本发明公开了一种两栖仿生龟机器人，它具有四条相同结构的腿模块单元，十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动，具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动步态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。机器人还配备浮力调节系统，能够自由控制整机在水中的上浮下潜。机器人系统的动力系统和控制系统放置在机身密封舱内进行保护，关键部件的防水密封则采用浸油密封与接缝处涂抹密封胶的方法。本发明具有运动形式丰富，承载能力强、关节回转角度大，机

一、2024年政府工作报告提出：深入实施科教兴国战略，强化高质量发展的基础支撑 3月5日上午9时，第十四届全国人民代表大会第二次会议开幕会在人民大会堂举行。国务院总理李强作政府工作报告时，回顾了2023年工作，介绍了2024年政府工作任务。政府工作报告提出，深入实施科教兴国战略，强化高质量发展的基础支撑。坚持教育强国、科技强国、人才强国建设一体统筹推进，创新链产业链资金链人才链一体部署实施，深化教育科技人才综合改革，为现代化建设提供强大动力。 政府工作报告还提出，预计今年高校毕业生超过1170万人，要强化促进青年就业政策举措，优化就业创业指导服务。 点击查看完整内容：【2024年政府工作报告提出：深入实施科教兴国战略，强化高质量发展的基础支撑】 二、教育部部长怀进鹏：自主培养拔尖创新人才 “加快发展新质生产力，迫切需要大批拔尖创新人才。”在9日召开的十四届全国人大二次会议民生主题记者会上，教育部部长怀进鹏坦言，拔尖创新人才是促进和提升国家核心竞争力最重要的战略资源，是实现高水平科技自立自强的重要支撑。 “建成教育强国，建成世界重要人才中心和创新高地，需要我们在拔尖创新人才的自主培养能力上发力。”怀进鹏表示，教育部门将推动高校分类特色发展，建立分类评价机制。同时，鼓励高校发挥其人才培养优势，围绕国家经济社会急需的基础学科人才、交叉学科人才和新兴学科人才，在基础研究、工程技术等方面加强人才培养。 点击查看完整内容：【民生主题记者会上，教育部部长怀进鹏答问全记录】 三、教育部部长怀进鹏：加大对高校青年科技人才支持 让他们敢坐“冷板凳” 教育部部长怀进鹏3月9日在十四届全国人大二次会议民生主题记者会上表示，将加大对高校青年科技人才的支持，在学术生涯起步阶段就开始长周期、高强度、稳定支持，允许试错、宽容失败，让青年人才敢坐“冷板凳”、敢闯“无人区”，产生重要的原创性、颠覆性成果。 怀进鹏表示，在人才培养上，要不断地下硬功夫、笨功夫，不走捷径、不取巧，愿意啃硬骨头，坚持人才长期培养的目标。同时，将布局区域技术创新中心，以科技成果转化为牵引，特别提倡“刀在石上磨，人在事上练”，在实战中培养拔尖创新人才。 点击查看完整内容：【民生主题记者会上，教育部部长怀进鹏答问全记录】 四、科技部部长阴和俊：加快建立健全新型举国体制 科技部重点推进三方面工作 3月5日，十四届全国人大二次会议首场“部长通道”开启，科技部部长阴和俊围绕科技如何支撑高质量发展，怎样支持青年人才挑大梁等话题答疑解惑。阴和俊提到，下一步，科技部将坚决贯彻落实党中央决策部署，牢牢把握抓战略、抓改革、抓规划、抓服务的定位要求，加强宏观统筹，重点加强战略规划统筹、政策措施统筹、重大项目统筹、科研力量统筹、资源平台统筹、区域创新统筹等，通过抓这“六大统筹”，加快建立健全新型举国体制。具体将重点推进三方面工作。一是加大科技攻关，进一步聚焦国家战略需求和发展要求，深入实施重大科技项目，持续加强基础研究，不断夯实高质量发展的科技内核。二是加强战略力量建设，也即队伍建设，充分发挥国家实验室、国家科研机构、高水平研究型大学、科技领军企业的特色优势，建设协同高效的战略科技力量，打造科技强国建设的国家队。三是继续深化科技体制机制改革，加大改革力度，强化政策协同，扩大开放合作，汇聚更多的智慧和力量，为高质量发展不断注入新的创新动力。 点击查看完整内容：【科技部部长阴和俊：加快建立健全新型举国体制 科技部重点推进三方面工作】 五、科技部部长阴和俊：鼓励把一半以上基础科研费用投向35岁以下的年轻人 3月5日，科学技术部部长阴和俊在十四届全国人大二次会议首场“部长通道”答记者问时表示，要加强青年人才培养，鼓励有条件的单位，把一半以上的基础科研费用，投向35岁以下的年轻人。 阴和俊表示，“对青年科技人才的培养要赶早一些、宽松一点”，帮助他们尽早培养起兴趣和自信。在重点实验室的评级中，对青年人的培养也是一项重要的考核指标。 阴和俊说，要为年轻人出台政策、做好保障。比如对于从事基础和交叉科研的年轻人，提高稳定支持的力度，既要减少考核频次，使他们能心无旁骛、无忧无虑、潜下心来，让他们从采购、报销、填表等繁杂的事务中解放出来，保证他们的科研时间。 点击查看完整内容：【科技部部长阴和俊：大胆使用加强培养青年人才】

成果与项目的背景及主要用途： 我国对天然气等清洁能源的需求量逐年增加。天然气在井口刚刚开采出来时被称作凝析天然气，是湿气的一种，湿气首先要经过测量，然后再进入处理厂。湿气为气多液少的特殊的气液两相流，流动型态包括分层、波状、环状、雾状等多种形态，因此检测难度很大。国际市场，因技术门槛儿高，只有极少数几家公司（FMC\SolartronISA\Roxar）掌握此项技术。因大多采用射线技术，产品价格高昂。国内市场采用“单相流量计量仪表”或大型“计量站”，不是无法满足气液两相测量，就是建设数千平方米的集气计量站，耗资巨大。凝析天然气两相流量计旨在解决油气田井口湿天然气的气、液两相的在线不分离计量问题。对于及时、准确、长期地掌握单井、井区、气藏、气田的生产动态信息，判断气井/气藏的生产变化和水侵状况、优化生产采气工艺、延长气井生产寿命，并最终提高气田的采收率具有重大的现实意义。 技术原理与工艺流程简介：  双节流计量管由 V 锥流量传感器和文丘里流量传感器串联构成。从天然气井中采出的凝析天然气体（即湿气）先后流过 V 锥和文丘里，分别产生压差△P1 和△P2。△P1=K1QG+K2QL △P2=K3QG+K4QLQG、QL 分别为气相和液相的体积流量；K1、K2、K3、K4 是工况压力、温度、干度、气相密度 ρG、液相密度 ρL、节流形式、节流比 β、长度 L、气相弗劳德数Frg、液相雷诺数 Re 等相关函数。 远程平台以高性能嵌入式工控机为核心，配以工业宽温电子硬盘、16 路高精度数据采集卡、12 寸工业宽温液晶屏、工业宽温全金属防水键盘、充电锂电池等，可实现信号的采集、气液两相流量的计算/显示/存储等。锂电池供电、220供电和蓄电池+太阳能供电 3 种工作方式。内部供电可待机 16 小时，低功耗模式20 小时以上。 技术水平及专利与获奖情况： 技术水平： 1）产品不依赖射线技术、分离器技术。 2）适用范围广，海洋、陆地油气田均可适用。 3）结构简单、使用方便、低功耗、互换性好及多参数动态测量。 获奖情况： “凝析天然气多参数动态测量技术研究与应用”获得 2013 中国计量测试学会科学技术进步奖”一等奖。已授权专利 10 项，并成功产业化，制定了相应的企业标准，通过了第三方的形式评价，取得了中华人民共和国制造计量器具许可证。 应用前景分析及效益预测： 该流量计占地面积约 1 平方米，价格仅为适用于陆上气田的国外同类产品价格的几分之一甚至十分之一，可取代进口，大幅降低一次性基础设施投入成本和人力、管理成本。  国内客户：中石油、中石化、中海油 国际客户：国际石油公司 目前已取得了显著经济效益，如为中石油西南油气田分公司川中油气矿节约气液分离存储等工艺设备、场站用地、值守人员人工成本等累积 8700 万元。 应用领域： 应用领域涉及陆地油气田、采油平台、海下气田、非常规气田（页岩气田、煤层气）等多种天然气上游生产计量领域。

根据两相流中固相或者液相介电常数和气相的差异，实现介质浓度的测量，通过相关法获取流动速度，从而实现固相或者液相流量的测量。经过不断的技术改进，目前该技术可以实现超低浓度下流量的非接触式测量。 两相流固相颗粒电容在线计量技术可以实现超低浓度下两相流的非接触式流量测量。实现超大管径（2米）下的非接触式计量，有效扩大了该技术的应用范围（从1毫米到数米），基本能满足所有常规尺度下的应用。大大改善两相流计量技术无法满足工业需求的问题，推动相关企业的生产由粗放型向节约型转变，对企业的节能减排也起到了至关重要的作用，为企业创造社会和经济效益。

产品详细介绍政区地形两用大型立体地球仪：地球图文为地形和政区两用地球仪，采用精确的全球卫星数据，并且根据实际等高线成比例隆起，不同颜色代表不同的高层，地形、地势、山脉、高原、盆地、沙漠、峡谷、河流、湖泊、海峡、海沟等大量的地理信息一目了然，直观而又清晰的展现世界地形地貌，是科普馆、地质博物馆、教育单位等首选产品。本公司可根据使用环境的不同而设计制作适用的地球仪，也可根据用户要求加工制作，欢迎社会各界企事业单位到我厂考察及洽谈业务。

XM-SQ三腔两囊管操作训练模型   功能特点： ■ XM-SQ三腔两囊管操作训练模型为成人年男性整体人，解剖标志明显，具有真实的内脏器官。 ■ 关节灵活，可实现多种体位。 ■ 采用高分子材料制成，环保无污染，肤质仿真度高。 ■ 进行三腔两囊管压迫术操作，可模拟胃底静脉出血，进行正确操作后，可有效止血。 ■ 鼻饲：操作正确可抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术。 ■ 瞳孔示教：一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 颈动脉搏动可根据模拟病情进行示教。 ■ 导尿术：设有可互换的男女生殖器，正确操作可导出模拟尿液。 ■ 静脉注射：可选择不同类型的穿刺针进行训练，操作穿刺时有落空感，穿刺正确后可有回血，并可进行输液等练习。 ■ 静脉注射手臂及肌肉、皮下注射模块可更换。

本品能有效祛除面部细菌和堵塞毛孔杂质，清热解毒，对已经生成的痘痘加速痊愈，防止痘印形成。可改善面部肌肤，有效修复角质层，深层补水，平衡油脂分泌，促进新陈代谢，从根源抑制痘痘再生，促进痘印修复改善色素沉着，紧致细肤已达到治疗功效。手感良好，体质均匀，粘度合适，具有亲和性，易于在皮肤上铺展和分散，肤感润滑。使用时清凉舒适，使用后皮肤清爽不油腻。临床研究有效率达80%，治疗效果良好。已完成面膜基质的制作，涂布厚度、载药量、吸收度都符合要求。正在进行基质优化，以及制作工艺流程的优化。

将果蔬中的生物活性成分高效提取后（或者各种果蔬超微粉）添加到面条、 面包、馒头等食品中，开发系列具有降血压、降血糖、提高免疫力等功能性的 食品。 

【项目来源】江苏高校优势学科“中药学国家一级学科”建设工程资助开放课题“文蛤及其下脚料的深加工研究”，编号：PAPD（ysxk-2010）。【类    别】 功能性保健品（营养补充剂）。【剂    型】固体饮料、颗粒、咀嚼片、含片、口服液。【功能主治】补钙、改善学习记忆障碍、增强免疫功能。【处方来源】文蛤是江苏省沿海海域的优势贝类生物资源。项目主要针对以文蛤肉及其加