一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座，夹具座上设有进料轨道，出料轨道和装夹工位；装夹工位包括定位孔，夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夹具座有压紧气缸和压紧头，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动；穿线机构包括一对穿线机械手，传动机构和动力件，针，及识别机构；针的两端均为针尖；两个穿线机械手严格对中，穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。

本发明公开了一种基于机器视觉的点胶质量检测方法，包括以下步骤：首先，获取点胶操作前和后的焊盘图像；其次，利用图像处理算法处理两张图像，去除背景的干扰后提取出胶滴的图像；再次，利用 Blob 分析算法求取胶滴的点胶参数，包括胶滴面积、中心点坐标以及形状因子；最后，根据点胶质量评价模型来求取胶滴的点胶质量。通过将胶滴的点胶质量与阈值相比较，确定点胶质量是否合格。本发明方法可以有效地应用到具有复杂背景图像、高速高频点胶过程的点胶一致性检测以及点胶质量检测中。

该检测技术目前主要能力有烟丝宽度检测、烟丝结构检测、烟叶霉变检测、污损图文识别、雾化效果检测、烟气成团性检测等，并且实现了在线检测防潮、多频次、样本复杂等检测难点；解决了目前行业内容人工取样检测效率低下、人工观察不及时、无法实现人工检测等难题，在行业创新性上具有重要意义。

一、成果简介 动物乳腺生物反应器是一种利用体细胞克隆与转基因方法在动物乳腺中高效生产重组蛋白的技术，具有效率高，成本低，安全环保以及重组蛋白具有天然活性等优点，已成为基因工程技术的最新发展阶段，其商业前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增强免疫力、营养等功能的蛋白质，这些蛋白质甚至还具有抗贫血、抗肿瘤、消炎等药用功能。因此，将人乳蛋白基因转入奶牛等基因组中，在牛奶中表达出人乳蛋白，实现牛奶“人乳化”。转人乳铁蛋白、转人乳清蛋白和转人溶菌酶的转基

基础情绪宣泄系统产品组成部分：宣泄人1个＋宣泄棒6支＋拳击手套2 副＋宣泄球1个+宣泄挂图4幅。 1.宣泄人 规格参数：数量1个，人形不倒翁沙袋设计，电镀钢管框架，内部填充优质泡沫，外层包裹PU材质，整体高度180cm，底座直径60cm，宣泄效果佳，安全可靠。 2.宣泄棒 规格参数：数量6支，材质是毛绒，卡通造型外形，安全耐用。 3.宣泄球 规格参数：数量1个，PVC材质，充气设计造型，供宣泄者踢、打、摔、抱等使用。 4.宣泄手套 规格参数：供来访者进行专业宣泄使用，PU革制材质，内胆高回弹，内衬乳胶板+压缩海绵,弹性强,手感好,有韧性，击打舒适。 5.宣泄挂图 规格参数：数量4副，12mm 厚度 PVC 材质，尺寸40*40cm，专业设计，卡通造型，分男女形象。

采用高性能四百万像素1/1.8英寸CMOS图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高 内置高性能GPU模块，采用深度学习算法，极大的提升了目标的检出率。 可输出400万（2688×1520）@30fps 支持H.265编码，压缩比高，超低码流 支持走廊模式，宽动态，3D降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，适用不同监控环境 支持ROI，SVC，SMART H.264/H.265，帧前滤波，灵活编码，适用不同带宽和存储环境 支持四种智能资源切换：通用行为分析、人脸检测、车辆检测、人数统计 通用行为分析：支持区域入侵，绊线入侵，快速移动（三项均支持人车分类及精准检测），物品遗留，物品搬移，徘徊检测，人员聚集，停车检测，热度图 人脸检测；支持同时检测32张人脸，对运动人脸进行检测、跟踪、抓拍、优选，输出最优的人脸抓图；支持人脸增强，人脸曝光，人脸属性提取 车辆检测；支持正向/背向行驶车辆抓拍，并跟踪、优选、抓拍，上报最优的抓图；支持车牌、车牌颜色、车标、车系、车身颜色、车辆类型 人数统计：支持区域内人数统计，进入/离开人数统计，并可生成人数统计日/月/年报表，导出使用 支持多种异常检测：动态检测，视频遮挡，场景变更，音频异常侦测，无SD卡，SD卡空间不足，SD卡出错，网络断开，IP冲突，非法访问，电压检测 支持报警2进1出，音频1进1出，485，BNC，256G SD卡 支持AC24V/DC12V/POE供电方式，方便工程安装 类别 参数 参数值 外观 标准枪 传感器类型 1/1.8英寸CMOS 像素 400万 最大分辨率 2688×1520 扫描方式 逐行扫描 电子快门 1/3s~1/100000s（可手动或自动调节） 信噪比 ＞56dB 强光抑制 支持 后焦调节 支持(ABF) 通用行为分析 物品遗留；物品搬移 热度图 支持 智能 支持 深度智能 支持 周界防范 绊线入侵；区域入侵；快速移动（三项均支持人车分类及精准检测）；停车检测；徘徊检测；人员聚集 人脸抓拍 支持 人脸检测 支持人脸检测；支持跟踪；支持优选；支持抓拍；支持上报最优的人脸抓图；支持人脸增强，支持人脸曝光；支持人脸属性提取，支持7种属性8种表情：性别，年龄，眼镜，表情（高兴、惊讶、 正常、 愤怒、悲伤、厌恶、困惑 、害怕），口罩，肤色，胡子；支持人脸抠图区域可设：人脸，单寸照；支持实时抓拍；支持优选抓拍；支持质量优先三种抓拍策略；支持人脸角度过滤功能；支持优选时长可设 人数统计 支持对进入、离开以及经过的人员进行数量统计，支持区域内人员进行数量统计，并可显示及输出日、周、月、年统计报表 视频结构化 支持机动车；支持跟踪；支持优选；支持抓拍；支持上报最优的抓图 机动车属性（车牌，车辆类型，车身颜色，车牌颜色，车标，车系） 智能检索 配合Smart NVR实现事件录像的二次智能检索、分析和浓缩播放 H.265 支持

XM-302人体全身肌肉附内脏模型29部件170CM   XM-302人体全身肌肉解剖附内脏模型可拆分为29部件，显示男性全身肌肉的组成、形态和结构，胸腹壁可打开显示内脏器官的形态和位置，各内脏器官可拆下。 尺寸：自然大，高170cm 材质：PVC材料

XM-721人体内分泌器官模型   XM-721人体内分泌器官模型置于基板上，显示内分泌腺和内分泌组织，由垂体、甲状腺、甲状帝腺、肾上腺、胰岛、睾丸和卵巢7部件组成。 尺寸：放大，50×26×6.5cm 材质：PVC材料