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基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
一种便携式二自由度腕关节康复机器人
本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿·799·戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆
华中科技大学
2021-04-14
昱邦安 智能试剂管理柜 RFID 二维码功能模块
智能试剂管理柜具有自动出入库、防盗、阻燃、耐腐蚀、通风、净化、远程监控、智能物联等功能，双人双锁、带自净化系统，过滤柜内的有毒有害气体。联网后可自动上传数据至云端，可通过任意电脑、手机进行查看试剂出入柜情况并实时盘点。
产品特点
屏幕显示:配备13.3/7英寸触摸屏，数据集成可视化。
权限登录:人脸识别、账号密码登录、刷卡登录(校园卡、员工卡等)或设置双重身份验证登录。
集成称重:独立集成称重系统，自动采集、计算并录入系统。
净化模块:采用高效率椰壳碳净化模块，有效吸附柜内挥发气体，净化柜内和实验室空气。
视频系统:配有移动侦测摄像头可实时追溯查看领出状态。
异常预警:具备异常情况报警和预警的能力，提前预警试剂有效期，和物质流转全程追踪。
数据分析:系统提供的统计筛选分析功能，且可根据用户需求定制。
系统识别:二维码/RFID
无锡昱邦安保科技有限公司
2026-01-12
体感式虚拟灭火训练系统
体感式虚拟灭火训练系统是利用图像识别技术、体感技术、红外定位技术、虚拟仿真技术等多种技术联合开发的，涵盖教育培训和交互训练两大主体功能的仿真教学装备。解决了火灾安全培训不安全不系统、实际灭火器训练浪费资源、危险品火灾场景无法模拟等培训痛点、难点。配套培训一体柜、仿真灭火器和交互培训软件，实现了基础安全知识的动画/课件学习、安全逃生行为趣味练习、多种场景多型灭火器现场紧急灭火处置技能训练等功能。可用于普通大众的安全警示教育、灭火技能推广，更可用于普通及特种火灾相关安全防备行业的职工、安全从业人员的专业培训和技能训练。
中国石油大学（华东）
2021-05-11
增强现实（AR）虚拟拆装训练系统
增强现实（AR）虚拟拆装训练系统是基于AR增强现实技术和虚拟仿真技术开发，具有真实模拟现场场景设备及部件、自然交互拆装训练的功能。使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的“身临其境”的逼真性，而且能够突破空间、时间以及其它客观限制，感受到在真实世界中无法亲身经历的体验。通过头盔、触笔、手机等交互外设，开发匹配的展示资源，实现360度立体化的展示效果和沉浸式的拆装效果。让学生体验新技术魅力的同时学习到设备部件组成、结构原理及其拆装技能，提升了学生理论联系实际的能力。
中国石油大学（华东）
2021-05-11
基于VR的多人协同训练系统
已有样品/n该软件将真实场景虚拟化，供多人同时参加一起协同进行培训、训练、教学等方面。可以用于军事训练，安全培训、教育培训等多种场合，也可以用于娱乐。目前对VR技术有较广泛的需求，并且国家大力支持发展VR产业，每套应该在几十万以上，大型项目每套要上千万，所以该项目具有良好的市场前景。
华中科技大学
2021-01-12
一种环形攀岩训练设备
本发明公开一种环形攀岩训练设备，包括底部环形架和上部环形架、攀岩壁支架和攀岩壁、攀岩把手和攀岩把手电缸、攀岩壁电缸、主控箱和操控箱，所述的攀岩壁支架均布安装在底部环形架和上部环形架之间，每个攀岩壁支架两侧分别设置有滑动轴，每个攀岩壁滑动安装在两个攀岩壁支架的滑动轴上；攀岩壁电缸的活塞杆端部铰接安装在攀岩壁内侧；每个攀岩壁上铰接设置有八个攀岩把手，在攀岩壁背部每个攀岩把手处设置有攀岩把手电缸；主控箱安装在底部环形架中央位置，操控箱安装在方便操作的地方。本发明通过设置有旋转式攀岩壁，实现了自由安全攀岩训练的目的，结构合理，操作方便。
青岛农业大学
2021-04-13
一种足球训练用跨栏
本实用新型提出了一种足球训练用跨栏，涉及足球教学用器材的技术领域。本实用新型包括底座，底座的内部设有配重物，底座上连接有支撑杆，支撑杆为多段伸缩杆，伸缩杆上设有定位螺栓和高度标识线；支撑杆之间可拆卸式连接有由多节子栏杆依次连接而成第一栏杆和第二栏杆，第二栏杆位于第一栏杆的下方，子栏杆上设有宽度标识线；第一栏杆呈直线型设置，第二栏杆包括两根直杆、两根斜杆和一根横杆。本实用新型通过内部设置有配重物的底座对跨栏进行固定，固定牢固，不会倾倒；栏杆由即时连接的子栏杆组成，训练者的身体碰撞栏杆时，子栏杆的连接断开，避免绊倒训练者，安全放心；本实用新型结构简单，组装容易，高度和宽度均可进行调整，使用方便。
青岛农业大学
2021-04-13
XM-RJP软镜训练瓶
XM-RJP软镜训练瓶
功能特点：
■ XM-RJP软镜训练瓶让学员进行进镜手法、镜下方向感的识别的训练。
■ 软镜训练瓶外包裹有不透光材料，可以有效避免外界光线对瓶内观察的干扰。
■ 瓶内刻有多个数字，对应膀胱颈、后壁、前壁、两侧壁等多个部位，练习时要求学员找到每个数字，并对应膀胱解剖说出其正确位置，这种训练方法会大大缩短学员掌握软镜方向感所花费的时间。
■ 在瓶内学员还可以强化软性膀胱镜的进退、摆动、回视膀胱颈等一些相应的操作手法。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
针灸头部训练模型XM-ZCN
XM-ZCN针灸头部训练模型
一、功能特点：
■ XM-ZCN针灸头部训练模型采用硅胶材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟一成年男性上半身结构，具有与人体上半身相似的皮肤纹理及质感。
■ 头部模型上标记有20个常用穴位：百会、四神聪、太阳、风池、头维、率谷、翳风、颊车、下关、地仓、四白、睛明、攒竹、鱼腰、耳门、听宫、听会、水沟、头临泣、印堂，可以进行头部常用穴位的定位及针刺示教、练习及考核。
■ 头部上的穴位采用隐性标记，穴位常见光下不可见，需要使用配备的专用光源照射下方可显现，去除光源穴位自动隐退，用于检验针刺取穴部位是否正确。
■ 可以进行多种针刺方法的训练，针刺手感真实。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 针灸头部训练模型：1台
■ 针灸针：2根
■ 专用LED手电：1个
■ 5号电池：4节
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23