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一种 H 型气浮运动平台的仿真方法
本发明公开了一种 H 型气浮运动平台的仿真方法，首先建立 H 型气浮运动平台的多刚体模型，包括 X1 向电机、X2 向电机、直梁以 及滑块，并设置所述多刚体模型的参数，然后根据多刚体模型中的参 数，建立直梁和滑块的有限元模型，对直梁和滑块子系统进行仿真分 析，找出满足系统设计要求的 X 向电机驱动力 F、直梁和滑块相对位 移 P 的组合参数范围，最后利用该分析结果，对多刚体模型中的参数 进行调整。通过本发明，消除了直梁变形而对系统定位造成的影响， 从而使得 H 型气浮运动平台的仿真分析的精确度提高。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 FPGA 控制的数据采集方法及装置
本发明公开了一种基于 FPGA 控制的数据采集方法和装置。方 法包括以下主要步骤：S1 上位机通过 USB 将命令下传给 FPGA 芯片； S2 解析接收到的命令，判断是电磁超声检测还是漏磁检测；S3 若为电 磁超声检测，则 2-1MUX 模块选通 A 输入，脉冲发生模块产生激励信 号，进行电磁超声检测以及数据采集；若为漏磁检测，则 2-1MUX 模 块选通 B 输入，进行漏磁检测和数据采集。本发明还公开了实现上述 数据采集的装置。本发明方法成功实现将漏磁与电磁超声两种检测结 合在一起，以 FPGA
华中科技大学
2021-04-14
一种高压大流量电-气伺服比例阀
本发明公开了一种高压大流量电-气伺服比例阀，属于气动控制 领域。其包括先导伺服阀和两位三通式主阀，伺服阀和主阀紧密相邻 且相互连通，主阀包括主阀阀体，在主阀阀体中心的空腔内依次设置 有调整块、主阀定位套、主阀阀套、主阀阀芯、主阀弹簧、弹簧调整 盖、紧固套以及主阀位移传感器，主阀定位套和调整块相隔距离以形 成用于容置高压气体的控制腔 c，控制腔 c 通过开设在主阀阀体的通道 与伺服阀的控制口连通，主阀阀体的侧壁上开设有用于供外界高压气 源通入的进气腔 a，进气腔
华中科技大学
2021-04-14
一种面向芯片的倒装键合贴装设备
本发明属于芯片贴装设备相关领域，并公开了一种面向芯片的 倒装键合贴装设备，包括晶元移动单元、顶针单元、大转盘单元、小 转盘单元、基板进给单元)、贴装运动单元，以及作为以上各单元安装 基础的支架等，其中晶元移动单元可对晶元盘实现三自由度运动并实 现晶元的供给;大转盘单元将脱离晶元盘的芯片精度转移至吸嘴上， 然后由小转盘单元对芯片逐一拾取;基板进给单元实现贴装基板的进 给运动，贴装运动单元则将拾取完芯片的小转盘运动至基板贴装位置， 最终实现芯片的贴装。通过本发明，各个模块单元之间相互联系，共 同协作，显
华中科技大学
2021-04-14
一种自由曲面微细铣削切削力建模方法
本发明公开了一种自由曲面微细铣削切削力建模方法。包括如 下步骤:(1)获取包括刀具半径 R、刀具螺旋角β、切削刃数 Nf、每齿 进给量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在内的加工参数;(2) 将刀具的切削刃沿刀具轴向离散成一系列切削微元，获取参与切削的 切削微元;(3)计算当前切削刃的轴向位置角为φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬时切削厚度;(4)计算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步骤(3) 和(4)计
华中科技大学
2021-04-14
一种基于空间句法的城市扩张边界预测方法
本发明公开了一种基于空间句法的城市扩张边界预测方法，包括以下步骤：1）绘制线段地图 （Segment?Map）并提取建成区边界；2）建立固定网格单元；3）求算空间句法形态分析变量，并赋值 给格网；4）计算各网格到建成区边界距离；5）建立多元线性回归模型并检验；6）城市扩张边界预测。 本发明方法构建了建成区边界与空间句法形态分析变量间的定量模型，并将上述模型应用于城市扩张边 界预测中，在一定程度上能为城市规划决策和城市边界问题的研究提供新思路。
武汉大学
2021-04-14
一种快速加固钢筋混凝土角柱的方法
本发明公开了一种快速加固钢筋混凝土角柱的方法，制作与角柱截面尺寸相匹配的锚固角钢和加固 角钢，并在锚固角钢两肢上预留螺栓孔;对角柱的粘结锚固区打磨清理平整;安装锚固角钢至设计位置， 并根据锚固角钢预留孔位置在粘结锚固区钻螺栓孔，并清孔和扩孔;在角柱的粘结锚固区涂抹建筑结构 胶，锚固角钢的两肢紧贴粘结锚固区放置，将加固角钢安装至设计位置，将锚固角钢和加固角钢的两肢 焊接在一起组成钢箱;向锚固角钢和角
武汉大学
2021-04-14
一种基于爆炸自毁作用的加卸载装置
本发明公开了一种基于爆炸自毁作用的加卸载装置，包括高强混凝土柱、金属圆盘、起爆孔管、内 壳、凹槽；内壳为圆柱体型空壳、其内空腔作为装药药室；内壳上顶面固定设置有金属圆盘、并与金属 圆盘一起封装在高强混凝土柱内、下底面通过起爆孔管与外界连通；高强混凝土柱下底面沿下底面半径 方向设置有与起爆孔管连通的凹槽；普通乳化炸药通过起爆孔管注入装药药室内，电雷管通过起爆孔管 置入装药药室内，使电雷管前端与乳化炸药相接触，并把电雷管脚线通过凹槽引出。本发明可以
武汉大学
2021-04-14
一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法
本发明公开了一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法，通过训练模型以及部件检测两部分得到 精确的车辆部件定位结果。模型训练即为对已标注的车辆以及车辆部件的训练数据集提取 HOG 特征， 并使用 SVM 分类器训练得到模型参数，最终得到可用于检测车辆部件的模型。部件检测为对测试图像 提取特征金字塔，利用已得到的模型对特征金字塔进行卷积运算，得到卷积响应值，并结合形变约束， 得到的车辆部件的粗略定位，再结合刚体特性，加入位置约束及对称性约束，实现车辆
武汉大学
2021-04-14
一种地漏式洗浴废水处理装置
本实用新型公开了一种能够有效去除洗浴废水主要污染物的地漏式洗浴废水处理装置。该装置在进 水通道内壁设置浊度传感器来等效判断废水中是否含有 LAS 以控制絮凝剂 PAC 溶液的释放，还通过控 制传感控制门隔离出两组并列的水处理通道，用于处理浊度不同的洗浴废水。本实用新型通过简单的碳 纤维过滤处理低浊度废水，通过―微絮凝-纤维球技术‖在动水环境下处理高浊度废水，通过设计纤维球的 疏密程度提高过流效率以及延长运行周期。使 LAS 含量降低&nbs
武汉大学
2021-04-14