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简易焊接机器人
本项目设计和实施一种5自由度简易焊接机器人。简易焊接机器人可以靠底座的四个脚轮方便地在工件周围移动。架体侧面安装有电磁吸盘，当操作者指定一段焊缝时，机器人吸附在工件一侧，机器人基座与工件保持相对固定。简易焊接机器人具有5个自由度。三个移动轴沿x、y和z方向可将末端工具送到不同的空间位置，而机器人末端的两转动轴解决焊枪姿态调整的不同要求。x和y方向的移动靠同步带传动，z方向的移动由梯形丝杠传动，在焊接一个平面特征时，z轴可自动或由手工调节完毕，可不做位置控制。两个手腕正交布局，且电机前置，缩短传动链，简化设备。机器人的末端设计有焊枪连接法兰。其关键技术包括：直线/圆弧焊接特征的轨迹规划、焊枪摆动规划、机器人控制技术。 简易焊接机器人体积小、重量轻，移动和安装都很方便，可以连续工作并能提供稳定的焊接质量。简易焊接机器人的焊接轨迹为比较规则的直线或者圆弧，主要用来满足手工焊接和机器人自动焊接中间的空白焊接需求。
北京航空航天大学
2021-04-13
脉磁冲焊接技术及装备
北京工业大学
2021-04-14
一种铝母线焊接模具
本实用新型提供一种铝母线焊接模具，包括固定在待焊铝母线(1)四周的四块石墨板(4)和通过 引流导管(3)与石墨板(4)连接的坩埚(2)，其特征在于:所述的四块石墨板(4)其中一块上开设 有通孔(7)，所述的通孔(7)与引流导管(3)一端连通，引流导管(3)另一端连通开设在坩埚(2)
武汉大学
2021-04-14
高碱度镣基耐蚀焊接材料
本项目己列入江苏省2017年科技厅重点研发资助项目，项目瞄准国际领先的美国SMC国际镣合金集团公司及Techalloy公司、瑞典伊萨(ESAB)公司镣基特种焊条产品，立足本土资源研发出可替代进口产品的国产化镣基焊条。在研发过程中，通过对NiCrMo、NiCrFe两大系列镣基焊条采用独创熔渣设计思路,攻克了高镣液态金属熔点高、粘度大、流动性差、与熔渣相互粘合从而难于焊接成型及脱渣困难的技术难题。研发出的产品焊缝成型良好、脱渣性好。
南京工程学院
2021-01-12
拉线棒折弯自动焊接机
拉线棒自动焊接专机是集折弯、焊接、弹料于一体的专用设备，所有的动作由PLC控制，工件放到设定位置，一件启动折弯、双面焊接、弹料一次性完成。焊接质量稳定，操作方便、安全、高效、且节省人力。是理想的电力铁附件自动化焊接专用设备。
本机是由：机架、推料油缸、液压系统、减速系统、PLC控制系统、折弯机焊接工装组成。电力非标拉线棒折弯后直接双面焊接，一次成型，减少两次搬运，省工省时，焊接质量稳定，工作效率高。
山东省青腾机械科技有限公司
2021-06-17
中西部地区高校高质量发展论坛
第62届中国高等教育博览会——中西部地区高校高质量发展论坛
中国高等教育博览会
2024-11-06
乘用车和轻型客车被动安全性仿真及评价技术
该项技术主要是利用HyperWorks软件，对研究对象进行非线性的大变形仿真，准确模拟出对象在碰撞或翻滚的一段时间内的受力，变形，破坏情况，加入了假人模型，模拟人体在车辆碰撞或翻滚时所受到的伤害情况。 根据仿真结果，对整车所有零部件的碰撞结果做出分析，对零部件进行优化设计，提出改进方案，提高整车的被动安全性能。 项目优势：（1）模拟仿真周期短 ，费用少，数据准确，结果可信度高，对车型研发和优化的指导意义强。（2）所有的安全性评价均参考了欧盟和国内的相关标准。仿真结果可信程度高。
南京工业大学
2021-04-13
技术需求：编制焊接工艺作业指导书，审核验证新品开发焊接方案
编制焊接工艺作业指导书，审核验证新品开发焊接方案；及时对公司内的焊接作业指导书进行跟踪、指导及改进，工程机械类相关专业
山东东宇工程机械有限公司
2021-08-19
专用车自动焊接自卸车U型斗激光跟踪自动焊接生产线
设备名称：专用车自动焊接自卸车U型斗激光跟踪自动焊接生产线 设备简介：专用车自动焊接设备该生产线主要由U形斗侧板双枪激光跟踪自动焊接专机、U形斗外侧搭接双工位激光跟踪自动焊接专机、U形斗内侧龙门式双枪激光跟踪自动焊接专机以及流水线相应配套的辅助工装组成；每套设备通过线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合，实现多种长距离搭接或角接焊缝的实时跟踪及焊接；在系统控制设计方面，针对不同工位及焊缝，制定相应的作业流程及跟踪形式，；在U形斗生产工艺要求的前提下，大大提升了该产业的自动化生产水平及产品质量；实现了焊缝的自动跟踪和焊接，了焊接效率和焊接质量；自主研发的焊缝跟踪装置，无需人工定位，可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪，利用跟踪过程中积累的信息进行的焊接，实现了智能化的自动焊接；采用激光视觉系统，实现了无人干预的情况下焊缝轨迹的实时定位与跟踪；采用多轴数控技术，研制了数字化的网格式厢板焊接自动控制系统，实现厢板焊缝自动焊接。 设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；输送方式：人工吊装；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16
在线互动教学平台
在线互动教学平台是清华大学与河北省心神集团、北京大学联手合作推出的一款全方位互动教学平台。立足于目前中国教育资源分布极不平衡的现状，教学平台敏锐地抓住了市场 对名师名校的需求，努力为学生提供全方位一站式服务。平台真实模拟了学生在学校中学习 的需求，为每个学生构建了以地域级名校名师为基础服务的云服务平台，学生可在平台实现 上课、课下补习、课后作业、难题答疑、社区交流，而当学生遇到择校就业、高考志愿、心 理辅导等困难时，学生还可以选择专家进行咨询。心神学堂整个系统以名校名师名课为载体， 让学生跨越时空和分数的限制，享受最优质的师资服务。平台充分借鉴并全面超越现有教育网站对教师及学生的管理，打破以往在线教育网站与 学校争抢学生时间和注意力的局面，创造性地引入了学校这一在 K12 阶段重要而基本的实 体单位。借助多方力量加强对教师的管理，保证教师信息真实有效，保证教师资源优质稀缺， 保证课程质量优质优量。同时也为学校提供了展示自我教育实力的平台，预留大数据分析和 处理接口，使学校、老师、学生与心神学堂进入良性互动，使老师的积极性、创造力、教学 质量得到最充分的发挥，使学生能跨越时空和分数的限制，享受最优质的教育资源服务。
清华大学
2021-04-11