本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置， 该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整 体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个 第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基

本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包 括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断 输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐 渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用 FPGA 控制软 启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。 

激光切割机遥控手柄 操作简单，可遥控机器进行切割、穿孔、移动、标定、紧急急停等操作。无线手柄控制，自由控制夹持压力，方便实用，减少管材变形。 G.WK行程自动保护 可全程监测横梁及切割部件的运行范围，迅速反馈使期停止。H.有固定限位的双重保障，能很大的提高设备及人身安全，降低客户使用风险。 全新G.WK智能报警系统 全面异常报警，可通过控制中心推送到界面能提前发现异常，减少隐患，使设备异常排查效果成倍提高。

该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站，通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成，学习掌握机器人在机床上下料的基本功能，包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。

本发明提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。

当前全球经济的发展，越来越突显出资源短缺和环境污染问题，全球能源与环保压力已越来越大。伴随着“绿色照明工程”的积极推进以及世界各国的节能环保意识逐步增强，LED照明技术被引入照明应用领域并已经成为当前照明市场和产业发展环境的主流趋势。在LED驱动电源中，功率因数低、电磁兼容超标、效率低则是其暴露出来比较棘手的三个主要问题。因此，研究LED驱动器的三大问题将为LED照明市场的蓬勃发展提供重要的理论依据。在LED驱动器中主要包含了浪涌电压抑制电路、EMC电路、一次整流滤波电路、具有PFC功能的DC/D

成果简介随着 LED 制造技术的发展， LED 应用已经从显示设备的背光照明领域发展到了民用照明领域， 越来越多的 LED 已被应用在汽车、 路灯、 民用以及舞台灯光等各种照明场合。 驱动电源性能是体现 LED 整体性能的关键， 保证 LED 驱动电源具有小巧、 长寿命、 高可靠性等优点是未来 LED 驱动电源的发展方向。本项目设计的是采用拥有自主知识产权的高性能功率变换器作为主电路， 将AC-DC 电源和驱动芯片的功能合二为一， 在实现功率因数校正的同时， 保证 LED

产品详细介绍名称：多功能压电陶瓷驱动电源 http://rznxkj.com/Pzt%20Power%20Supply%201.htmlRH11RH13产品特点产品特性 输出电压通道：1～3路、模拟输入通道：3路 过流保护功能、波形存储，输出功能 高性能控制器及16位A/D转换 专用运算放大电路保证了高压大电流输出 同时具有过流、短路保护等功能 具有高频率响应和极低的静态电压纹波  采用10位模数转换芯片进行数据采集 输出电压的实时监控、液晶汉字显示、薄膜按键输入、  键盘输入控制、模拟信号输入控制、  编码旋钮调节电压控制、上位机SPP控制、波形控制 具有可编程功能，具有VC动态链接库 驱动压电陶瓷双晶片、驱动叠层型压电陶瓷、驱动封装开闭　压电陶瓷、驱动进口陶瓷型 号参　数RＨ11 RＨ13 单位输出通道 1 3 路输出电压范围(单选项） A型 -20～+150 ＶB型 -20～+200C型 -20～+300(+500)D型 -150～+150E型 -200～+200F型 -300～+300电压输出阻抗 ＜20 Ω模拟输入电压 ±10或±5(单选) Ｖ模拟输入阻抗 ＜100 kΩ电压稳定性 ＜0.1% %单路输出平均功率 :Pa 30 30 ／(三路同时输出：10) W±20%( Max)单路输出平均电流: Ia 150 150 ／(三路同时输出：50) mA±20%(>5 ms)单路输出峰值功率: P 60 W±20%( Max)单路输出峰值电流: Imax 300 mA±20%(<5 ms)电压输出入监控 LCD显示  液晶屏显示 128x64  键盘(薄膜按键) 4x4  软件控制输出 提供操作软件  电压输出分辨率 5 mV过流\短路保护电流 >300 mA电源静态电压纹波 ＜20 mV电源阶跃响应 2 ms快速调节步长 0.001～50 V计算机接接口 并口  计算机或手动输出波形 直流、正弦、方波、三角波、梯形波、锯齿波  模拟输出波形 直流、正弦、方波、三角波、梯形波、锯齿波  波形储存功能 各种波形  电源供电电压要求 ＡＣ220±10％ V电源供电频率要求 50±10％ Hz电源工作相对湿度 <85 %工作环境温度 0～45 ℃消耗功率 100 W压电陶瓷驱动接法压电陶瓷驱动电源每一路输出驱动一支压电陶瓷，作为单独控制压电陶瓷，也可以把多支压电陶瓷并联驱动，电容并联电容量相加，总电容量增大，会影响输出频率特性；单路机箱及尺寸三路机箱及尺寸重量：3ｋｇ重量：5ｋｇ    官网：http://rznxkj.com/   

产品详细介绍压电陶瓷驱动电源电话：0451-86268790  芯明天科技——压电纳米定位行业领导者！产品定制服务我们更专业！每年参加展会：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博会、北京光电周ILOPE、深圳光博会CIOE。 哈尔滨芯明天科技有限公司专业致力于压电纳米定位系统的研发生产与销售。十余年的行业经验、专业的研发团队、雄厚的研发实力、完善的管理体系、可靠的品质保障为您提供最佳压电纳米定位技术解决方案！主营产品包括压电陶瓷材料、压电陶瓷片、叠堆压电陶瓷、精密压电促动器、压电马达、压电直线电机、纳米定位台、压电纳米定位台、微米纳米定位台、压电平移台、压电运动台、压电位移台、压电平移台、1-3维纳米精度偏转台/旋转台、压电偏转镜、压电物镜定位器、六自由度并联机构、压电陶瓷驱动电源、压电陶瓷驱动器、压电陶瓷驱动电源、电感/电容/激光测微仪等产品，同时提供压电点胶阀维修服务等。 E00/E01系列多功能模块化控制器是由四个模块组成：功率放大模块、PZT传感控制模块、显示与通信模块及机箱供电模块。可以驱动芯明天全系列压电产品及进口压电产品。            驱动应用： 压电陶瓷  纳米定位台    压电偏转台   压电物镜定位器   压电偏转镜系列哈尔滨芯明天科技有限公司致力于压电纳米定位产品的研发、生产与销售，主要服务于制造高端精密设备的的客户。自2004年起，经过十多年的快速发展，公司已获得高新企业认定，获得产品相关专利以及软件著作权、全部产品拥有自主知识产权、公司产品已覆盖全国各地知名高校、科研院所以及高端精密设备制造企业，并远销欧、美、日、韩等地。公司与中国高科技企业、国家重点实验室建立了合作伙伴关系，已经成为中国最专业的精密定位产品生产商。 更多信息，请访问芯明天官网  www.coremorrow.com 或拨打电话：0451-86268790/17051647888 哈尔滨芯明天科技有限公司产品已广泛应用于半导体技术、光电子、通信与集成光学、光学仪器设备、医疗生物显微设备、生命科学、精密加工设备、新药设计与医疗技术、数据存储技术、纳米技术、纳米制造与纳米自动化、航空航天、图像处理等领域。芯明天正在为中国的工业自动化、国防、航天事业的发展贡献着自己的力量。

产品详细介绍LA线性驱动器产品具有高带宽（电流环10kHz），低噪声，无过零失真的特点，可驱动有刷电机或音圈电机、三相无刷电机。Varedan公司最新出品的LALD低漂移线性驱动器产品，继承了传统LA驱动器产品优势的同时，大大提升了产品的温度漂移特性并大幅降低了噪音和失真特性。实验数据显示，在25-60摄氏度区间，漂移数值只有30µA(微安) /℃型        号 持续/峰值功率 持续/峰值电流 外形尺寸(Inch)LALD-510 500W/1500W 5A/10A 7.50x8.00x2.75LALD-525 500W/1500W 5A/25A 7.50x8.00x2.75LALD-825 800W/3000W 10A/25A 7.50x8.00x3.75。