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第五代燃气安全保护报警装置
近年来国内外因液化气、天燃气等引起爆炸火灾和中毒事故不断发生，安全使用燃气管道越来越引起百姓的重视，人民和政府有关部门已逐渐认识到安全使用燃气管道是关系到千家万户人民生命和财产的重要问题。西安市天燃气公司从99年开始规定在燃气管道用户上安装我研制的燃气安全保护器第3代产品（政府行为）。
西安交通大学
2021-01-12
山东思代尔农业装备有限公司
山东思代尔农业装备有限公司，位于乐陵市经济技术开发区，旗下农业装备注册品牌为“希森天成”，是专门从事根茎类产业机械研究、开 发、生产、销售的农业机械研发生产企业，在全国建立了广阔的销售网络，形成了庞大的销售体系，产品畅销国内马铃薯主产区，并畅销国外十余个马铃薯主产国。
公司建有机械、物理、电子等专业实验室6个，下设设计研发部、生产部、质量部、财务部、销售中心、检测中心、售后服务中心，配备了先进精密的生产、检测设备130 余台套，具有先进的Solidworks EPDM设计研发平台、科研试验设施、智能检测系统、引进世界先进的机械制造三维设计软件，公司还上线了较EPDM更为先进和完善的ERP信息化生产系统，进行企业资源的综合平衡和优化管理，公司还配备有电子设计自动化EDA，各种产品均可在此进行全性能试验，建立了农业机械生产线，科研、生产、售后服务等基础设施完善，为公司产品研制、生产、服务提供了有力的技术支持和可靠的质量保证。
山东思代尔农业装备有限公司
2021-08-27
北京新大陆时代科技有限公司
北京新大陆时代教育科技有限公司是新大陆科技集团成员企业。依托集团深厚的新一代数字技术产业背景，面向全国院校进行产、学 、研、创校企合作，将企业人才需求体系导入到院校人才培养体系，与院校合作成立校企联盟，形成新兴产业教育平台，在专业建设、实训基地建设、联合办学 、培训认证、创新创业、科研合作等方面与院校开展多层次的深入合作，共同推动产业创新及发展。
北京新大陆时代科技有限公司
2022-07-04
一种基于多层板式的处理工业废气一体化装置
本实用新型公开了一种基于多层板式的处理工业废气一体化装置，包括：壳体；设置在所述壳体上的进气口和出气口；设置在所述壳体内多层放电空间；每层放电空间包括：网状高压电极；设置在所述网状高压电极两侧的介质阻挡板；以及设置在所述网状高压电极和介质阻挡板之间的催化材料层。本实用新型基于多层板式的处理工业废气一体化装置实现了双介质等离子体放电、微波辐射、催化氧化协同净化去除多种工业气态污染物的一体化。
浙江大学
2021-04-13
一种溶酶体定位荧光探针硒代吗啉-氟硼二吡咯及其制备方法和应用
一种溶酶体定位荧光探针硒代吗啉?氟硼二吡咯及其制备方法和应用。本发明提供一种荧光分子Se?BODIPY，该荧光分子Se?BODIPY包含氟硼二吡咯荧光团和硒代吗啉溶酶体定位基。本发明还提供了该荧光分子Se?BODIPY的制备方法和应用。该荧光分子可以作为溶酶体定位荧光探针。本发明的溶酶体定位荧光探针是由8?氯甲基?1,3,5,7?四甲基?氟硼二吡咯和硒代吗啉反应制得的荧光分子，通过过氧化氢诱导的硒代吗啉氧化反应，由光诱导电子转移机制灵敏调控探针分子的荧光发射性能，其灵敏度高、选择性强、生物相容性好，能快速进入溶酶体，可作为性能优异的溶酶体定位荧光探针，在荧光成像、生物荧光分析、荧光标记、内源性或外源性过氧化氢检测及凋亡细胞黏度检测方面具有重要应用。
东南大学
2021-04-11
一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置
本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置，包 括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制 单元，其中爬行单元包括主动模块和从动模块，主动和从动模块通过 磁化模块相连且通过链传动实现动力传动；漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接；远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第 一无线模块和第二无线模块，并通过把手与爬行模块连接在一起；本 地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块，并与远端信号处理与控 制单元构成双路控制。通过本发明，能够很好地适应工业现场情况， 同时具备无需搭架、便于操控、检测效率高等特点，因而尤其适用于 在用工业管道的高精度检测用途。
华中科技大学
2021-04-11
一种辐照工业中辐照均匀度在线实时检测系统
本发明公开了一种辐照工业中辐照均匀度在线实时检测系统， 属于辐照加工领域。现有的辐照均匀检测方式主要是化学方法和电学 方法，存在不能进行实时测量、操作不灵活、不准确、不方便、空间 覆盖不完整、有高压电击的危险等问题，本申请提供的系统包括：可 调台架配合一维运动平台、电子收集装置、信号采集电路、光纤通信 链路以及人机交互端，该系统使用方便、准确性高、安全性高，同时 可以实现实时在线重复测量。
华中科技大学
2021-04-14
一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置
本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置，包括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制单元，其中爬行单元包括主动模块和从动模块，主动和从动模块通过磁化模块相连且通过链传动实现动力传动；漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接；远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第一无线模块和第二无线模块，并通过把手与爬行模块连接在一起；本地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块，并与远端信号处理与控制单元构成双路控制。通过本发明，能够很好地适应工业现场情况，同时具备无需搭架、便于操控、检
华中科技大学
2021-04-14
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27
一种通过牙颌石膏模型CT数据和牙颌的全景透视图重建全牙的三维模型方法
本发明提供了一种通过牙颌石膏模型CT数据和牙颌的全景透视图重建全牙的三维模型方法，它采用以下技术方案：使用口腔专用锥形束CT(CBCT)扫描牙颌石膏模型，获得石膏牙模CT数据；对石膏牙模CT数据进行三维重建，获得牙颌的三维几何模型；提取牙冠的三维几何模型；提取全景透视图上牙齿侧面轮廓信息，结合牙冠模型生成牙根的三维几何模型；组合牙冠和牙根的三维几何模型为全牙三维模型。本发明可以在全景透视图只有牙齿侧面轮廓的二维信息的基础上，根据CT数据中牙冠部分的三维几何信息，生成全牙的三维几何数字化模型。本发明能应用于全景透视图中的每一颗牙齿，生成带有精确牙列的牙颌模型，可以应用于牙颌正畸矫正、计算机模拟排牙。
浙江大学
2021-04-11