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一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构,包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构,两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节;差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴,第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合,第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端;当两电机同向转动,驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转,完成关节的前屈或后伸运动;当两电机反向转动,驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转,完成关节的外展或内收
华中科技大学 2021-04-14
一种仿鸟扑翼机构
(专利号:ZL 201410446598.7)简介:本发明公开一种仿鸟扑翼机构,属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括:左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等;左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧,左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合,形成扑翼机构的主传动系统,左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力,左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动
安徽工业大学 2021-01-12
GJ-LB-I六杆步进机构
六杆步进机构驱动滑块往复移动,当滑块向左移动,档块推动物体一同运动,当滑块向右运动,档块遇到物体时,档块逆时针翻转,从物体的下方越过物体,在弹簧的作用下,档块转回原位置,如此循环,便把物体一步一步向前推进。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①滑块行程:150mm; ②减速电机:型号NMRV,功率P=375W,速比i=80,电压220V; ③间歇送料:3个档位,分别为6次/min、13次/min、38次/min; ④外形尺寸:长x 宽x 高=950㎜x 650㎜x 600㎜; ⑤实验台重量:150kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
一种铜焊盘的表面喷锡处理方法
本发明提供一种铜焊盘的表面喷锡处理方法,所述喷锡处理时,使用锡铟合金,在220?240℃进行喷锡作业,按重量百分比计,所述锡铟合金中铟含量为1?5wt%;本发明还提供一种基于上述喷锡处理的铜焊盘表面处理方法,包括:焊盘清洗处理:采用水平喷淋Fel3彻底清洗焊盘表面氧化层及有机污染物,腐蚀深度为0.5~1.0微米,腐蚀后水洗热风快速吹干;焊盘预热及助焊剂涂敷,预热带长度为1.2米,采用红外加热的方式,预热温度为120~150℃,助焊剂采用有机弱酸作为活化剂的助焊剂;上文所述的喷锡处理;冷却与后清洗处理:采用气浮式传输方式对线路板缓慢冷却,采用上述技术方案,能够明显抑制界面金属间化合物的生长,提高焊点的使用可靠性。
东南大学 2021-04-11
低温热水盘管炕辐射采暖系统
该系统包括与建筑为一体的结构——炕(包括内置烟道系统)、辐射供暖热水盘管、 室内循环小水泵、分水器、集水器、膨胀水箱、排气阀、温控阀和家用燃气锅炉。本发 明结合了热水采暖系统洁净室内环境的优势以及传统的炕低温辐射采暖的节能优势,无 论采用集中供热系统还是分散供热系统,皆可达到热源选择的多元化,同时与厨房排烟 余热采暖系统相结合,既保证了冬季采暖舒适要求,又保持了东北小城镇居民的传统生 活习惯,同时达到了节能和环保的效果,适应了可持续发展的要求。
同济大学 2021-04-13
低温热水盘管炕辐射采暖系统
该系统包括与建筑为一体的结构——炕(包括内置烟道系统)、辐射供暖热水盘管、 室内循环小水泵、分水器、集水器、膨胀水箱、排气阀、温控阀和家用燃气锅炉。本发 明结合了热水采暖系统洁净室内环境的优势以及传统的炕低温辐射采暖的节能优势,无 论采用集中供热系统还是分散供热系统,皆可达到热源选择的多元化,同时与厨房排烟 余热采暖系统相结合,既保证了冬季采暖舒适要求,又保持了东北小城镇居民的传统生 活习惯,同时达到了节能和环保的效果,适应了可持续发展的要求。
同济大学 2021-04-13
一种强制回程盘配流柱塞式水泵
本发明属于容积式液压泵领域,并公开了一种强制回程盘配流 柱塞式水泵,包括泵主体、旋转单元、配流盘和回程机构,泵主体包 括壳体、后端盖、前端盖和斜盘;配流盘置于泵主体内并固定安装在 所述前端盖上,所述配流盘上设置有腰形槽和贯通槽;旋转单元包括 传动轴、缸体、柱塞滑靴组件、主轴承、浮动盘、弹簧座和中心弹簧; 所述回程机构包括回程盘、若干回程弹簧、楔形套和防转销钉,每个 所述回程弹簧安装于一所述限位环的弹簧孔内,所述回程弹簧的一端 抵靠在所述限位环的内壁上,另一端通过所述楔形套压紧所述回程盘。 本发明的回
华中科技大学 2021-04-14
一种固态盘自适应纠错方法与系统
本发明公开了一种固态盘内部自适应 LDPC 纠错方法,包括(1) 初始化:固态盘在输入数据前,进行块擦除操作,并初始化所有擦除 块的纠错码标识符;(2)固态盘自适应纠错编码:对写入的原始数据进 行编码生成码字;(3)固态盘译码过程,包括:(3.1)判断是否有读操作, 如果有读操作则转向(3.2),否则结束;(3.2)判断读取页所在块 i 的纠错 码标识符 Bi 是否为 0;(3.3)如果 Bi 为 0,则块 i 内所
华中科技大学 2021-04-14
一种 SMD 料盘自动化抽检设备
本发明公开了一种高效率的 SMD 料盘自动化抽检设备,其特征 在于,该抽检设备包括料带定位单元、检测单元、拾取单元以及元件 盒;其中料带定位单元用于不同宽度料带的固定和定位;通过拾取单 元拾取料带上的元器件,并将元件高精度转移到检测单元上执行对元 件参数的快捷检测;随后,拾取单元将检测后元器件按顺序放至元件 盒中。按照本发明,可实现对成卷 SMD 料盘的快速自动抽检,具有检 测高效、结构简单、使用方便等优点。 
华中科技大学 2021-04-14
一种软件定义的固态盘融合存储方法
本发明公开了一种软件定义的固态盘融合存储方法,在主机端 增加主机端融合存储层 HFSL(Host-Fusion-Storage-Layer),直接获取 固态盘的物理块特性以及使用过程中的统计信息,结合上层数据访问 特点进行固态盘的复杂 IO 调度及管理,以及分配粒度可变的地址映射 方 法 实 现 固 态 盘 持 久 化 的 高 性 能 。 本 发 明 在 主 机 端 实 现 对 NAND-FLASH 的性能优化以及 PCM 与 N
华中科技大学 2021-04-14
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