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下肢多训练模式康复机器人
本发明公开了一种下肢多训练模式康复机器人,包括踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构。踏板转动机构中踏板轴一端与踏板连接,另一端与腿膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接。膝髋关节运动机构中连杆与中轴的端部固定连接,减速传动装置的输入端与制动器和驱动源连接,输出端与中轴连接。脚踝关节运动机构的左、右套筒由传动方向相反的传动机构传动,输入传动机构与驱动源连接,输出传动机构与踏板轴连接。本装置实现了绕同一个中心线的膝髋和脚踝关节运动的传动,采用制动器和两个驱动源的实时控制,实现了患者下肢六个关
华中科技大学 2021-01-12
双向线驱动下肢外骨骼助行系统
研究背景据2019年国家统计局[2]统计,截止至2018年末,65岁及以上人口为16658万人,占总人口的11.9%。老年人可能会出现腿部肌肉力量不足的现象,甚至于心理方面的问题。本项目解决了传统外骨骼存在问题电机位于关节附近导致:1. 自身重量较大2. 附加转动惯量大刚性机构拟合关节导致:3. 结构复杂4. 协调控制难设计一款便携、轻质、低附加惯量、良好人机协调性能的外骨骼机器人,是急需解决的问题。
北京交通大学 2023-05-08
智能化下肢康复评估训练系统
智能化下肢康复评估训练系统为下肢运动功能障碍患者提供由被动到主动循序渐进的训练与评定。首创背部支撑减重技术,实现运动与趣味虚拟训练相结合;采用足底驱动方式,精确模仿人体同步屈伸、交替屈伸;建立参数模型,实现静态姿势图、动态姿势图评估,为制定康复治疗方案提供科学依据。 该仪器依托上海市科委创新计划项目,获 9 项国家发明专利、3 项实用新型、3 项软件著作权,2013 年获国家中医药管理局首推下肢康复医疗设备;2014 年获中国机械工业科学技术三等奖,由上海西贝电子
上海理工大学 2021-01-12
XM-306下肢肌肉解剖模型
XM-306下肢肌肉解剖模型   XM-306下肢肌肉解剖模型为右侧下肢肌肉解剖,按部位分为髋肌、大腿肌、小腿肌和足肌,可拆分为9部件,显示下肢肌肉的结构和形态。 尺寸:自然大 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种用于弱胶结软岩的钻孔取芯装置
本实用新型提供一种用于弱胶结软岩的钻孔取芯装置,所述钻孔取芯装置包括:钻孔取芯钻头、通气联轴、密封套和低温供气系统,所述通气联轴的一端活动连接有钻孔取芯钻头,所述通气联轴的中部活动套设有密封套;本实用新型通过钻齿深入钻身内外壁的部分,实现了软岩钻孔取芯过程中内外壁切削,并极大的减少了岩芯与钻壁的接触,由通气联轴与密封套相配合,实现了冷却气体的流入,为软岩钻孔取芯过程中提供了较大的排渣空间,同时循环流动的冷却气体为排渣提供动力,提高了软岩取芯成功率
安徽建筑大学 2021-01-12
XM-314手肌解剖模型
XM-314手肌解剖模型   XM-314手肌解剖模型一套四只,在腕掌侧韧带上方水平横切,分别由浅入深层层解剖,主要显示手背和手掌部的肌肉、肌腱及桡以及尺侧囊,在手掌侧可示外侧、中间和内侧三群,模型还显示前臂肌肉的肌腱达手背、手掌部的止点。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-316髋肌解剖模型
XM-316髋肌解剖模型   功能特点: ■ XM-316髋肌解剖模型可拆分为3部件,显示髋部的深层肌肉。 ■ 髋肌起自骨盆内外面,越过髋关节止于股骨上端,按其位置和作用,可分为前后两群。 ■ 前群:髂腰肌,包括腰大肌和髂肌,起自各脊柱腰段的侧面和髋窝,经骨盆前缘向下,止于小转子。 ■ 后群:有八块,臀大肌呈宽厚的四边形肌,肌纤维斜向外下方,起自髋骨外面和骶骨背面,止于臀肌粗隆和髂胫束。在此肌深面依次迭盖臀中肌和臀小肌,在臀中肌下方自上而下依次为梨状肌、闭孔内肌、股方肌和闭孔外肌,臀中肌的前缘有阔筋膜张肌。 ■ 尺寸:自然大,16×16×33cm ■ 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
手骨间肌模型XM-313
XM-313手骨间肌模型   XM-313手骨间肌模型显示手骨间肌肉的形态和结构。 尺寸:自然大,11×3.5×13.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
手肌解剖模型XM-314
XM-314手肌解剖模型   XM-314手肌解剖模型一套四只,在腕掌侧韧带上方水平横切,分别由浅入深层层解剖,主要显示手背和手掌部的肌肉、肌腱及桡以及尺侧囊,在手掌侧可示外侧、中间和内侧三群,模型还显示前臂肌肉的肌腱达手背、手掌部的止点。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
髋肌解剖模型XM-316
XM-316髋肌解剖模型   功能特点: ■ XM-316髋肌解剖模型可拆分为3部件,显示髋部的深层肌肉。 ■ 髋肌起自骨盆内外面,越过髋关节止于股骨上端,按其位置和作用,可分为前后两群。 ■ 前群:髂腰肌,包括腰大肌和髂肌,起自各脊柱腰段的侧面和髋窝,经骨盆前缘向下,止于小转子。 ■ 后群:有八块,臀大肌呈宽厚的四边形肌,肌纤维斜向外下方,起自髋骨外面和骶骨背面,止于臀肌粗隆和髂胫束。在此肌深面依次迭盖臀中肌和臀小肌,在臀中肌下方自上而下依次为梨状肌、闭孔内肌、股方肌和闭孔外肌,臀中肌的前缘有阔筋膜张肌。 ■ 尺寸:自然大,16×16×33cm ■ 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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