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一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统
本发明属于航空技术领域的飞行控制装置,涉及一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统,该系统由后缘襟翼,滑轨,滑块,连接杆,传动杆,偏心轮,光轴,齿轮组,伺服电机,深沟球轴承,推力球轴承,直线轴承,卡簧,机构固定底座,以及紧定螺钉其他部分组成。伺服电机根据需求在不同频率下驱动齿轮组转动,带动偏心轮旋转;偏心轮通过由连接杆和传动杆组成的连杆机构将旋转运动转换为往复运动;随后,该往复运动经由滑块与滑轨构成的直线导轨机构传递,补偿后缘襟翼的上下位移,最终实现后缘襟翼以设定频率进行往复角度偏转,改变局部升力和力矩分布。由于采用伺服电机驱动纯机械结构执行动作,故可以实现高频动态调节,抵消周期性气动载荷波动,降低机身振动。
南京工业大学 2021-01-12
基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质
本申请公开了一种基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质,包括以下步骤:通过对不同类型生鲜品的衰减率进行建模,建立不同类型生鲜品匹配的衰减率模型;基于衰减率模型分析生鲜品在转运过程中因环境变化或时间推移所产生的新鲜度损失信息;基于新鲜度损失信息构建目标函数,根据目标函数设置约束条件;基于目标函数与约束条件建立车辆调度模型,输出多个车辆调度方案;基于遗传算法输出最优解,得到匹配的车辆调度方案;通过分析不同产品间衰减差异的损耗,并根据遗传算法精准的选择最优车辆调度方案,能够有效减少生鲜品在转运过程中的新鲜度损失,提升物流效率,减少流通损耗,从而满足消费者对生鲜品新鲜度的高要求。
上海理工大学 2021-01-12
一种基于 FPGA 的 POWERLINK 从站帧缓存管理系统
本发明公开了一种基于 FPGA 的 POWERLINK 从站帧缓存管理 系统,在 FPGA 内部实现数据数据帧类型检测模块、数据数据帧缓存 管理模块,使用 FPGA 内部块 RAM 作为帧缓存区,在数据帧接收过 程中由数据帧类型检测模块对帧类型进行识别,并将结果传递给缓存 管理模块,缓存管理模块动态安排存储结构,使不同类型的帧存放在 RAM 中的不同区域,互不干扰。
华中科技大学 2021-04-14
基于视频信号的渣土车轮胎清洁状况监测系统
本系统由设置于路边的视频图像采集装置和后台图像识别服务器组成。 渣土车进入监控区域,视频图像采集装置采集渣土车的图像,并将所采集图像发送到后台图像识别服务器。图像识别服务器分割出渣土车的轮胎图像,并进行清洁检测。对疑似问题车辆发出人工干预请求。本系统适合城市道路管理部门使用。 授权专利: 基于视频信号的城市车辆轮胎清洁状况监测方法 201310135366.5 
江南大学 2021-04-13
关于对2023年度拟确定为内蒙古自治区科技成果转移转化示范基地、专业化技术研发与中试公共服务平台名单的公示
根据《内蒙古自治区科技成果转移转化示范基地、专业化技术研发与中试公共服务平台管理办法(试行)》(内科发成字〔2021〕11号)和《内蒙古自治区科学技术厅关于组织开展2023年度自治区科技成果转移转化示范基地、专业化技术研发与中试公共服务平台认定工作的通知》(内科成字〔2023〕3号)等文件要求,经各申报机构申请、各盟市科技局等主管部门推荐和实地核查,自治区科技厅组织进行合规性审查、专家评审、实地抽查、科研诚信审核和会议研究等程序,现对2023年度拟确定为自治区科技成果转移转化示范基地的8家机构和拟确定为自治区专业化技术研发与中试公共服务平台的8家机构予以公示(名单见附件)。
内蒙古自治区科学技术厅成果管理与转化处 2023-08-07
制动系统MVB通信网络系统
   对于MVB设备测试的内容及方法在国外已经取得了一定的成果,但测试工具、方法垄断,仅用在少数相关企业的产品。国内在此方面的研究还在起步阶段,目前还没有成熟的测试工具与方法。因此,基于此种情况参考IEC61375相关标准,设计测试方案进行测试。应用范围:     城市轨道交通领域的制动设备网卡的测试。
北京交通大学 2021-04-13
一种基于集中服务的分布式对等网络的实现方法及系统
一种基于集中服务的分布式对等网络及构造方法,该方法包括: (1)为对等网络配置一个集中服务器,该服务器用来为新节点加入对等网络以及对等网络中的节点退出提供服务,并为服务器定义树的数据结构用于存储动态变化节点的信息; (2)新节点经集中服务器查找其直接邻居或从对等节点出发在虚链路中查找其直接邻居,加入对等网络; (3)边界节点(其前驱或后继直接邻居退出的对等节点)经集中服务器查找其直接前驱或后继邻居,或从该节点出发在虚链路中查找其直接前驱或后继邻居,使得对等节点之间维持环状拓扑。 本发明将集中服务融合在分布式对等网络中,明显降低了因节点的频繁加入和退出造成的网络波动,显著提高了对等网络的工作效率。
北京交通大学 2021-04-13
一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越的控制方法及系统
本发明公开了一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越控制方法 及系统,适用于深度电网故障时双馈风机转子侧变流器的励磁控制; 其具体实施方法为:一旦检测到电网发生深度故障,将立即控制双馈 风机的转子电流以一定比例直接跟踪定子电流,同时在转子电流指令 中再注入一定的与定子电压相关的补偿项来提供动态无功支撑;本发 明还提供了实现上述原理的控制系统结构框图。本发明相对于灭磁控 制、磁链跟踪等低电压穿越励磁控制方法,无需磁链观测环节来生成 暂态控制指令,具有结构简单、且能实现抑制电磁转矩脉动或动态无 功补偿等多种控
华中科技大学 2021-04-14
一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统,包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块,主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人,大幅降低了对操作者操作技巧的要求,有效提高系统的人机功效。
东南大学 2021-04-14
一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法
本发明公开了一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法,包括:A、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链;B、预测下一采样时刻八个电压矢量对应定子磁链的绝对值、·744·转矩、有功功率和无功功率;C、速度外环和母线电压外环采用比例积分调节器(PI),调节器输出有功功率给定和电机磁链给定;D、通过预测值和给定值构建系统的目标函数,分别计算共享桥臂开关状态为 0和 1 时,整流侧和逆变侧
华中科技大学 2021-04-14
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