|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型
XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型
功能特点：
■ XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型用于医学院校和教学医院进行超声引导下羊膜腔穿刺技能训练及考核，抽取羊水标本及利凡诺羊膜腔注射引产培训。
■ 半身躯干的孕妇模型设有肋弓、骨盆、仿真皮肤，腹盆腔内设有中期妊娠子宫和1个18周大的胎儿、连接脐带、胎盘及一个完整的充满模拟羊水的模拟羊膜囊，可通过触诊检查及真实的超声诊断仪扫描来确定内部的结构。
■ 可采用真实的穿刺针通过触诊法及超声引导选择进针位置，抽取羊水标本或注入引产药液进行引产。
■ 仿真皮肤、子宫、羊膜囊、胎儿、胎盘等，所用材质可形成超声声像图有利于扫描出羊水池垂直羊水深度或羊水池，规划出穿刺针插入的区域，找出适合下针的位置。
■ 经多次抽取羊水模拟羊水缺乏时，可用配套的微型潜水泵自动向羊膜囊注入模拟液体。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-150下肢骨带髋骨模型
XM-150下肢骨带髋骨模型
XM-150下肢骨带髋骨模型由下肢游离骨、髋骨串制而成一个下肢整体，显示人体下肢的形态和结构，附髋骨，方便教学演示使用。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
下颌下三角解剖模型XM-515
XM-515下颌下三角解剖模型
XM-515下颌下三角解剖模型显示舌神经、舌下神经分布及解剖关系等。
尺寸：自然大，15×20×8cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型
XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型
功能特点：
■ XM-CS350超声引导下羊膜腔穿刺技能训练考核模型用于医学院校和教学医院进行超声引导下羊膜腔穿刺技能训练及考核，抽取羊水标本及利凡诺羊膜腔注射引产培训。
■ 半身躯干的孕妇模型设有肋弓、骨盆、仿真皮肤，腹盆腔内设有中期妊娠子宫和1个18周大的胎儿、连接脐带、胎盘及一个完整的充满模拟羊水的模拟羊膜囊，可通过触诊检查及真实的超声诊断仪扫描来确定内部的结构。
■ 可采用真实的穿刺针通过触诊法及超声引导选择进针位置，抽取羊水标本或注入引产药液进行引产。
■ 仿真皮肤、子宫、羊膜囊、胎儿、胎盘等，所用材质可形成超声声像图有利于扫描出羊水池垂直羊水深度或羊水池，规划出穿刺针插入的区域，找出适合下针的位置。
■ 经多次抽取羊水模拟羊水缺乏时，可用配套的微型潜水泵自动向羊膜囊注入模拟液体。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
用于载波索引调制OFDM系统信号检测方法
本发明首先将子块的信道矩阵的所有列向量分别与接收符号向量做相关运算，得到均衡符号。一方面，从均衡符号中取p个最大模平方所对应的子载波为激活子载波候选集；另一方面，对所得的均衡符号进行硬判，获得硬判符号，该符号被视为对应子载波的发送符号。最后，基于激活子载波候选集波构成有效的激活子载波组合集，并通过一定的判决准则从中选择最可能的激活子载波组合和对应的发送符号。本发明的信号检测方法的复杂度不受信号调制阶数的影响，且可以取得近ML的误码性能的信号检测方法。
电子科技大学
2021-04-10
高阶BOC调制信号的无模糊跟踪单元
已有样品/n该项目提供了一种有效的适用于各类高阶BOC信号的无模糊跟踪单元。针对四类不同的BOC信号类型，设计了独特的本地参考波形，与接收到的BOC信号进行相关，通过两个互相关函数的相乘，得到一个类三角形的组合相关函数，实现BOC信号的无模糊跟踪，并设计了相应的鉴别器处理方法。对于两类正弦BOC信号，还设计了另一组本地参考波形，与接收到的BOC信号进行相关，通过两个互相关函数相减，能得到一个类三角形的组合相关函数，实现正弦BOC信号的无模糊跟踪。该项目解决了传统延迟锁定环技术面临的误锁点多、容易引入
华中科技大学
2021-01-12
新型免疫受体信号通路负性调控因子
发现p38IP蛋白抑制多种免疫受体信号通路，其中包括TCR受体信号通路和LPS信号通路，且在自身免疫疾病类风湿关节炎患者外周血单个核细胞中p38IP蛋白水平显著下调。研究进一步揭示，p38IP采用双重调控方式抑制免疫受体信号通路中的关键蛋白激酶TAK1活性：（1）通过竞争性结合TAK1从而解离TAK1-TAB2激酶复合物。TAK1的活化主要依赖于其结合蛋白TAB2介导的非锚定多聚泛素链与TAK1的结合。由于p38IP的竞争性结合，阻断了TAK1与TAB2及其结合的多聚泛素链的接触，从而抑制TAK1活化。TAK1-p38IP复合物与TAK1-TAB2复合物在静息细胞中达到一定的平衡。有趣的是，免疫信号刺激会诱导p38IP与TAK1发生瞬时解离，利于促进TAK1活化，之后再结合，从而抑制TAK1过度活化。究其动态结合原因，发现非锚定多聚泛素链可以像接力棒般从TAB2向TAK1传递；还发现TAB2和TAK1结合泛素链之后分别对TAK1和p38IP有更强的结合亲和力。在这两种因素的交织作用下，刺激诱导p38IP与TAK1发生动态结合，精确调控TAK1活化。（2）免疫信号刺激后，p38IP还作为接头蛋白特异性地将去泛素化酶USP4招募到活化的TAK1，去除TAK1上共价和非共价结合的泛素链。因此，p38IP可通过感应TAK1活性，精准调控TAK1活化，从而防止免疫信号的过活化。本研究不仅发现了新的免疫受体信号通路负性调控因子，也为认识p38IP生物学功能提供了新视角。
中山大学
2021-04-13
基于相位补偿的脉冲信号峰值检测
可以量产/n为了精确检测粒子能谱仪输入脉冲信号峰值， 利用二阶有源滤波器的移相特性设计了一种脉冲峰值检测电路，使用迟滞比较器和数字噪声抑制电路吸收输出噪声并对峰值信号进行相位补偿，提高检测精度。使用高频正弦波简化输入模型，设计电路参数并估算检测误差和精度，最后使用高斯脉冲作为输入对电路的工作特性进行仿真验证，结果表明电路工作稳定，检测精度高，噪声抑制能力强。该设计具有较强的灵活性，可拓展性强，通过更改电路参数即可实现
华中科技大学
2021-01-12
军民融合无线信号管控与压制系统
现阶段恐怖袭击日益猖獗，保护军队和政府要员的车辆免受路边炸弹和遥控炸弹的威胁，已经成为世界各国的重要挑战和任务。本项目针对战争场景研发了一些列军警用信号封控产品。当打开我们研发的干扰系统，可使周边车辆遥控炸弹，固定场所遥控炸弹，包括敌方无人机侦测，无人机恐怖袭击，全部失效。大大降低了恐怖袭击成功的可能性。
中国科学技术大学
2021-04-14