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膝关节附韧带模型功能型膝关节模型
XM-143膝关节模型
XM-143功能型膝关节模型可展示膝关节弯曲、伸展和向内、向外旋转，含部分股骨、胫骨和部分腓骨及膝盖骨，带回头肌腱膝盖骨和关节韧带。
尺寸：12×12×33cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
上肢带深层肌模型XM-305C
XM-305C上肢带深层肌模型
XM-305C上肢带深层肌模型显示三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌和肩胛下肌的起点、止点，并显示胸大肌、胸小肌、背阔肌的止点，以及喙肱肌、肱二头肌和肱三点长头的起点。
尺寸：自然大，20×20×18cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-305C上肢带深层肌模型
XM-305C上肢带深层肌模型
XM-305C上肢带深层肌模型显示三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌和肩胛下肌的起点、止点，并显示胸大肌、胸小肌、背阔肌的止点，以及喙肱肌、肱二头肌和肱三点长头的起点。
尺寸：自然大，20×20×18cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-305C上肢带深层肌模型
XM-305C上肢带深层肌模型
XM-305C上肢带深层肌模型显示三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌和肩胛下肌的起点、止点，并显示胸大肌、胸小肌、背阔肌的止点，以及喙肱肌、肱二头肌和肱三点长头的起点。
尺寸：自然大，20×20×18cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
上肢骨模型手臂骨模型手骨模型
XM-147上肢骨/手臂骨模型
XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）由上肢游离骨串制而成一个上肢整体，显示人体上肢的形态和结构，方便教学演示使用。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
腕关节驱动仿生假手
本项目设计了一种特殊多连杆机构，能通过腕关节屈伸产生的自身力源，来实现简单抓取动作的仿人型截肢者用假手。该假手可以用于掌部截肢者，在外观、结构、运动功能等方面进行了仿人化设计，目的是提供一种接近人体手指正常运动功能的佩戴式机械仿真手指装置。它不但具备了人体手指的屈伸运动功能，而且还具备了抓握、拿捏功能，其装置小巧，外形接近人体手指大小，适合佩戴在残缺了的手上。
上海理工大学
2021-04-13
智能电子膝关节
本成果是一种自动适应步速控制的智能膝上假肢，包括：假肢体，可弯曲和伸展双向阻尼调节的电控液压膝关节；步态数据传送系统；控制假肢进行步行速度自动跟随和模式（路况）适应的计算机控制系统。可选配健康腿步态在线检测机构，将健康腿的步态数据作为假肢的跟随目标值通过步态数据传送系统送至假肢中的微处理器中，微处理器通过信号分析，计算出健康腿的瞬时角度和角速度，用于假肢跟随的目标量。
上海理工大学
2021-04-13
膝关节发电器
南京邮电大学
2021-04-14
33220肘关节活动模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑，联接端盖通过其轴端圆槽定位，同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔；挡片安装在中间单元的内腔；内筒两端和挡片的另一端面接触，挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽；内壳安装在中间单元的内腔，两端面和联接端盖的下表面接触，并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动，内壳的内壁和挡片外圆周面接触，并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下，为减少机械手质量，主要零件都采用挖空处理，因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学
2021-04-13