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面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节,大扭矩、大刚度调节范围,提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂,较高负载自重比,提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
技术需求:国内没有具备降解材料检测的权威机构
国内没有具备降解材料检测的权威机构
山东森工新材料科技有限公司 2021-09-02
《高校和科研机构存量专利盘活工作方案》印发
力争2024年底前,实现全国高校和科研机构未转化有效专利盘点全覆盖。
国家知识产权局官网 2024-02-04
GJ-SB-I型四连杆步进送料机构
采用两套相同尺寸的曲柄摇杆机构,将连杆上的相应点与输出推杆钣接,曲柄的回转可带动推杆近似平动,以此推动固定导杆上的工件向前移动。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①行程:150mm; ②减速电机:功率P=185W,电压220V,输出转速24rpm; ③间歇送料:24次/min; ④外形尺寸:长x 宽x 高=1250㎜x 500㎜x 450㎜; ⑤实验台重量:90kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
GJ-ZJ-I型转动与径向移动解耦机构
齿数相同的两齿轮相互啮合,分别驱动两压力辊转动,压力辊径向施加作用力,以使板材在两压力辊之间输出,压力辊既要能够转动,又要能径向浮动,这两个运动相互独立(即解耦),在齿轮与压力辊之间连接双向万向节,利用双万向节的工作特性实现压力辊的转动与径向浮动的运动解耦。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①输送辊子:直径80mm,长度180mm; ②减速电机:功率80W,电压220V,输出转速23.5rpm; ③外形尺寸:长x 宽x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜; ④重量:80kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
GJ-ZZ-I型转动与轴向移动解耦机构
两齿轮相互啮合,驱动凸轮转动,凸轮驱动平底推杆上下往复运动,通过花键使推杆转动,即推杆在凸轮的作用下可沿轴向移动,又可以在齿轮的作用下转动,这两个运动互不干扰,相互独立(解耦)。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①中心距:180mm; ②顶升盘直径:160mm; ③减速电机:功率80W,电压220V,输出转速23.5rpm; ④外形尺寸:长x 宽x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜;; ⑤实验台重量:50kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
高性能聚乙烯专用树脂的先进制造技术
成果描述:针对目前中国大型石化公司从国外引进的聚乙烯聚合装置的工艺包落后、只能生产低档通用料的难题,自主开发一系列具有独立知识产权的高档聚乙烯专用树脂的先进制造工艺技术,取得了巨大的经济效益。 根据产品使用性能和加工性能要求,设计并定制聚烯烃专用树脂的关键结构,提供结构内控方案,指导聚烯烃聚合大装置制定催化剂体系和聚合工艺调整方案。 研究的聚合工艺包括:Basell公司Hostalen淤浆法工艺、Spherilene气相工艺;BP-Solvay公司Innovenes低压淤浆工艺;Univation公司的Unipol工艺;三井化学的CX工艺等。 开发产品包括:PE100、PE125、PERT等高档管材料、LDPE涂覆料、LLDPE电子膜保护膜专用料等。市场前景分析:PE100管材料主要用于制造燃气管、各种给水管材等压力管道系统,而绝缘电缆聚乙烯专用树脂主要应用于高压电缆绝缘、电缆护套,用量大、附加值高、近年来市场需求量持续保持高速增长。然而由于技术附加值高,目前我国的高档PE100管材料、绝缘电缆料基本全部依赖进口,被国外大公司所垄断。 拥有其他高性能专用料制造技术,制得的产品如LDPE涂覆料、耐热PERT管材料、LLDPE电子膜保护膜专用料等,均具有高附加值,市场需求巨大。与同类成果相比的优势分析:完成高档聚乙烯专用料产品的结构-性能剖析,提供关键结构性能控制指标,建立聚乙烯专用树脂的结构特性数据库;提供各种聚合工艺方案,指导装置进行生产调整,建立快速表征方法,实现生产工艺的快速调整和质量控制。制备的产品满足其加工及使用性能要求,获得市场认可。 如PE100管材专用树脂:耐快速、慢速应力开裂、抗蠕变、刚性和抗冲性等性能,以及焊接性和加工性加工要求;聚乙烯电缆绝缘专用树脂:力学性能、加工流动性能、洁净度。 国际先进。
四川大学 2021-04-11
高性能聚酯PET专用树脂的先进制造技术
成果描述:针对目前国内的聚酯生产装置的工艺落后、只能生产低档通用料的难题,自主开发系列具有独立知识产权的高档PET专用树脂的先进制造工艺技术。 开发热收缩膜共聚酯专用料或光学材料用专用料等。可提供共聚酯热收缩膜专用树脂的全套聚合技术及工艺,在PET装置上实现共聚酯的聚合制造,关键技术工艺包括: 1)PET热收缩膜专用料关键结构表征及聚合实现,建立共聚单体含量、分布与收缩性能、结晶性能、加工性能之间的关系; 2)针对国内现有的PET装置,提供PET热收缩膜专用料生产内控指标及催化聚合工艺,指导装置开发共聚酯产品。 3)建立共聚酯专用料结构性能快速评价方法,指导装置快速调整聚合工艺及条件,可控聚合制备合格产品。市场前景分析:目前国内PET行业产能过剩状况严重,低端产品需求早已饱和,高端产品(如特种聚酯薄膜)专用料又需大量进口。聚酯热收缩薄膜是一种新型热收缩包装材料, 由于它具有易于回收、无毒、无味、机械性能好、特别是符合环境保护等特点,在发达国家聚酯(PET)已成为取代聚氯乙烯(PVC)热收缩薄膜的理想替代品。目前国内至今尚无完全符合热收缩薄膜产品要求的国产专用聚酯及与之相配套的成膜工艺问世。具有高附加值,市场需求巨大。与同类成果相比的优势分析:制备的产品满足加工及使用性能要求,获得市场认可。如热收缩型聚酯薄膜在常温下稳定,加热时(玻璃化温度以上)收缩,在一个方向上发生70%以上的热收缩。国内领先。
四川大学 2021-04-11
通用PVC树脂专用抗冲改性剂的制备
项目简介聚氯乙烯改性剂种类很多,其中聚丙烯酸酯类抗冲改性剂(ACR)是目前PVC各种改性剂中发展最快和应用最好的一种。目前,合成的核-壳ACR通常是由聚丙烯酸丁酯组成核层,聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA) 构成壳层,其中PMMA壳层主要起到增加ACR与PVC之间相容性的作用,而对PVC的增韧作用很小。因此,核-壳ACR因过渡层的存在使其橡胶相有效体积相应减小,增韧改性效率降低,成本高。本发明(CN1743371,CN1916046)是在高分子材料领域通用树脂日趋高性能化和功能化的研究背景下提出的,它涉及的是一种以丙烯酸酯类单体为主要原料,通过与功能性单体或具有功能基团的交联剂、稳定剂等共聚,原位接枝共聚氯乙烯核-壳结构复合粒子改性剂的制备方法。此改性剂大大改善了共混时改性剂与PVC树脂基体之间的相容性,使两相间结合力增强,有效地发挥聚丙烯酸酯类弹性体的特性,避免了因ACR壳层与过渡层引起的增韧效率降低的问题,同时改性剂的加入使得共混体系的最大扭矩增加,塑化时间缩短,PVC树脂加工流变性能明显改善,从而提高PVC材料的缺口抗冲性能、耐候及热稳定性,实现通用树脂的高性能化和功能化。二、用途和市场前景主要用途:聚氯乙烯管材、异型材、线缆等生产PVC系列制品的场合,该改性剂的加入能明显提高制品的韧性、加工性和耐候性等性能。加入该改性剂,其耐候性和加工性能优于氯化聚乙烯(CPE),兼具ACR的特点,而生产该改性剂的原料成本降低,产品成本明显低于市售ACR产品,具有独特的市场优势。提高了PVC树脂的附加值,进一步拓宽了聚氯乙烯树脂的应用范围。三、产品特点1.产品生产工艺创新性突出,具有自主知识产权;2.具有专用改性剂的特点和经济附加值;3.产品市场与应用前景好,发展空间广阔,经济效益明显;4.符合环保要求,社会效益显著。四、投资和经济效益设备投资200万元,年产量1000吨,生产吨改性剂原料成本比常见市售ACR吨原料成本降低2500元左右,年创利税350万元以上。五、合作方式聚丙烯酸酯(ACR)乳液已完成中试,PVC专用抗冲改性剂已全面完成小试实验研究。本单位提供工艺与技术服务,共同开拓市场并产业化。项目负责人: 潘明旺联系电话:  022-60202054
河北工业大学 2021-04-11
压缩机制造及装配系列专用设备
在制冷压缩机生产及装配过程中,可提供此行业所需要的诸多有特殊功能和要求的专用设备,如活塞外圆、孔等部位的加工与质量测试设备、连接销的分拣与装配设备以及连杆等的加工及相关装配关键设备,并在多年与企业的合作中,形成了一支具有设备开发、仿制、优化和及时供货能力的核心队伍。
北京科技大学 2021-04-13
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