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厚板超窄间隙旋转电弧焊接技术及成套装备
厚板焊接作为我国核电、船舶、石化等领域重大装备的关键制造技术,对低热输入、高效率、高质量的新型焊接方法升级需求极其迫切。窄间隙焊接技术因采用窄且深的坡口,在厚板焊接时具有效率高、填充量少、热输入小、变形小等优势,在提高焊接效率和焊接质量等方面具有重要应用前景。目前,该类技术在国外核电、船舶等行业广泛应用,技术较为成熟。而我国窄间隙焊接技术研究起步较晚,在大厚板核心焊接设备、工艺及材料均受制于人,尤其针对我国国防重点企业,存在“卡脖子”风险。高端焊接装备依赖于进口,价格高昂。国外主要生产厂家包括法国宝利苏迪、日本日立公司、美国电弧机器等,国内生产厂家华恒、唐山开元等依赖于国外企业的专利授权。 国际和国内现有技术一般采用钨极摆动、陶瓷片约束、横向交变磁场等控制电弧周期性地在两侧壁之间燃烧,存在装置复杂、母材被磁化或间隙较大等缺点。为解决窄间隙焊接侧壁熔合的难题,课题组另辟蹊径,创新性地提出了一种具有完全自主知识产权的“厚板超窄间隙旋转电弧焊接技术及成套装备”新技术。该技术突破了现有窄间隙钨极氩弧焊接(NG-GTAW,narrow-gap gas tungsten arc welding)工艺的局限性,已实现壁厚50 mm超窄间隙焊接,能够更为可靠、简便地解决侧壁未熔合缺陷问题。相对于国内外的现有技术,该技术形成的旋转电弧能够有效改善电弧热量及压力的均匀性,在保证熔敷金属质量均匀的同时避免熔深过大,具备高质量、高效率的突出优势,达到国际先进水平,已在国防、核电、QT等工业领域推广应用。同时,研究团队自主设计研发了面向核电、石化、船舶等装备的大厚板非轴对称旋转钨极超窄间隙GTAW成套装备(图1),可实现板厚超过150 mm、窄间隙5 mm——9 mm的厚壁材料高质量自动化焊接。 图1 大厚板非轴对称旋转钨极超窄间隙GTAW成套装备 该设备特别适用于厚壁不锈钢焊接、钛合金、980高强钢、9Ni钢等特种材料,在核电、军工、石化等领域具有广泛的应用前景。目前处于国际先进水平的宝利苏迪公司生产的单套设备售价高达380万元,国产设备售价也达到150——200万元水平。而自主设计研发的设备单套成本仅约30万元,能够产生巨大的经济效益。
山东大学 2025-02-08
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。 工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源,内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构,控制部分是基于Linux内核操作系统,外部显示配置彩色触摸屏,提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能,通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程,人机界面美观大方,功能强劲,质量可靠,各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯,具备较强的抗干扰能力。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
高速线材控冷段在线性能预报系统
随着现代科学技术的进步,轧钢生产过程中质量控制已经不仅仅局限于产品外型和尺寸精度的控制,而是追求对产品内部微观组织和最终性能的更为精确的把握,并应用于实际生产中。特别是在最近,急切需要在加工过程中提高产品的使用性能、降低成本、实现组织性能在线预测及控制。计算机技术与塑性加工理论的结合使塑性加工从以经验和知识为基础,以“试错”为基本方法技艺阶段向以模型化、最优化和柔性化为特征的科学阶段过渡。 目前,棒线材在我国的热轧产品中占50%以上。国内对棒线材生产工艺的研究以实际生产摸索为主, 这不仅浪费大量的资源,而且结果很难得到推广。北京科技大学与重庆钢铁公司的科研项目《品种钢组织相变索氏体化》[2005-2007]在吸收了国内外研究成果的基础上,已开发成功在线性能预报模型,在重钢高线厂得到实际应用,该厂的一些钢种通过模型的优化,产品质量得到了显著的提高。北京科技大学与江苏沙钢集团的科研项目《高速线材性能预报系统研发》[2006-2008]也引进了该模型,针对沙钢的沙景和润忠两条高线生产线进行开发,目前控冷段在线模型已进入生产调试阶段,正在进一步优化及完善。我国高线生产的一个问题是产品性能不稳定,在线模型投入到实际生产将会大大提高产品质量及成材率,提高新产品的开发进度。开发的高线控冷段在线性能预报系统是国内外首创,将对钢铁生产行业产生极大的影响。
北京科技大学 2021-04-11
基于微流控的pH值在线检测系统
传统pH值测试方法大多采用取样的方式来测定溶液的pH值,对随时变化的工业废水的pH检测相对滞后,不能实时反应溶液酸碱性的变化,其结果是当检测到pH值偏离正常时,污染已经发生,不能在第一时间控制污染造成的损害。 本项目将pH指示剂固定在微流芯片中,当不同酸碱度的液体流经检测芯片时,特定波长透过光强发生变化,经光电二极管转化为电压信号,再经神经网络系统读出pH值,可实时反映流体pH值的改变,监控生产状况的变化及对污染进行实时报警。
东南大学 2021-04-11
一种浮法玻璃波筋在线检测方法
一种浮法玻璃波筋在线检测方法,本发明属于工业检测技术领 域,目的在于克服现有浮法玻璃检测设备不能在线检测玻璃斑马角的 不足,以有效检测出浮法玻璃生产中的波筋缺陷,并在线实时测定玻 璃的斑马角。本发明包括设置检测系统步骤、预先建立映射表步骤、 边缘检测步骤、阈值分割步骤、去除图像噪声步骤、条纹细化步骤和 计算斑马角步骤。本发明检出率高、检测速度快、大大降低工人了的 劳动强度,可以满足浮法玻璃在线检测斑马角的实时性要求。 
华中科技大学 2021-01-12
UnitCalcul 火电机组在线性能计算分析系统
南京工程学院 2021-04-13
能源在线监控、诊断与管理信息系统
在 MIS 或 SCADA 等系统内集成先进的专业能效分析诊断模型,实现能效的可视化、在线化、标准化和自动化。
大连理工大学 2021-04-13
电磁式转子在线自动动平衡系统
EMAB-XX系列电磁式在线自动动平衡系统由动平衡头和测控系统组成,其中,动平衡头由定子和转子组成,测控系统由车载单元和可重构软件平台组成。该系统具有非接触、结构简单、功能可重构等特点,可以完成旋转机械不平衡量的在线提取、显示和自动动平衡,适用于一般大中型转子系统,其重点应用对象如机床主轴、风机、医疗CT机等。
西安交通大学 2021-04-11
一种坯布表面疵点在线检测装置
研发阶段/n一种坯布表面疵点在线检测装置  本发明涉及一种坯布表面疵点在线检测装置,主机与从机通过以太网连接,摄像机组置于摄像机箱里面,各摄像机与从机通过安装在从机里面的图像采集卡来实现连接;从机接收主机指令开始图像采集并进行采集图像信息的处理,并向主机传送图像数据和图像处理结果信息,主机连接有疵点打标机,通过主机控制驱动疵点打标机对图像缺陷进行布边打标;旋转编码器通过弹性联轴器安装在下布辊上的同一轴线上,大功率LED条形阵列位于上布辊的侧面,通过活动铰链与固定上布辊的机架连接,采取单侧正向高角度离
湖北工业大学 2021-01-12
轧制产线级能源介质在线监控与优化
1、 能源介质系统的集中监测及运行状态分析完善轧制生产线能源介质系统的仪表配置和数据收集,对各类能源介质进行集中监控和在线计量,根据热平衡、水平衡等动态分析方法,对能源介质系统运行状态进行异常识别、诊断和预警,并自动生成管理报表等。2、 轧件工序能耗成本的在线核算和挖掘分析利用能耗分析模型,根据轧件跟踪时序,在线统计分析每一轧件在各工序中的能源介质消耗及成本,并与生产过程数据关联分析,为生产工艺的节能优化提供依据。3、 轧件工序能耗的预测仿真及生产优化利用能耗预测模型实现生产工艺节能的仿真优化,并根据生产节奏,通过峰谷电量排产和燃气、冷却水供应优化,以减少能源介质的耗散,同时避免能源介质波动对产品质量稳定性造成不良影响。
北京科技大学 2021-04-13
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