北京联帮在线教育科技有限公司，简称联帮在线，是专为幼儿园连接优质教育资源的在线教育平台，K12在线教育的入口。通过互联网＋硬件＋内容三位一体，革新引领中国学前教育发展，实现“在园，在家同步教育”，全方位助力孩子连接世界，拥有美好未来。

产品详细介绍 一、简介：目前国内原油管线取样，大都采用手工取样方法，手工取样因其取样频率小，易受输油工况、人为因素等影响，样品代表性差，由此而引发的交接计量纠纷日益增多。而SBSQY系列在线自动取样器可克服手工取样的缺陷，可自动，近乎连续地取样，既避免了因输油工况变化，油质不均等造成的样品代表性差的问题，又可消除人为因素的影响，使样品更具代表性，既减轻取样工人的劳动强度，又避免了因样品代表性问题引发的计量纠纷。该取样器设计新颖、结构简单、安全可靠、安装方便、易维护，尤其是取样量不受工况、介质粘度、压力、温度等变化影响，确保取样量准确，这一特点是国外取样器所不能比拟的。其特性系数远优于国际标准ISO3171的规定。已广泛应用在石油、化工等行业中。SBSQY石油在线自动取样器 二、主要指标：1、电源：380V/220V 50Hz 2、功率：2.0kw3、取样间隔时间：10～1000S可调（时间比例）4、单次取样量5～15ml5、效能系数：0.95～1.056、工作介质: 温度:80℃以下 粘度：有流动性压力：2.5Mpa以下（大于2.5Mpa时可以单独设计）；7、工作环境温度：常温。8、液压油：500＃，不少于20L9、可选设有RS485数据接口10、防爆：EXdIIBT4

覆盖教学和实验全流程的线上教学平台，包含在线教学的学、练、考、评、管环节，支持点播、直播、互动教学。

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本发明公开了一种火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法及 其系统。本发明火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法包括定位基 准孔位置的确定步骤：(a)采用线轮廓传感器测量获取车轴毛坯断面的 轮廓数据；(b)根据所获取的轮廓数据拟合出车轴毛坯的三维轮廓，从 而得出其中心轴线，所述中心轴线在所述车轴毛坯断面的位置即为定 位基准孔位置。本发明避免了由于火车车轴锻造毛坯车削加工定位基 准不准确而导致的废品率，提高了车轴加工的合格率

八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴 属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据及图像 采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式，可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程，实现点位和连续轨迹匀速控制；在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工 作人员安全问题；将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失 误。

自主研发了多机器人协作焊接系统，其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人，多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标： ① 变位机（夹持）机器人支持6维力-力矩传感器，实时补偿估计偏差； ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺； ③ 最多支持4台机器人协作； ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。

本实用新型公开了一种便于焊接布局的集成电路。包括处理信息电路、具有二极管和电容的采集信息电路和功能接口，采集信息电路中各个电容平行布置，且同一极性电极设置朝向相同，各个电容和二极管的负极设置朝向相同，各个电容和二极管的正极设置朝向相同；所述功能接口和采集信息电路分别布置在处理信息电路两侧；处理信息电路包括微处理器TMS320F2812和RISC处理器S3C44BOX，所述微处理器和所述RISC处理器之间通过各自的引脚相互连接。本实用新型实现了焊接布局的方便，增强了电路板的工作稳定性，同时提高了其综合工作性能。