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基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置
本实用新型公开了一种在超重力环境下两自由度循环荷载模拟的装置。包括结构相同的两个水平调整支座、装置底座、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件、加载构件和导线拖动滑杆组件。本实用新型在安装时可以通过调整水平支座的左右和上下位置来实现复杂条件下的试验装配；通过反馈控制X向、Y向伺服电机使其进行力或者位移循环加载模拟，且可以通过计算机方便的调整循环的幅值和频率；导线滑杆结构可以在超重力环境下保持导线的自由牵引；X向限位开关可以灵活的调整限位保护范围；加载头的结构特征可以有效的解决加载时双向相互干扰的问题。综上，该装置功能完善、安装方便、安全可靠，可以满足在超重力环境下复杂荷载的模拟需要。
浙江大学
2021-04-13
高清数字视频及宽带网络ADC芯片设计
主要功能和应用领域：主要应用在数字视频芯片（DVB，DAB，DMB等数字视频广播标准）和通信网络（WLAN，WiFi，WiMAX等）领域。具有极为广泛的用途和应用价值。 特色及先进性：在满足数字视频芯片和通信网络要求下，采用了自创的校正方法，实现了更低的功耗、大大节省了芯片面积、降低了芯片的复杂度、提高了芯片的稳定性、不易受外界环境如温度、电源电压和工艺的影响，使性能更加出色。 技术指标：采样速率200MSps，分辨率10-Bit，ENOB达到8.7-Bit以上（±10%电源电压变化和-40~125度温度变化），总体功耗 < 100mW。 实施后可取得的效果：此类ADC芯片应用领域极广，中高端领域均有大量且稳定的需求。一旦形成产品，产量和销售极其可观。现在市场上此类ADC芯片主要掌握在国外大公司手里，定价相对较高，如果能够实现同等性能下更低的定价或者同等价位但是更出色的性能，将有巨大的市场。
电子科技大学
2021-04-10
高清数字视频及宽带网络ADC芯片设计
ADC芯片
电子科技大学
2021-04-10
一种基于视频的交通流量获取方法
本发明公开了一种基于视频的交通流量获取方法，首先通过绘制虚拟线框，并获取一个检测区域；然后对每一帧检测区域图像提取运动前景并通过腐蚀和膨胀、连通区域过滤后，提取每一块连通区域中的SURF(Speeded？up？robust？features)特征点；最后，提取每一块连通区域的最小外接矩形，当且仅当当前帧的某一连通区域不在虚拟线框内，且该块通区域块与上一帧中某个与虚拟线框相交的连通区域块的SURF特征点匹配达到90％以上，则认为有一车辆通过虚拟线框，从而完成交通流量的获取。
电子科技大学
2021-04-10
基于脉搏波/视频脉搏波的人体连续血压检测
西安交通大学
2021-04-10
一种基于视频的生猪检测方法和系统
本发明提供了一种基于视频的生猪检测方法和系统，该方法包括：S1，通过对实时图像对应的二值图像进行区域连通性分析，获取前景目标的第一轮廓和所述第一轮廓的形心；S2，通过建立所述实时图像的混合高斯背景模型，获取所述前景目标的第二轮廓和所述第二轮廓的形心；S3，根据所述第二轮廓对所述第一轮廓进行修正，根据所述第二轮廓的形心对所述第一轮廓的形心进行修正。通过区域连通性分析和混合高斯背景模型，能够提取完整、准确的目标生猪轮廓，获取目标生猪运动行为的视频，为后续目标生猪跟踪和行为识别提供理论依据，还为规模化生猪养殖进行实时监控和分析提供有效解决方案。
中国农业大学
2021-04-11
基于社会面视频监控的车辆行为识别系统
本项目面向交通管理行业，基于公共视频监控数据源，快速感知移动（运动）目标并在此基础上对车辆的异常行为进行识别（逆行、压线、违法掉头、违停、违法占道行驶等多种交通违法行为），同时能够记录移动轨迹，具体场景参照附件所提供的一组照片。该成果经过完善和产品（产业化）后，可以直接为城市交通管理提供技术支持。
北京理工大学
2021-01-12
一种基于视频技术的目标识别装置
一种基于视频技术的目标识别装置，包括固定杆，所述固定杆横截面上端形成空腔，下端靠近两侧分别为支撑座，两支撑座之间形成通道，中空T形杆水平段置于所述空腔中，竖直段穿过所述通道并与位于固定杆下方的监视设备固定连接，环形链条带动中空T形杆沿固定杆在水平方向上移动。通过将监视设备与中空T形杆连接并安装在固定杆下方，用环形链条带动监视设备在水平方向上移动，从而扩大了监视设备的监控范围并实现精准监控。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种时空连续的视频背景修复方法
本发明公开了一种时空连续的视频背景修复技术；本发明首先通过由粗到精的运动场传播方法，估 计视频内空洞部分的运动场，使整体运动场自然连贯；此后，以运动场为引导，本发明通过基于马尔科 夫随机场的优化过程填充空洞部分，最优地将临近帧内的已知像素排列到缺失部分内；最后，基于光照 迁移思想，本发明提出了一种光照调整方法，将空洞外的光照条件有效传播到内部，消除修复后空洞内 的光照不连续现象；与现有的视频修复方法相比，本发明能够更好地修复深度严重不连续的视频
武汉大学
2021-04-14