产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置： 底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等； 性能参数，如最大时速、引擎转速等； 转向参数； 轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有： 加速特性实验数据； 刹车特性实验数据； 转弯特性实验数据； 方向盘特性实验数据； 侧风实验数据； 障碍物和转弯实验数据； ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性： 环境光源的定义，包括： 天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义； 环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）； 车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）； 环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如： 光源光强分布IES文件； 光源光谱spectrum文件； 光源强度等；分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。

通过对山东省苹果主产区的老果园土壤养分、酸碱度及微生物 的研究表明，20 年生以上的老果园普遍存在土壤养分和微生物失衡、土壤酸化 等问题。项目采用矮化自根砧密植栽培模式，配合主要根系分布区土壤局部改 良，克服“连作障碍”的技术思路，根据老果园土壤分析结果，研制了苹果重 茬栽培专用有机基质,对老果园土壤进行局部改良，有效恢复土壤养分和微生物 平衡；利用结果早、根系分布浅、适应性强的 M9T337 脱毒优系矮化自根砧带分 枝果苗，以矮化集约栽培技术，成功克服了“连作障碍”，建立了现代矮砧集 约栽培模式苹

产品详细介绍山东济南幼儿园塑胶地板、幼儿园PVC地胶、卡通塑胶地板、儿童塑胶地板联系电话：13405317218董涛 网址：www.jnzbjc.org ，www.jnzbjc.com ，www.jnzbjc.net ， 幼儿园室外塑胶场地网站：www.jnzbgs.org ，www.jnzbgs.net　　　　　　　　　  耐磨损、耐腐蚀、吸水性小及绝缘性、阻燃性、防滑性好等特点。色彩绚丽、弹性感、舒适感也是塑胶地板深受广大用户青睐的原因。济南塑胶地板 山东塑胶地板：目前市场上推出的适用于地热的塑胶地板导热快能最大限度地减少热量损失采用健康材料不含甲醛；济南塑胶地板 山东塑胶地板：吸音性能好、稳定性佳、没有鼓泡、分缝变形等现象维护时更换方便有些产品还具有抗菌防蛀表面层可杀灭绝大部分细菌。济南塑胶地板 山东塑胶地板：塑胶地板在韩国、美国、法国等国家使用的非常广泛，在国内外资企业的厂房、车间等处仍然在大量使用。PVC地板的产品质量重要，施工同样也重要。很多客户对PVC地板还是有很大的偏见和误解的，多数认为PVC地板就是过去铺设在建筑工地临时房的地板革，质量低下，即使好点的PVC地板也是不如实木地板或复合地板的，所以在地板施工时，也是片面地认为施工能够节省的就尽量节省，有点根本就不使用地板胶粘结，直接铺设就使用。岂不知道这样铺设会缩短地板的使用寿命2/3以上。 　　　　　 以普通PVC地板为例，进行自流平施工和胶水粘结的地板，使用10年也是没有质量问题的，如果不进行胶水粘结只能使用2年地板就会破损。不进行自流平施工的地板虽然使用寿命不会象不使用胶水粘结的地板那样，但铺设效果不好，明显的高高低低不平整、特别是局部高的地方会磨损严重的，影响地板的使用寿命　　　　　　　　　　塑胶地板与石材的比较 　　　　　　　　　　　　1、施工更为简便，工期缩短，加工成本低于石材。　　　　　　2、互换性更佳，色差，花纹，肌里之稳定性胜于石材。　　　　　　3、色彩选择性更广，装饰性更强。　　　　　　4、弹性好，脚感舒适，能给人温馨的感觉。　　　　　　5、材质轻：重量为同面积石材重量的1/20-1/30，尤适合于高楼或旧房改建。　　　　　　6、噪音低：噪声低于石材。　　　　　　7、防滑，防结露：行走更安全。　　　　　　8、品种、系列众多：如商用地板，家用地板，运动地板，抗静电地。。。。　　　　　　　　　　　　塑胶地板与木材的比较　　　　　　　　　　　　、防火性能更佳，火焰不扩散，抗烟头烫灼。　　　　　　2、表面硬度，抗刮擦性能高于木材。　　　　　　3、不易变形，尺寸稳定性较好。　　　　　　4、装饰效果，图案设计，花样选择优于地板。　　　　　　5、加工性能更好，可热焊处理，使接缝完全达到防水、防尘、防渗、防菌、防霉、防蛀的效果。　　　　　　6、噪声小，可降低6-14分贝，更有利于控制行走时产生的噪声。　　　　　　7、应用范围更广：不仅适用于家居也适用于公共场所等人流量多的地方　。 　济南筑邦建材有限公司是现今山东区域最完善，追求高端品质，针对塑胶行业的专业铺地材料生产，经销，铺装，后期开发服务于一体的供应商。本信息来源于赶集网ganji.com 济南筑邦建材有限公司经营的全新概念的环保型地面材料-----塑胶地板，是当今世界上一项革命性的新型环保健康材料产品，塑胶地板以丰富的色泽和特有的功能性，舒适性满足了消费者对现代装饰地材的需求，塑胶地板对整个装饰风格以及使用环境能起到美观和和谐的作用。医用塑胶地板，幼儿园专用塑胶地板，运动塑胶地板等多系列多花色的产品的推出更是将济南筑邦塑胶地板推向更高的平台。 济南筑邦建材有限公司在室外体育场地建设领域取得了可喜的成绩，高品质的材料，新颖的设计，专业的施工。让济南筑邦建材有限公司在山东省室外体育场地建设行业走到了前列。硬地丙烯酸网球场，羽毛球场，弹性丙烯酸篮球场，硅PU篮球场，幼儿园专用橡胶地砖，彩色塑胶（epdm）人造草坪，等优质产品得到广大新老客户的满意。 近年来我们公司自己的营销经验把塑胶地板产品的应用不仅满足山东地区，更是进一步推广到全国各大知名城市。 “德行天下 品质完美”是公司经营发展的方针，每一步走的脚踏实地，我们坚信济南筑邦建材有限公司不仅会成为塑胶地板行业的先行者，更会是您事业成功的忠实战略伙伴。  

近日，华东师大精密光谱科学与技术国家重点实验室袁翔课题组在三维拓扑绝缘体HfTe5中观测到一维外尔费米子。

科利尔公司凭借自身过硬的产品实力，以及符合新时代环境工程大学生的实践，创新精神，最终获得西北农大实验室老师的认可。