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一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车
为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端,本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,采用配有通信模块和导航定位模块的浮标,通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车,使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯,便于根据工作环境灵活下达指令,对无人两栖巡逻车进行实时控制。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 浙江大学聚焦超洁净流控系统基础研究、技术攻关和产品研发,攻克了影响光刻分辨率、良品率与产率的1mk级温度测控、5ppt级金属离子测控、20μm级气泡测控、50nm级残留液膜测控等关键核心技术 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端,本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,采用配有通信模块和导航定位模块的浮标,通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车,使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯,便于根据工作环境灵活下达指令,对无人两栖巡逻车进行实时控制。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,采用防水电缆,通过自动收放线装置使其始终处于张紧状态,保证两栖车与浮标的同步运动,便于实时定位两栖车位置,并能够避免因缆线松垮而与障碍物缠绕打结导致影响两栖车工作。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,浮标内部空间根据相关零部件功能、体积大小及相互之间的工作关系分层布设,能够在保证工作可靠性的基础上进一步实现紧凑布局。本发明能够应用于水陆两栖车辆技术领域,拓宽水陆两栖无人巡逻车的应用场景。
北京理工大学 2022-08-18
一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络,以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络,将控制功能下放到各控制器,以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分,均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突,提高控制系统通信的确定性和实时性;并嵌入完备的通信错误检测机制,
华中科技大学 2021-04-14
高密度低合金粉末冶金结构件制备新技术与应用
本技术基于粉体流变塑变特性和改性原理,创立了一条通过优化粉体粒度组成、改善粉体塑性变形能力,采用一般成形与烧结设备制备高密度低合金粉末冶金结构件的新途径。其主要工艺流程为:首先根据水雾化铁粉颗粒的形状和粒度特征,按比例进行合批,添加母合金粉末和增塑剂(Polylub)混合后,在还原炉(温度760-820℃)中进行塑化处理,再添加专用润滑剂(C38H76N202)及石墨,获得具有良好压缩性和成形性的混合粉末;混合粉末在室温状态下,经模压成型,高温烧结后得到高密度粉末冶金结构件。与传统工艺相比,该新工艺具有以下特点和创新点:①以国产水雾化铁粉为主要原料,通过综合利用优化粉末粒度组成、添加母合金粉、增塑剂进行塑化处理,再添加石墨和润滑剂等制备高密度低合金成型粉末,显著提高了原料粉末的压缩性和成形性,为生产高密度粉末冶金结构件提供了原料保障;②针对产品结构和形状特点,改造设计了三上三下专用模架及自动送料系统,实现自动移粉,采用模壁润滑技术,有效控制了产品成分和密度的均匀性,生产效率提高1倍;③可以采用传统压机和烧结设备,所需新增投资少,制造成本低;④与原机械加工的结构件相比,具有尺寸重复性好、运行噪音低、耐磨性好、使用寿命长等特点,生产成本较机加工工艺降低47%以上,较国外温压成形工艺降低60%以上。相关产品已申请国家专利20多项,其中5项授权为国家发明专利,10项授权为国家实用新型专利。
北京科技大学 2021-04-11
重庆万代教育科技有限公司
重庆万代教育科技有限公司(重庆硕奥教学设备有限公司)是一家专业化研发、生产、销售高档银灰色亚光投影书写板及其配套产品的公司。公司采用机械化生产线,年均生产书写板能力达20万张,书写笔1000万支,书写墨水200吨。为了彻底告别粉尘污染,净化课堂环境,保护师生健康,公司攻坚克难、加压奋进,始终坚持科技创新、环保创新,已研发出多项新技术、新产品,并拥有自主知识产权。银灰色亚光投影书写板、易擦型液体教学书写墨水在 “2012年中国国际专利技术与产品交易会”和2012年“第七届国际发明展览会暨国际教学新仪器新设备展览会”上两次获得金奖。银灰色亚光投影书写板、易擦型液体教学书写墨水的成功问世,填补了国际国内空白,为人类教育事业的科学发展,做出了功在当代,利在千秋的重大贡献。银灰色亚光投影书写板与多媒体互动教学资源的配合使用,为真正实现环保、低碳、健康的无尘数字化校园建设,提供了科学的解决方案。  公司全面通过了lso9001:2008质量管理体系认证和lso14001:2004环境管理体系认证,是“中国教学仪器设备行业协会会员单位”“重庆市名牌产品协会会员单位”“中国教学黑板专业制造商”“重庆市教学仪器设备行业定点生产企业”;公司荣获了“重庆市守合同重信用单位”“重庆市教学仪器设备行业先进企业”2010年2011年重庆市教育信息技术与装备中心“行业企业考评优秀企业”。产品被中国教育装备行业协会、重庆市教学仪器设备协会、重庆市环境保护产业协会、重庆市中小学卫生保健所重点推荐使用。 2012年8月公司与重庆锦钰通世教育科技发展有限公司结为战略合作伙伴,充分结合双方在教育领域的资源、影响力与发展战略,强强联合,拓展市场,建立了以重庆为中心,辐射全国,面向全球的营销网络。公司秉承“用户满意是我们永恒的追求”的经营理念,竭诚为用户服务。
重庆万代教育科技有限公司 2021-01-15
第三代录播工作站
高性能+高稳定,鱼和熊掌可以兼得   录播工作站是录播系统的核心,当前教育录播工作站按设计架构,可以分为两代产品:     第一代录播——具备高运算性能的PC架构产品     第二代录播——具有较高稳定性的嵌入式产品 两代产品优缺点十分鲜明,用户在选择录播设备时,往往面临高性能和高稳定性难以平衡,鱼和熊掌不能兼得的窘境。   第三代录播——服务器级录播工作站,兼具了PC架构的高性能和嵌入式高稳定性的优势,让鱼和熊掌可以兼得。   核心运算模块 集成高性能运算功能,支持Intel最新处理器,最大内存16GB;核心运算模块独立于载板,升级换代方便,保证录播主机随时具备最高的性能。   卓越的计算处理能力,解决了嵌入式产品难以完成的电影模式和多路资源模式全高清同录的难题。     专业化定制 专业定制的主机载板,具有媲美嵌入式产品的高稳定性; 载板具有多路控制端口,可以直接控制六路摄像机和更多外部设备,免除转接隐患; 操作系统直接固化在SSD中,和数据硬盘分离,保证系统安全; 支持Raid0/1/5/10,保障数据安全; 板载双千兆网口,可以稳定的支持更高的网络应用需求。   服务器级部件 采用服务器专用电源,提供持久运行保障; 支持热插拔硬盘,方便实际使用。      模块化设计 采用模块化设计,具备配置灵活、功能模块增减方便的特质,在扩展性方面大幅超越了嵌入式系统。 标配视频模组可灵活支持2-6路视频信号输入,按需定制可实现最高20路输入; 载板6个高速SATA接口,让存储模组具备更大的扩展空间及安全性; 机箱前置模组,支持热插拔硬盘和读卡器; 支持Windows定制系统,方便新应用开发,满足用户多样化的应用需求。   专业的服务器机箱 2U标准机箱,体积更小巧; 精致工艺设计,外观更出色; 内部支持模块化结构,扩展更方便。  
北京中庆现代技术股份有限公司 2021-08-23
一种DCO-OFDM可见光通信传输系统的实现方法
本发明公开了一种DCO?OFDM可见光通信传输系统的实现方法。本发明在采用DCO?OFDM系统新型传输方案的基础上,通过求解优化问题,给出了信号转换形式函数中的斜率和直流点参数的最优取值,再根据最优取值建立传输系统。本发明中给出所有变量的初始点和初始罚因子,然后求解线性约束问题,利用最速下降法得到极大值点,经过几次迭代计算之后最终得到优化问题的最优取值。与现有技术相比,本发明更具有理论完整性,并提出了复杂度较低的实现方案。
东南大学 2021-04-11
一种基于卫星通信的大当量装药冲击波威力测试系统
本发明公开了一种基于卫星通信的大当量装药冲击波威力测试系统,该系统包括布设于大当量装药冲击波的测试现场,用于以测试现场的爆炸冲击波压力为触发信号采集冲击波信号的数据采集单元、用于监控数据采集单元的工作状态、完成数据采集单元的工作参数设置以及试验测试数据和采集数据的处理与显示的控制终端,以及用于将数据采集单元采集的冲击波信号发送至控制终端,并将控制终端的控制信号发送至数据采集单元的移动卫星通信终端;
北京理工大学 2021-04-10
一种适用于 RFID 安全通信的椭圆曲线加密协处理器
本发明公开了一种适用于 RFID 安全通信的椭圆曲线加密协处 理器,所述协处理器包括寄存器阵列、模算术逻辑单元和 ECC 协处理 器指令控制器,所述寄存器阵列用于存储椭圆曲线加密计算过程中的 椭圆曲线参数、私钥、计算过程数据以及计算结果;所述模算术逻辑 单元包括加法电路、乘法电路、平方电路、控制单元和寄存器 T,用 于完成加法、乘法、平方运算;所述 ECC 协处理器指令控制器用于对 所述模算数逻辑单元发送加法、乘法、
华中科技大学 2021-04-14
一种基于减少进程间通信开销的并行 I/O 优化方法与系统
本发明公开了一种基于进程亲和性的减少进程间通信从而提升 并行 I/O 效率的方法,包括:首先对以 Collective-I/O 为主流的并行 I/O 程序进行分析,收集和统计集群机器节点信息及 MPI 程序配置信息; 然后,该系统通过预处理操作计算各种可能的机器节点与代理进程的 匹配结果,然后再通过性能预测模块,确定最佳的匹配策略;最后将 预处理得到的匹配策略写入配置文件中。实验结果表明,该系统配置 简单,能在不用修
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 D2D 和上行 NOMA 的两用户通信方法
本发明公开了一种基于 D2D 和上行 NOMA 的两用户通信方法,包括:获取当前网络信息和用户信息;两个用户需要在通信时长 T 内完成各自的数据传输,当距离上满足 di>dj>d0 且 dj+d0>di,i≠j,i,j∈{1,2}时,用户 i 在通信时长 T 内使用全部频谱资源将数据量 Di 通过D2D 方式传输给用户 j;用户 j 工作在 FD 模式,在通信时长 T 内使用全部频谱资源通过 NOMA 方式将数据量 Di 和 Dj 上传给基站,其中用户 i 的数据作为强用户数据,基站首先对其进行解码,然后再解码用户 j 的数据;本发明提供的结合 D2D 技术的上行 NOMA 高能效通信方法,与采用上行 OFDMA 的通信方法相比,在保证系统频谱效率不变的情况下,较好地提升了系统能效。
华中科技大学 2021-04-11
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