脑卒中患者上肢功能康复训练装置

我国现有脑卒中幸存患者900多万人，大约有85%患者伴有上肢功能缺损，他们中的55-75%患者在发病后3－6个月仍伴有上肢功能障碍，研究脑卒中后上肢功能的恢复问题已成为临床康复领域中最富有挑战性的课题。目前国内还没有商品化的脑卒中上肢功能康复训练设备，本项目研发了一种基于集中的驱动索控式新型上肢功能训练机械手臂。该机械手臂利用钢丝绳将电动机和手臂连在一起，通过电动机，控制各关节的运动，这样不仅使电机脱离机械手臂，又能保持肘关节和肩关节的运动，使得整个上肢康复机械臂看上去小巧、轻便。该装置设计了基于磁粉离合器的阻尼控制装置，可以实现上肢的主动阻抗与被动训练，速度可任意调节。

上海理工大学 2021-04-13

穿戴式上肢康复机器人

针对目前上肢康复机器人多为台式，体积庞大、不便移动的缺点，设计了一款可穿戴式上肢康复机器人，该机器人采用背包式的背负系统设计，可方便穿戴在患者身上，辅助患者进行上肢康复训练的同时，还可辅助其日常生活，具有一定的功能增强作用；该机器人采用模块化设计，主要包含肩部训练模块、肘部训 练模块及背负模块，其中肩关节具有 3DOF、肘关节具有 1DOF，且肩宽和两臂长度均可调，很好的适应了不同患者的需求，此外，在肘关节处采用了卷簧平衡机构和对应的自锁机构，在肩部机构使用了拉簧平衡机构，通过这些平衡

上海理工大学 2021-01-12

XM-LV10上肢脓肿切开模型

XM-LV10上肢脓肿切开仿真模型   上肢脓肿切开模型采用高分子材料制作，1个分房脓肿，脓肿处可见局部皮肤隆起，其周围有一潜行小脓肿，用于训练脓肿切开后的处理。

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

XM-FS上肢外科基本操作模型

XM-FS高级外科缝合练习手臂模型   一、功能特点： ■ XM-FS上肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟了一成年人右手臂，形态逼真，触感真实。 ■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。 ■ 皮肤分层明显，切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。 ■ 皮肤弹性和柔韧性好，缝合后痕迹不明显。 ■ 除了已有的伤口外，也可以进行多部位的切开缝合练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级外科缝合练习手臂模型：1条 ■ 缝合针线：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

上肢骨模型手臂骨模型手骨模型

XM-147上肢骨/手臂骨模型   XM-147上肢骨模型（手臂骨模型）由上肢游离骨串制而成一个上肢整体，显示人体上肢的形态和结构，方便教学演示使用。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

上肢带深层肌模型XM-305C

XM-305C上肢带深层肌模型   XM-305C上肢带深层肌模型显示三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌和肩胛下肌的起点、止点，并显示胸大肌、胸小肌、背阔肌的止点，以及喙肱肌、肱二头肌和肱三点长头的起点。 尺寸：自然大，20×20×18cm 材质：PVC材料

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

XM-305C上肢带深层肌模型

XM-305C上肢带深层肌模型   XM-305C上肢带深层肌模型显示三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌和肩胛下肌的起点、止点，并显示胸大肌、胸小肌、背阔肌的止点，以及喙肱肌、肱二头肌和肱三点长头的起点。 尺寸：自然大，20×20×18cm 材质：PVC材料

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

XM-305C上肢带深层肌模型

XM-305C上肢带深层肌模型   XM-305C上肢带深层肌模型显示三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌和肩胛下肌的起点、止点，并显示胸大肌、胸小肌、背阔肌的止点，以及喙肱肌、肱二头肌和肱三点长头的起点。 尺寸：自然大，20×20×18cm 材质：PVC材料

上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23

上肢关节活动度康复训练及评定仪

上肢关节活动度康复训练及评定仪用于上肢残疾、偏瘫、脊椎损伤患者肘关节主动训练和被动训练，对于上肢力量较差的患者，上肢训练器可提供助力协助其运动，对于有一些上肢力量的患者，可进行主动训练,促进康复进程，并可在主动训练时检测关节最大屈伸角度。被动训练模式时，内置推荐和自选两种方案。 推荐速度分为（快速180°/s、中速120°/s、慢速60°/s），，推荐角度分为（大角度120°、中角度 90°、小角度60°），，训练速度和训练角度也可自行设定。

上海理工大学 2021-04-11

一种龙门式上肢康复训练装置

本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、 XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中 X 轴直线运动机 构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的 直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他 机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使得钢丝 绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄 组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的 旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由 度牵引患者手部从而带动患者整个上肢各个关节的运动，模拟各种人 体上肢日常行为，进而达到有效恢复患者上肢运动功能的目的。

华中科技大学 2021-04-11