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基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学 2021-04-14
一种虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法
本发明公开了一种基于虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法,虚拟现实图像编辑模块构建虚拟现实家居图像,在显示模块上显示,用户模块采集用户信息,根据用户选定的房间切换到对应房间的虚拟现实图像,再根据用户选定的房间内的被控家电设备以及用户的命令内容生成命令信息,用户模块将命令信息传输至家电控制集成模块,家电控制集成模块根据命令内容实现对被控设备的正向控制,并实时读取设备的状态信息经通讯模块反馈到用户模块,形成闭环系统。本发明采用看与控一体的人机交互控制革命了菜单模式的控制,用户控制智能家电设备时,如同真实控制一样通过看到、想到就能做到,用户控制体验效果极为简易、人性化。
浙江大学 2021-01-12
一种基于人工智能的运营期建筑节能低碳控制方法及系统
本发明涉及自适应控制技术领域,具体为一种基于人工智能的运营期建筑节能低碳控制方法及系统,包括以下步骤:收集并分析房间使用情况和光照强度,得到活动类型识别结果。本发明中,基于对房间使用情况和光照强度的实时分析,识别不同区域的使用模式,并结合自然光变化和室内活动需求,动态计算所需照明强度和色温调整参数,实现对照明环境的精准匹配。通过实时监测照明设备的调整状态,结合房间使用模式的变化,建立动态反馈机制,对照明偏差进行自适应修正,避免能源浪费。强化学习的引入使通风策略能够通过历史数据和实时反馈不断优化,实现个性化的空气质量管理,而非基于固定阈值执行单一调节。
南京工业大学 2021-01-12
大型结构物称重系统的千斤顶和重量传感器快速校验装置
成果与项目的背景: 目前,国内计量要求传感器的标定时间有效期为半年至一年,大型结构物称重系统涉及大量的千斤顶和重量传感器,工况恶劣复杂,在多次使用过程中会出现不同程度的磨损,千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露情况均会发生变化,国际上没有千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露完善的测量方法;同时重量传感器在使用过程中也会出现多种因素影响,其精度不能得到保证。需要一种装置对千斤顶和重量传感器随时进行标定。 技术原理: 千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露参数校验装置工作原理为,油泵出口开始工作,由计算机控制称重系统液压箱内部的两位两通电磁阀,使溢流阀分别独立工作,溢流阀的溢流压力根据用户的要求设定。当油泵压力稳定后,停泵,标准传感器压力信号数据减去压力传感器信号与千斤顶内腔面积乘积为千斤顶内腔摩擦力;标准传感器压力信号数据变化值为千斤顶内腔泄露参数。通过对不同的溢流阀的溢流情况交替控制,每次只有一个溢流阀工作,由于溢流阀的溢流设置不同,一次连接可以得到多个不同压力下的数据。重量传感器校验装置工作原理为,油泵出口开始工作,由计算机控制称重系统压力箱内部的两位两通电磁阀使溢流阀分别独立工作,溢流阀的溢流压力根据用户的要求设定。当油泵压力稳定后,停泵,标准重量传感器压力信号数据为千斤顶实际受力值,如果重量传感器与标准重量传感器的数据有偏差,偏差值为重量传感器误差,每次只有一个溢流阀工作,由于溢流阀的溢流设置不同,一次连接可以得到多个不同压力下的数据。 应用前景分析及效益预测: 该技术克服了现有技术的不足,提供一种大型结构物体称重系统的千斤顶和重量传感器的校验装置,可以快速、便捷地进行千斤顶内壁摩擦力、千斤顶的内腔泄露特性和对重量传感器进行校验。本装置包括油泵、千斤顶、连接在所述的油泵出、回油口和千斤顶进、出油口之间的其上装有压力传感器的千斤顶下腔油管、上腔油管,一个液压箱内设置有其上分别装有两位两通电磁阀的至少四个控制管路,所述的每一控制管路的入口分别与所述的千斤顶下腔油管相连通并且其出口分别与相应的其上分别装有一个溢流阀的溢流管的入口相连通,所述的每一溢流管的出口与所述的千斤顶上腔油管相连通,所述的千斤顶、一个称重重量传感器、一个标准重量传感器从上至下依次设置在一个支架内,一个现场巡检仪分别通过电磁阀控制电缆、传感器电缆与所述的每一两位两通电磁阀、标准重量传感器、压力传感器相连或者分别与所述的每一两位两通电磁阀、标准重量传感器、称重重量传感器相连,所述的现场巡检仪通过信号网络电缆读取所述的每一传感器的输出信号并将其进行模数转换后传递给一个计算机,所述的计算机读取并存储所述的现场巡检仪传输的数据信号并通过所述的现场巡检仪将开关控制信号传输给所述的每一两位两通电磁阀。该装置可以快速、便捷地进行千斤顶内壁摩擦力、千斤顶的内腔泄露特性和对重量传感器进行校验。 应用领域: 海洋石油生产的超大型机电装备,涉及大型结构物建造过程的称重技术、连续顶升、移位、装船及海上安装技术 技术转化条件(包括:原理、设备、厂房面积的要求及投资规模):具体面谈。
天津大学 2021-04-11
一种用于白内障手术的低温等离子体组织消融系统及控制方法
本发明涉及一种用于白内障手术的低温等离子体组织消融系统及控制方法,包括:智能能量平台;组织抽吸模块;组织消融电极,用于将生成的等离子体直接作用于目标组织,组织消融电极包括:由内向外依次同轴布置的阴极、绝缘套管、阳极,绝缘套管与阳极之间存在的间隙构成组织抽吸通道,组织抽吸通道与组织抽吸模块连接;设在阳极外围的持握手柄;设在持握手柄上的阴极长度控制滑块,以控制阴极伸出绝缘套管的长度;设在持握手柄内的温度传感器;以及设在智能能量平台的阻抗传感器,温度传感器对电极周围的温度进行检测,阻抗传感器对阴极和阳极之间的阻抗进行检测。本发明提高白内障手术的安全性和有效性,同时有效防止电极腐蚀现象的发生。
上海理工大学 2021-01-12
【高教前沿】东北农业大学副校长陈庆山:推动新兴交叉学科建设及专业人才培养,创造未来农业新形态
为深入学习贯彻党的二十届三中全会和全国教育大会精神,落实立德树人根本任务,中国高等教育学会联合中国教育在线推出《高教前沿》系列访谈栏目,汇聚独家视角,分享真知灼见。
中国教育在线 2025-01-08
液位测量仪WH311: 专为深井、地热勘探、抽水试验设计,测量范围可达1000米,适合无人值守的连续监测
液位测量仪的厂家选择很多,关键在于根据您的具体应用场景来匹配。这里把主流的国内厂家和国际品牌梳理了一下,方便您按需选择。 1.SOLINST(索林斯特)水位测量设备:以 101 型水位计为代表,凭借坚固设计和高精度刻度成为行业标杆;同时还有界面计、油水界面计、井套管指示器等多款设备,适配不同液位监测需求。 数据记录与遥测系统:1996 年推出行业首款集成式绝对压力传感器数据记录仪,旗下 Levelogger 系列是其明星产品。搭配 9100 STS 型遥测系统,可实现本地或远程水位监测,还能完成气压补偿,保障数据精准。    2.深圳市东方万和仪表有限公司的核心产品以地下水液位测量仪为代表,其中 WH311 型号是市场主流产品,适配多种复杂监测场景,相关技术优势十分突出: 宽量程与高精度:WH311 地下水液位测量仪常规量程 1000 米-2000米的深井监测需求;经通标标准技术服务有限公司校准证书,其最大误差仅 0.009mA,误差范围在万分之六以内,远超行业常规精度标准。 强环境适应性:针对地热井高温、高矿化度的复杂工况,其监测仪变送器耐温范围覆盖 - 40℃至 + 80℃,探头采用防泥沙、抗冲击结构,关键接触部件选用耐腐蚀不锈钢材质,更有定制的钛合金材质,能有效抵御高矿物质水质的侵蚀。   3.DIVER 系列地下水监测设备长效稳定运行:产品电池寿命最长可达 10 年,无需频繁更换维护,能满足长期无人值守的地下水监测需求,大幅降低野外监测的人力成本。 适配复杂环境:通过不锈钢或陶瓷等特殊外壳材质,可抵御淡水、海水、高矿化度地下水等不同水质的侵蚀,同时能适应地下复杂的压力、温度环境。         4.合肥市德控仪表有限公司专业生产的便携式深井水位测量仪数据高效管理:支持多种数据读取方式,可通过读数装置、线缆或移动设备提取数据,配套软件还能实现大气压补偿和数据实时传输,且部分型号支持事件记录、数据平均等采样模式,有效节省设备内存。           5.Endress+Hauser(恩德斯・豪斯,简称 E+H 公司)是一家在工业自动化领域具有重要影响力的跨国集团公司。E+H 公司在中国上海设立了销售中心,在苏州设有多个生产工厂,包括恩德斯豪斯流量仪表技术(中国)有限公司、恩德斯豪斯(苏州)自动化仪表有限公司等,生产的便携式液位仪表用用在在全国多个城市设立了办事处,业务遍及化工、石油及天然气、制药、能源等多个领域。       6. Eijkelkamp(荷兰) 企业概况:水文仪器生产商,总部位于荷兰 ,专注土壤与水资源监测设备研发生产。 核心产品:DIVER 系列地下水水位计,包括 TD-Diver、Micro-Diver、Cera-Diver、CTD-Diver 等型号 技术参数: 测量参数:电导率、压力、温度三参数同步测量 量程:10m、50m、100m、200m 多种可选 存储容量:48,000~72,000 次测量结果 温度范围:-20℃~80℃ 技术优势:工厂 30 点校准,事件触发记录功能,陶瓷材质适用于腐蚀性环境。安装简便,适合大多数监测井。   安装调试典型应用场景与解决方案 以WH311为例, 针对不同行业需求提供定制化方案,以下为三大核心应用场景: 1. 抽水试验专项监测 · 核心需求:高精度、快速响应、连续记录水位降深与恢复过程 · 推荐配置:WH311-G 钛合金探头 + WH6 采集仪 + 4G 传输 + 万和云平台 · 应用案例:某地质勘探院在云南岩溶地区抽水试验中,使用 WH311 实现 3 口井同步监测,数据精度达 ±1cm,成功获取水文地质参数,效率提升 90% 2. 地热井水位 - 温度监测 · 核心需求:耐高温、抗腐蚀、长期稳定运行 · 推荐配置:WH311-R 地热款(90℃耐受)+ 钛合金膜片 + 太阳能供电 + 北斗传输 · 应用案例:贵州 1000 米地热井项目,连续运行 18 个月零故障,数据准确率 ,为地热资源评估提供关键依据 3. 矿山地下水防治监测 · 核心需求:抗干扰、智能预警、联动控制 · 推荐配置:WH311 标准款 + 双传感器冗余 + 低功耗传输 + 高位 / 低位报警 · 应用价值:实时监测矿井涌水风险,水位超阈值时自动告警并联动排水设备,保障矿山安全 #地下水位监测# #深井泵保护# #水文地质# #高精度水位计# #国产替代#    
深圳市东方万和仪表有限公司 2026-04-24
【高教前沿】东北师范大学副校长邬志辉:人工智能赋能教师教育,实现教师教育范式的全面变革
在人工智能的加持下,教师准入不再是死板的应试,而是通过虚拟实践考核实际教学能力和教育智慧。
中国教育在线 2025-07-10
电流源型数模综合仿真系统接口和物理仿真子系统接口
本发明公开了一种电流源型数模综合仿真系统接口和物理仿真 子系统接口。电流源型数模综合仿真系统接口包括物理仿真子系统接 口、测量单元、数字仿真子系统接口和控制系统;物理仿真子系统接 口包括:三个输入变压器,三个电流源型整流器,三个电流源型跟随 器,多个储能电感,以及三相输出滤波器;每个电流源型整流器包括M 个电流源型三相全桥整流器,每个电流源型跟随器包括 N 个电流源 型单相全桥逆变器,M、N 为正整数。该电流源型数模综合仿真系统 接口可以将物理仿真子系统和数字仿真子系统综合起来,构成整个电 力系统的
华中科技大学 2021-04-14
轨道交通供电系统故障预测与健康管理(PHM)系统
本成果来自国家级、省部级科技计划项目和有重大应用前景的横向项目,已登记软件著作权1项,公开发明专利4项,知识产权属于西南交通大学。该系统通过利用各类传感器采集供电系统中关键设备的状态数据及服役环境信息,借助信号处理、信息融合及智能推理算法对系统进行故障预测与健康状态管理,在短时间尺度上进行故障预测与快速诊断、在中时间尺度上进行健康评估与剩余寿命预测、在长时间尺度上进行系统可靠性评估与风险评估,并根据健康状态制定系统的状态维修策略,保障轨道交通系统的安全可靠、经济高效运行。
西南交通大学 2016-06-27
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