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刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
一种铜焊盘的表面喷锡处理方法
本发明提供一种铜焊盘的表面喷锡处理方法，所述喷锡处理时，使用锡铟合金，在220?240℃进行喷锡作业，按重量百分比计，所述锡铟合金中铟含量为1?5wt％；本发明还提供一种基于上述喷锡处理的铜焊盘表面处理方法，包括：焊盘清洗处理：采用水平喷淋Fel3彻底清洗焊盘表面氧化层及有机污染物，腐蚀深度为0.5～1.0微米，腐蚀后水洗热风快速吹干；焊盘预热及助焊剂涂敷，预热带长度为1.2米，采用红外加热的方式，预热温度为120～150℃，助焊剂采用有机弱酸作为活化剂的助焊剂；上文所述的喷锡处理；冷却与后清洗处理：采用气浮式传输方式对线路板缓慢冷却，采用上述技术方案，能够明显抑制界面金属间化合物的生长，提高焊点的使用可靠性。
东南大学
2021-04-11
低温热水盘管炕辐射采暖系统
该系统包括与建筑为一体的结构——炕（包括内置烟道系统）、辐射供暖热水盘管、 室内循环小水泵、分水器、集水器、膨胀水箱、排气阀、温控阀和家用燃气锅炉。本发 明结合了热水采暖系统洁净室内环境的优势以及传统的炕低温辐射采暖的节能优势，无 论采用集中供热系统还是分散供热系统，皆可达到热源选择的多元化，同时与厨房排烟 余热采暖系统相结合，既保证了冬季采暖舒适要求，又保持了东北小城镇居民的传统生 活习惯，同时达到了节能和环保的效果，适应了可持续发展的要求。
同济大学
2021-04-13
低温热水盘管炕辐射采暖系统
该系统包括与建筑为一体的结构——炕（包括内置烟道系统）、辐射供暖热水盘管、 室内循环小水泵、分水器、集水器、膨胀水箱、排气阀、温控阀和家用燃气锅炉。本发 明结合了热水采暖系统洁净室内环境的优势以及传统的炕低温辐射采暖的节能优势，无 论采用集中供热系统还是分散供热系统，皆可达到热源选择的多元化，同时与厨房排烟 余热采暖系统相结合，既保证了冬季采暖舒适要求，又保持了东北小城镇居民的传统生 活习惯，同时达到了节能和环保的效果，适应了可持续发展的要求。
同济大学
2021-04-13
一种强制回程盘配流柱塞式水泵
本发明属于容积式液压泵领域，并公开了一种强制回程盘配流 柱塞式水泵，包括泵主体、旋转单元、配流盘和回程机构，泵主体包 括壳体、后端盖、前端盖和斜盘;配流盘置于泵主体内并固定安装在 所述前端盖上，所述配流盘上设置有腰形槽和贯通槽;旋转单元包括 传动轴、缸体、柱塞滑靴组件、主轴承、浮动盘、弹簧座和中心弹簧; 所述回程机构包括回程盘、若干回程弹簧、楔形套和防转销钉，每个 所述回程弹簧安装于一所述限位环的弹簧孔内，所述回程弹簧的一端 抵靠在所述限位环的内壁上，另一端通过所述楔形套压紧所述回程盘。 本发明的回
华中科技大学
2021-04-14
一种固态盘自适应纠错方法与系统
本发明公开了一种固态盘内部自适应 LDPC 纠错方法，包括(1) 初始化：固态盘在输入数据前，进行块擦除操作，并初始化所有擦除 块的纠错码标识符；(2)固态盘自适应纠错编码：对写入的原始数据进 行编码生成码字；(3)固态盘译码过程，包括：(3.1)判断是否有读操作， 如果有读操作则转向(3.2)，否则结束；(3.2)判断读取页所在块 i 的纠错 码标识符 Bi 是否为 0；(3.3)如果 Bi 为 0，则块 i 内所
华中科技大学
2021-04-14
一种 SMD 料盘自动化抽检设备
本发明公开了一种高效率的 SMD 料盘自动化抽检设备，其特征 在于，该抽检设备包括料带定位单元、检测单元、拾取单元以及元件 盒；其中料带定位单元用于不同宽度料带的固定和定位；通过拾取单 元拾取料带上的元器件，并将元件高精度转移到检测单元上执行对元 件参数的快捷检测；随后，拾取单元将检测后元器件按顺序放至元件 盒中。按照本发明，可实现对成卷 SMD 料盘的快速自动抽检，具有检 测高效、结构简单、使用方便等优点。
华中科技大学
2021-04-14
一种软件定义的固态盘融合存储方法
本发明公开了一种软件定义的固态盘融合存储方法，在主机端 增加主机端融合存储层 HFSL（Host-Fusion-Storage-Layer），直接获取 固态盘的物理块特性以及使用过程中的统计信息，结合上层数据访问 特点进行固态盘的复杂 IO 调度及管理，以及分配粒度可变的地址映射 方 法 实 现 固 态 盘 持 久 化 的 高 性 能 。 本 发 明 在 主 机 端 实 现 对 NAND-FLASH 的性能优化以及 PCM 与 N
华中科技大学
2021-04-14
大线能量焊接专用药芯焊丝
本项目涉及的是一种与大线能量焊接用钢相配套的专用药芯焊丝。近年，随着构件的大型化和大跨度化，为提高焊接施工效率和降低生产成本，诸如自动气电立焊、埋弧焊、电渣焊等大线能量焊接方法已相继在造船、建筑、桥梁、石油化工、海洋结构等制造领域中得到广泛应用。 例如，在船舶制造中，焊接工时约占总工时的40%，焊接成本约占船舶制造成本的17%，日本造船行业从90年代初开始应用大线能量焊接技术后，焊接效率较传统的多道次焊接提高近10倍，但是在大线能量焊接条件下，焊接接头处的温度升高、受热时间增长，导致焊缝及热影响区(HAZ) 晶粒组织粗化，会使力学性能尤其是冲击韧性变差，为解决此问题，日本在20年前就已采用氧化物冶金新技术研究开发成功能够承受400kJ/cm以上热输入的大线能量焊接造船钢板，40至100mm厚度的钢板可实现一道次焊接成形，使造船成本显著降低、船舶建造周期大幅度缩短，但日本各钢铁公司对这项技术严格保密从不披露其工艺细节。在此背景下，国内钢铁企业和科研院校相继开展了大线能量焊接专用钢的研究开发，其中，东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室同国内钢铁企业合作已经工业试制成功线能量大于400kJ/cm的 战略石油储罐用钢（该项成果2013年获冶金科学技术二等奖）和EH40、EH36级船板用钢，但是与这些大线能量焊接用钢相配套的国产焊接材料此前鲜有研究开发和实际应用业绩报道，目前国内市场所需的100-300kJ/cm 大线能量焊接专用药芯焊丝几乎全部从日本高价进口，而能够承受400kJ/cm以上线能量的高端药芯焊丝日方处于某种战略考量至今拒绝出口中国市场，为了改变这种长期受制于人的被动局面，东北大学RAL国家重点实验室基于前期大线能量焊接用钢研发的技术基础，近期已试制成功直径1.0-1.6mm、焊接线能量100-500kJ/cm、适于气电立焊的大线能量焊接专用药芯焊丝，药芯焊丝在线能量200～425kJ/cm的较大范围内，各项力学性能均能满足目前国内常用船板的大线能量焊接要求，同样有望满足储油罐钢板的大线能量焊接要求。该焊丝除有望替代进口、满足国内造船企业和国家战略石油储备库建设的大量需求外，还有望在海洋工程、石油化工、高层建筑和桥梁建造等众多领域得到推广应用。
东北大学
2021-04-11
一种海洋捕捞专用装置
本实用新型属于海洋渔业用器具技术领域，具体涉及一种海洋捕捞专用装置。包括渔网本体、调节网层、收线、拉线、拉绳和沉子；所述渔网本体为方形有孔的渔网，渔网本体的四角的网孔的边缘线中点处设有卡扣；所述调节网层为与渔网本体网孔等大的渔网，顶角设有与卡扣相匹配的卡环，调节网层分为第一调节网层和第二调节网层；渔网本体、第一调节网层和第二调节网层的边缘内各套接有收线；渔网本体、第一调节网层和第二调节网层的中心点和四角设有连接绳，连接绳上有沉子连接螺母，与沉子螺纹连接，所述沉子的两端设有外螺纹。本实用新型通过设置调节层，实现网孔大小的调节，同时具有可拆卸连接的沉子，能够适应于不同浮力的海浪潮汐。
青岛农业大学
2021-04-11