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行业协作机器人及先进控制芯片模组
发挥上海交大自动化系在预测控制多年的积累和优势,开创性地应用非冯诺依曼架构实现高性价比的电机控制诊断模组,全球范围内首度实现控制器和诊断器的一体化,首度高性能AI芯片应用到一体化关节,从基于存算一体电控芯片模组打造协作机械臂及路桥焊接工作站,到实现电机驱动专用芯片流片
上海交通大学 2023-05-09
电动汽车动力驱动系统技术及应用(产品)
成果简介:续流增磁永磁电机是一种复合励磁的直流电动机,兼顾了串励直流电机和他励直流电机的优点。采用稀土永磁和增磁绕组复合励磁方式,转子采用无槽结构,把增磁绕组接在电动机续流回路中,利用续流回路内的电流进行增磁,从而使永磁直流电动机产生复合磁场,产生了全新的自动弱磁调速理念。该系统很好的满足了电动汽车低速增磁增扭、高速弱磁增速的特性需求;而且能在双象限范围内运行,实现电动汽车再生制动;采用高频脉冲调宽(Pulsewidthmodulation,PWM)斩波控制,运行时噪音低。新型续流增磁永磁电动机控制
北京理工大学 2021-04-14
化学污染物快速检测及安全控制技术
一、成果简介 要控制食品安全问题,就需要从农田到餐桌对食品的生产、加工、流通和销售等各个环节进行全程监控和管理。而现有的食品安全监督管理体系普遍建立在仪器分析的基础之上,不仅人力、物 力消耗大,时间成本高,而且信息发布滞后,导致监管部门很难对问题食品进行快速反应。因此,迫切需要大量能够满足现场、快速、准确、灵敏且成本低廉的食品安全分析检测技术。试纸成为了 一个非常令人关注的检测平台,
中国农业大学 2021-04-14
食品中微生物风险分析及监控技术
一、成果简介 食源性病原微生物目前是威胁我国食品安全的首要风险。通过分子生物学手段可快速、准确、廉价的检测病原微生物,但传统分子生物学技术在食品微生物检测中只能做到靶向检测和事后检 测,即在例行检查中只检测种类有限的常规病原微生物,而不在常规检测范围内的病原微生物在爆发食品安全事件后才进行检测,这种靶向性和后验性导致食源性病原微生物检测的遗漏和滞后。另 外,传统的分子生物学技术一次实
中国农业大学 2021-04-14
气凝胶隔热保温材料的优点及应用
无毒 无污染、导热系数最低,节能减排效果好,在浮法玻璃生产线应用,节能量约为10~15%,与传统硅酸铝纤维相比,节能率达49.53%,假如全国300条浮法线都使用SiO2气凝胶保温材料,一年可节约燃料折合标煤约180万吨,节能效益显著。气凝胶隔热保温材料可应用于输热管道、LNG、涂销、太阳能、汽车隔热、建筑材料、客车、救生舱和军工。
南京工业大学 2021-04-14
一种磁纳米温度成像方法及系统
本发明公开一种磁纳米温度成像方法,首先,对磁纳米粒子样品所在区域同时施加恒定直流磁场和交流磁场,采集磁纳米粒子的交流磁化强度信号,检测出各奇次谐波幅值;然后,将恒定直流梯度场替换为含梯度磁场的组合直流磁场,采集磁纳米粒子的交流磁化强度信号,检测出各奇次谐波幅值;计算两次谐波幅值差值;利用朗之万函数的泰勒级数展开建立奇次谐波差值与温度的关系式,求解关系式获得在体温度;最后,改变直流梯度场至下一位置,直到完成整个一
华中科技大学 2021-04-14
一种动态缓存污染防治系统及方法
本发明公开了一种动态缓存污染防治系统及方法,属于计算机 缓存性能优化技术领域。本发明的动态缓存污染防治系统包括内存监 测模块、分析模块和决策分配模块。内存监测模块对为上层用户层程 序动态分配的堆内存进行采样监测,并收集用户层程序的访存行为并 提交给分析模块;分析模块对采样监测模块收集到的数据进行分析, 判断程序前期的访存特性对缓存的污染情况;决策分配模块对原有的 伙伴系统进行扩展,加入以 page-color 为基础
华中科技大学 2021-04-14
中国体征假人研制及测试系统开发
1. 痛点问题 假人是形态体征仿人、生物力学仿生、环境感知智能的模拟人系统,广泛用于车辆和特殊冲击领域。但假人及其标定设备的核心技术长期被国外垄断,相关领域更是禁售,已成为我国汽车安全技术升级和相关领域现代化建设的“卡脖子”问题。目前国内标准制定采用的假人均依据欧美体征标准,但其表征的生物力学特性等与中国体征差异明显,直接影响车辆及相关领域安全性能评价体系构建。为打破垄断,加快研制中国体征假人成为行业共识,拟攻克爆炸及碰撞冲击环境下人体损伤机理、中国体征假人定量分析及建模、仿生新材料设计及制备方法、人体损伤评价体系及防护方法等核心科学问题,已成为提升我国汽车安全和特殊冲击环境下人体损伤安全研究之亟需。 2. 解决方案 针对乘员安全领域测试假人等装备存在国外垄断或禁售、“卡脖子”等现状,本项目研发中国人体体征测试假人、智能保护装置等产品,实现运载交通领域符合中国人体体征测试用假人零的突破;完善和细化我国相关领域人员安全防护标准,同时填补我国相关领域标准的空白;建立乘员防护相关理论和防护策略。具体包括: (1)中国体征假人的关键技术包括交通事故与损伤研究、中国人体体征参数标准分析、中国人体生物力学损伤特性分析、假人开发与制造关键技术研究等核心技术,项目团队在清华大学汽车碰撞实验室多年理论研究的基础上,通过多年潜心研究和反复论证,充分掌握了相关核心技术。 (2)项目产品的测试及标定也是极其重要环节,为更加方便快捷取得测试标定数据,项目团队自行研究开发了部分测试及标定设备,打破了国外的技术垄断。 合作需求 (1)与从事特殊冲击环境下人员损伤与抗冲击防护研究的相关试验室及研究机构开展合作。 (2)项目孵化需办公场地500平,车间2000平,融资需求约2000万元。
清华大学 2022-03-31
妇科恶性肿瘤分子机理及干预治疗研究
本项目以国家重大专项、"863"和"973"项目等为基础,多年来深入研究妇科恶性肿瘤发生发展相关的重要分子机制,并以此研究为基础,探索和发展在妇科恶性肿瘤治疗方面可能的新思路、新途径及新策略,并取得了创新性成绩。 1、妇科恶性肿瘤发生发展相关基因的筛选、鉴定、功能与临床预后研究: 应用SEREX、差异蛋白质组学和免疫蛋白质组学等方法鉴定与妇科恶性肿瘤发生发展相关的新基因或功能未知基因。采用多种卵巢癌动物模型对上述多个功能未知和新基因进行了功能研究,揭示了它们在妇科恶性肿瘤发生发展中的作用。 2、妇科恶性肿瘤干预治疗研究 针对卵巢癌细胞开展了新型主动免疫治疗研究。将主动免疫治疗与阻断肿瘤内血管生成、淋巴管生成等抗肿瘤间质治疗相结合,为肿瘤疫苗及抗肿瘤间质治疗研究提供了新思路。针对在肿瘤中高表达,与肿瘤发生、发展、转移、预后等密切相关的基因为靶点,构建了一系列针对单靶点和双靶点的RNA干扰治疗载体,对卵巢癌等多种移植瘤开展RNA干扰基因治疗研究,筛选出了有明显抗肿瘤活性的新型基因治疗候选药物。 这些代表性研究成果共表相关论文40余篇,这些开创性的研究已经作为他人进一步研究的基础, 并得到其他研究者所发表论文的证实。
四川大学 2016-04-29
GPS/BDS卫星授时芯片研发及产业化
卫星导航系统具有定位和授时功能,该项目专注于普通民用卫星授时市场,研发卫星授时专用芯片。由于省去了定位计算,与常用的卫星导航芯片相比,在授时应用时,该芯片的成本、功耗均可节约75%以上。芯片支持GPS和BDS,授时精度优于20ms,可广泛应用于普通家用电子钟、车载电子钟、电子广告牌、计时收费设备、智能电表、工业自动化控制及智慧农业等领域。 芯片可提供24个时区格林威治时间,无需用户进行时区换算;提供年月日时分秒星期及中国的阴历,免去了万年历的换算;具有守时功能,无需额外授时电路;提供
北京交通大学 2021-04-14
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