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一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法,该方法包括以下步骤:(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号;(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度,通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度;(3)实时控制器根据PID算法,运算并输出控制电机的电压信号;电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号;大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小,实现对肩关节和肘关节运动角度的控制,进而实现上肢大小臂位置的控制;本发明在人机间交互问题上有效、可靠,并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学 2021-04-13
针对康复患者仍可能是病毒携带者的研究
2020年2月27日,武汉大学徐海波及李一荣共同通讯在国际顶级医学期刊JAMA 在线发表题为“Positive RT-PCR Test Results in Patients Recovered From COVID-19”的研究成果,该研究发现有4例符合出院或隔离检疫标准的COVID-19患者(无临床症状和放射学异常,且RT-PCR检测结果为2次阴性),在5至13天后RT-PCR检测结果全部为阳性。这些发现表明,至少一部分康复患者仍可能是病毒携带者。尽管没有家庭成员被感染,但所有报告的患者均为医疗专业人员,并在家庭隔离期间进行了特别护理。可能需要重新评估当前的出院或中止检疫标准以及持续的患者管理。该研究仅限于少数轻度或中度感染患者。对于非医疗保健专业人员,出院或中止隔离后感染更为严重的患者,应进行进一步研究。对较大人群的纵向研究将有助于了解该疾病的预后。
武汉大学 2021-04-10
助残助老康复机器人的研制及其产业化
成果简介:用于因脑外伤、脑卒中、脊髓损伤和膝关节退 行性病变等导致的肢体运动障碍患者的功能评估、康复治疗, 可以解决传统康复周期长、医师少、强度大、疗效差异大等问 题,让“人人享有康复服务”的国家政策早日落实。康复训练 轨迹和幅度可调;上下肢协调运动训练;主被动、助力模式智 能切换;痉挛智能识别与缓解;虚拟现实人机交互;康复训练 数据收集量化和效果评估。处于中试阶段。目前已解决了康复
合肥工业大学 2021-04-14
康复学科建设与人才培养论坛在青岛举办
10月12日,康复学科建设与人才培养论坛在山东青岛顺利举办。中国高等教育学会领导,山东省委教育工委常务副书记,省教育厅党组书记、厅长李明出席论坛并致辞,论坛由康复大学(筹)临时党委副书记、领导小组常务副组长王伟和康复大学(筹)临时党委委员、领导小组成员姜宏共同主持。
中国高等教育学会 2023-10-15
低成本功能性多孔有机聚合物
       成熟度:技术突破         多孔有机聚合物是一类新兴的功能性高分子材料,相比传统高分子交联树脂,其具有类似无机分子筛的微孔,具有更高的官能团密度,已被广泛用于储存、分离或催化等领域。然而当前许多性能优良的多孔有机聚合物成本过高,严重制约着其实际应用。我们合成的价格低廉且性能优秀的多孔有机聚合物,其性能与当前典型多孔有机聚合物相当,而价格为它们的几十分之一或几百分之一,目前在储存氨气、分离二氧化碳及分离水中污染物(如硼酸,Hg2+等)等方面已完成实验室测试,这些成果将为多孔有机聚合物的真正应用打开通道。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
综合训练器
产品详细介绍
沧州市益奥特体育装备有限公司 2021-08-23
临床思维训练系统
该系统是通过大量临床虚拟病例进行病史采集、体格检查、实验室检查、辅助检查、诊断治疗等一套完整的训练过程,让学生掌握基本的临床诊断方法与思维路径。
江苏省捷达科技发展有限公司 2021-02-01
注意力训练
改善注意,提高记忆 提高注意力,同时能做到记忆力、创造力全面提高 专心听讲,成绩提高 上课专心听讲,班级名次逐渐提高 自主学习,效率提高 不用爸妈操心,自己做作业,而且速度比以前快很多 建立自信,心态阳光 通过奖励机制,逐渐培养孩子自信,面对问题更勇敢 遵守秩序,常受表扬 朋友越来越多,上课秩序好,常常被老师表扬 细心耐心,习惯培养 形成认真学习的好习惯,做作业检查,会做的一定做对
北京金博智慧健康科技有限公司 2021-02-01
记忆力训练
记忆力是识记、保持、再认识和重现客观事物所反映的内容和经验的能力,分为瞬时记忆、短时记忆和长时记忆,很多家长发现,自己的孩子有记忆力不好的现象。
北京金博智慧健康科技有限公司 2021-02-01
高级妇科训练模型
XM-FP高级妇科训练模型   XM-FP高级妇科训练模型根据妇科教学要求,设计注重仿真效果,模型为成年女性躯干下腹部,由盆腔及腹腔组成,供教师演示和学生训练内诊及窥阴器检查,适用于医学院校、妇幼保健院操作示教和实习。   一、功能特点: ■ 正常的子宫触诊、视诊(未产、经产、怀孕、老年)。 ■ 妇科双合诊、三合诊的检查(可显示阴道长度、宫颈外口形状、子宫附件)。 ■ 阴道窥器和阴道镜的检查(阴道插入窥阴器,扩张阴道,暴露宫颈,另备有一个子宫,可随意更换)。 ■ 宫内节育器的放置与取出。 ■ 妊娠子宫与产后子宫的检查。 ■ 观察子宫、卵巢、输卵管、圆韧带和其它位于盆腔的解剖结构。 ■ 可调节子宫前后倾斜度角度位置。 ■ 可进行骨盆的测量。   二、标准配置: ■ 妇科训练模型:1台 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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