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基于密度的眼动注视点测定方法及系统
本发明提供一种基于密度的眼动注视点测定方法及系统，包括轨迹点分类阶段和轨迹点聚类阶段， 所述轨迹点分类阶段输入测试图片的眼动轨迹点数据，将其中属于注视点的各轨迹点分到不同的类别中； 所述轨迹点聚类阶段包括对每个类别分别执行，计算输入的各轨迹点之间的欧式距离构成距离矩阵，统 计每个点的累计关注时间密度，确定密度等于最大密度值的轨迹点序号集，求密度为最大密度值的轨迹 点集的质心，从而计算注视点中心位置。本发明生成的聚类中心与用户关注中心更加拟合，充
武汉大学
2021-04-14
基于社区在线学习系统的学习激励机制构建方法
本发明提供了一种基于社区的在线学习系统的学习激励机制，在以课程为社区的学习系统中，通过 对用户活动的综合评价，得出用户使用系统的情况；而用户的活动分为两部分：用户下载资源数和用户 回答问题数，这两者构成用户影响传播图，再结合用户好友关系和用户之间的间接影响带来的多阶传播， 得到用户影响传播矩阵，采用自己设计的类 PageRank 算法，计算用户的声誉值，作为在线学习系统中 用户的平时成绩，从而激励用户多参与课程社区的活动，来提高自己的声誉值。&
武汉大学
2021-04-14
可配置的多机器人三维仿真系统
机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。
项目特色：
对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。
根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。
通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。
主要技术性能指标：
万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。
可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真场景可以实现60fps的刷新率。
可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。
南开大学
2022-08-12
一种 LDPC 码的纠删译码方法及系统
本发明公开了一种 LDPC 码的纠删译码方法及系统，方法包括 步骤：S1、将码字中已知信息代入校验方程组，得到残余校验方程组； S2、查找残余校验方程组中只有一个未知变量的方程，解出该未知变 量并代入残余校验方程组进行更新；S3、重复步骤 S2，若恢复出所有 未知变量则译码成功；若未能恢复所有变量则执行步骤 S4；S4、搜索 残余校验方程组中的子方程组，其只有一个未知变量在子方程组中出 现一次，而其它未知变量出现偶数
华中科技大学
2021-04-14
一种基于滤波调制器的 FSK 调制系统
本发明公开了一种基于滤波调制器的 FSK 调制系统，其能够产 生连续的 FSK 光信号，可以作为光学标签或光学净荷，FSK 调制系统 包括激光器、LiNbO3 调制器、随机信号发生器、正弦信号发生器、2 个反相器和滤波调制器；其中激光器产生连续激光，进入 LiNbO3 调 制器，在正弦信号的驱动下，输出载波拟制副载波；载波拟制副载波 进入滤波调制器模块，在数据信号的驱动下进行调制，得到频率不同、 强度耦合对称的信号光
华中科技大学
2021-04-14
一种基于投影莫尔原理的共面度测量系统
本发明公开了一种基于投影莫尔原理的共面度测量系统，包括冷光源(1)，准直透镜(2)，CCD 摄像机(3)，LCD 面板(4)，投影透镜(5)，光学平台(6)，高精度移动台(7)和计算机(8)。所述 LCD 面板(4)上显示通过所述计算机(8)产生的条纹图案，所述冷光源(1)发出的光经所述准直透镜(2)后照射到所述 LCD 面板(4)上，将显示在所述 LCD 面板(4)上的条纹图案投影到被装载在高精度移动台(7)上的参考平面或者待测物表面上，所述 CCD 摄像机(3)设置在 LCD 面板(4)侧面。本
华中科技大学
2021-04-14
一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统
本发明公开了一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统，包括多个 纠偏控制器、上位机、通讯模块等，各个纠偏控制器分别包括纠偏传 感器，双输入通道的信号采集模块、主控模块、电机驱动模块和电机 反馈模块，其中信号采集模块用于采集纠偏传感器输出的模拟信号， 并输出到主控模块；主控模块用于将模拟信号与设定值进行比较计算， 得到 PWM 波并输出至电机驱动模块，并利用 PWM 波控制纠偏执行 器工作；电机反馈模块则将信息反馈到主控模块完成闭环控制过程。 本发明中还对纠偏控制模式以及作为关键组件的电机驱动模块和信号 采集
华中科技大学
2021-04-14
基于转录调控网络的智善方开发及应用系统
1. 痛点问题
针对重大疾病与复杂性疾病（如肿瘤、代谢性疾病、心血管疾病、免疫性疾病等），目前西药的单靶点疗法治疗效果不佳，且易产生耐药性的行业痛点，开展天然植物、中药的功能研究和中药方剂开发。中药和中药方剂针对复杂性疾病的治疗具有独特优势，具有“多成分、多靶点、多途径”的特点，但是中医是实践医学，中医药虽然临床疗效显著，却无法用世界通行的“语言”，让国外同行也能理解和验证中医原理，所以中医药很难进入国际市场。
因此，根据国家“十四五”规划、2035年远景目标和健康中国发展战略的要求，“坚持中西医并重和优势互补，大力发展中医药事业”，本团队在中医药核心思维和理论指导下的，基于现代生命科学的方法，系统解析天然植物和中药的物质基础与作用机制，阐释中药配伍理论的科学内涵，以“守正-创新”模式实现高效、快速、精准的智善方（理论指导的、药效完善的方剂简称智善方）开发。
2. 解决方案
本团队开发的高通量靶向转录组筛选技术（high-throughput targeted transcriptome screening, HT3S），可对与特定疾病表型相关的基因进行定量分析，可并行筛选多种天然植物或中药。目前已绘制了7000余种方剂、中药、天然植物和单体的分子功能图谱，形成了分子版“本草纲目”。在此基础上，针对重大疾病与复杂性疾病（如肿瘤、代谢性疾病、心血管疾病、免疫性疾病等），通过数据挖掘和计算分析，评价中药方剂对不同信号通路的调控作用，计算可显著改善疾病失调信号通路的候选中药方剂，并开展体内外验证，开发了一系列药效明确、作用机制清晰的中药智善方。
清华大学
2021-09-16
一种电力线通信系统的噪声预测方法
本发明申请要解决的问题是，改进预测技术，提高预测准确度。本专利利用高阶马尔科夫模型的原理提出HM-gMTD模型的一种改进，即高阶HM-gMTD模型，并通过EM算法给出相应的参数估计方法和相应的计算方法，并能够快速进行参数估计，以提高模型预测的准确度。
电子科技大学
2015-01-14
基于云计算的车辆远程测试与智能诊断系统
公司研发的基于云计算的车辆远程测试与智能诊断系统，能够实现电流、电压、CAN/LIN等信号级测试，还能实现车身和底盘电气系统等系统级测试。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
安徽风云智控科技有限公司
企业法人
张天耀
注册时间
2022.3.8
注册所在省市
安徽省合肥市
组织机构代码
MA8NRN7R-8
经营范围
技术开发、技术服务
企业地址
安徽省合肥市蜀山区长江西路898号新加坡花园城二期北区9栋1单元803室
获投资情况
无
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
张天耀
机械工程学院/工业工程与管理
2021/2024
许于涛
机械工程学院/工业工程
2021/2024
饶正卿
机械工程学院/工业工程与管理
2021/2024
孙睿
机械工程学院/工业工程与管理
2021/2024
王凯林
机械工程学院/工业工程与管理
2020/2023
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
王跃飞
机械工程/计算机应用技术
副教授
汽车电子与实时系统；智能制造系统与物联装备
五、项目简介
汽车电子电气架构及系统测试是车辆关键性验证试验，直接影响到车辆系统运行的可靠性和安全性。传统测试设备功能单一，人力物力投入大，测试成本高，测试数据不能实时共享和处理，测试效率较低。
为解决该类问题，由合肥工业大学在校研究生创办了本高新技术公司。公司研发的基于云计算的车辆远程测试与智能诊断系统，能够实现电流、电压、CAN/LIN等信号级测试，还能实现车身和底盘电气系统等系统级测试。该系统包括采集终端、云服务器、Web客户端、PC端软件和手机端APP，可使用WiFi及蓝牙进行本地测试，也可以通过4G/5G网络实现远程控制、实时监测、在线采集、智能诊断。本系统已开发出标准型和便携型等系列产品，能够满足不同汽车企业智能化测试需要，市场前景广阔。
合肥工业大学
2022-07-27