢脱氧管 报价为800.00元/支；
玻璃透明脱氧管 报价为850.00元/支。
本公司产品：质量保证，价格合理，服务到位。
李
丽 : 1 5 8 0 1 2 6 6 4 3 4
联 系 电 话 ：0 1 0 –5 8 4 3 1 7 8 1 / 8 0 3 3 6 3 7 3
Q Q 号；5 2 5 5 0 0 9 8 8
北京华博科技制造有限公司
2021-08-23