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永生新型水陆两栖挖盐机
永生YS-挖盐船永生新型水陆两栖挖盐机,永生实用新型产品
青州永生环保清淤装备有限公司 2021-06-17
磨牙有两个牙根模型XM-908
XM-908磨牙有两个牙根模型   XM-908磨牙有两个牙根模型放大约8倍,为下颌恒牙磨牙,有四个牙冠结节,经两个牙根冠状切面,伴龋齿,可分解成3部件,共有9个部位数字指示标记及对应文字说明(牙冠、牙颈、牙根、牙釉质、牙本质、牙骨质、牙髓、下颌恒牙磨牙伴龋齿、牙冠结节)。 尺寸:放大约8倍,16.5×8×8.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
GY-502 连体双门两斗保密柜
产品详细介绍产品性能及特点:        门板为1.5mm,柜体为1.2mm,钢板厚度为普通文件柜的2倍        重量为103KG,是普通文件柜重量的2倍,难以搬动        电子密码锁可任意更改密码,并且带报警功能,使用更方便更安全        内部层板的承重力更强,不必担心文件或物品的坍塌;层板可调节        表面经过脱脂、酸洗、磷化多道工序的严格处理,选用优质塑粉喷塑而成        门为乳白色,柜体为深蓝色,搭配稳重优雅        具有较好的保密功能,解决了普通保险箱空间太小,不能存放大量文件的矛盾        半节保密柜可单独摆放使用,更实用,更方便 使用场所:        老板、经理人、主管存放重要的物品资料        企事业单位的财务室、档案室、电脑房存放贵重资料        国家机关单位的档案室、保密处、机房等        其它对文件或物品承重有特殊要求的单位或个人
上海固银实业有限公司 2021-08-23
GY-501 连体四门两斗保密柜
产品详细介绍产品性能及特点:        门板为1.5mm,柜体为1.2mm,钢板厚度为普通文件柜的2倍        重量为103KG,是普通文件柜重量的2倍,难以搬动        电子密码锁可任意更改密码,并且带报警功能,使用更方便更安全        内部层板的承重力更强,不必担心文件或物品的坍塌;层板可调节        表面经过脱脂、酸洗、磷化多道工序的严格处理,选用优质塑粉喷塑而成        门为乳白色,柜体为深蓝色,搭配稳重优雅        具有较好的保密功能,解决了普通保险箱空间太小,不能存放大量文件的矛盾        半节保密柜可单独摆放使用,更实用,更方便 使用场所:        老板、经理人、主管存放重要的物品资料        企事业单位的财务室、档案室、电脑房存放贵重资料        国家机关单位的档案室、保密处、机房等        其它对文件或物品承重有特殊要求的单位或个人
上海固银实业有限公司 2021-08-23
GY-502 连体双门两斗保密柜
产品详细介绍 产品性能及特点:        门板为1.5mm,柜体为1.2mm,钢板厚度为普通文件柜的2倍        重量为103KG,是普通文件柜重量的2倍,难以搬动        电子密码锁可任意更改密码,并且带报警功能,使用更方便更安全        内部层板的承重力更强,不必担心文件或物品的坍塌;层板可调节        表面经过脱脂、酸洗、磷化多道工序的严格处理,选用优质塑粉喷塑而成        门为乳白色,柜体为深蓝色,搭配稳重优雅        具有较好的保密功能,解决了普通保险箱空间太小,不能存放大量文件的矛盾        半节保密柜可单独摆放使用,更实用,更方便 使用场所:        老板、经理人、主管存放重要的物品资料        企事业单位的财务室、档案室、电脑房存放贵重资料        国家机关单位的档案室、保密处、机房等        其它对文件或物品承重有特殊要求的单位或个人
上海固银实业有限公司 2021-08-23
男女两性泌尿生殖系统解剖模型
XM- 702-2男女两性泌尿生殖系统解剖模型   XM-702-2男女两性泌尿生殖系统解剖模型整合了男性盆腔正矢状切面和女性盆腔正中矢状切面的解剖结构,增加了人体泌尿系统,展示了男性泌尿生殖和女性泌尿生殖的解剖结构形态,共有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。 尺寸:53×38×6cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-908磨牙有两个牙根模型
XM-908磨牙有两个牙根模型   XM-908磨牙有两个牙根模型放大约8倍,为下颌恒牙磨牙,有四个牙冠结节,经两个牙根冠状切面,伴龋齿,可分解成3部件,共有9个部位数字指示标记及对应文字说明(牙冠、牙颈、牙根、牙釉质、牙本质、牙骨质、牙髓、下颌恒牙磨牙伴龋齿、牙冠结节)。 尺寸:放大约8倍,16.5×8×8.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
ZL-036手台两用视野计
简单介绍: 视野是指当人的头部和眼球不动时,人眼能察觉到的空间范围,通常以角度表示。人的视野范围,在垂直面内,大固定视野为115°,扩大的视野为150°;在水平面内,大固定视野为180°,扩大视野为190°。人眼佳视区上下、左右视野均只有1.5°左右;良好视野范围,位于在垂直面内水平视线以下30°和水平面内零线左、右两侧各15°的范围内;有效视野范围,位于垂直面内水平视线以上25°,以下35°,在水平面内零线左右各35°的视野范围。 在垂直面内,实际上人的自然视线低于水平视线,直立时低15°,放松站立时低30°,放松坐姿时低40°,因此,视野范围在垂直面内的下界限也应随放松坐姿,放松立姿而改变。色觉视野:不同颜色对人眼的剌激不同,所以视野也不同。白色视野大,黄、蓝、红、绿色的视野依次渐小,手台两用视野计用于测定各种彩色和白色的视野范围。 详情介绍: 一、组成与技术规格 1、 一个可以转动的黑色半圆弧。直径480mm,弧长 +90°—— -90°。弧的背面有以中点为0°,左、右分别有10、20、......90°刻度,表示视点位置。 2、 视点:位于在弧上能滑动的装置中。可分别呈现不同大小和颜色。视点直径:10、6、5、3、1.5 mm,颜色:红、黄、绿、蓝及白色。 3、 在弧的中心有一黄色注视点。 4、 固定头部的下巴支架。被试的左或右眼固定于中心位置。 5、 一个与弧同轴的圆盘位于视野计的背面,圆盘上有放视野图纸的装置。并附有记录用的标尺。 6、 视野图纸有以中点为0°,左、右分别标有10、20、......90°的同心圆,并有标有0--360°位置的放射线。随机附视野图纸10张。   二、使用说明 1、 把视野图纸安放在视野计背面圆盘上,学习在图纸上做记录的方法。(记录时与被试反应的左右方位相反,上下方位颠倒)。 2、 主试选择一种某一大小及颜色(如红色)的刺激。 3、 让被试坐在视野计前。被试戴上遮眼罩把左眼遮起来,下巴放在仪器的支架上,用右眼注视正前方的黄色注视点,一定不要转动眼睛。同时用余光注意仪器的半圆弧。如果看到弧上有红色的圆点,或者原来看到了红色后来又消失了,要求立即报告出来。在红点消失前,觉得颜色的色调有何变化,也要及时报告。 4、 主试将视野计的分度肖拔出,转动圆盘,将弧放到0--180°的位置上。然后,将肖插入相应角度位置的孔中,固定圆盘。把弧上滑轮放在被试左边的半个弧靠近中心注视点处,并移动滑轮将红色剌激由内向外慢慢移动。直到被试看不见红色时为止,把这时红色刺激所在的位置用笔记录在视野图纸的相应位置上。然后再把红色刺激从外向中心注视点移动,到被试报告刚刚看到红色时为止,用同样方法作记录。 5、 再按同样的程序,用红色刺激在被试右边的半个弧上实验。但有一点不同,当红色刺激从内向外或从外向内移动的过程中,会产生红色剌激突然消失和再现的现象。把红色突然消失和再现的位置记下来,这就是盲点的位置。 6、 把视野计的弧依次放到45--225°、90--270°、135--315°等位置上,再按上述程序测定红色的视野范围。每做完弧的一个位置休息2分钟。 7、 按上述步骤分别测定黄、绿、蓝、白各色的视野范围,用相应颜色的笔把被试反应位置记在同一张视野图上。 8、 将另一张视野图纸安放在视野计的背面,让被试戴上遮眼罩,用左眼注视中心黄色注视点,按上述同样程序进行测定和记录。 9、 询问被试各彩色从视野中逐渐消失时感到色调有何变化。   三、结果分析 1、 分别在左、右眼视野图纸上将同色调的各点顺次连接起来(如图)。   2、 根据所测各彩色的视野,从大到小排一个顺序。 3、 比较左、右眼彩色视野的异同。 4、 指出盲点在视野及视网膜上的位置,并计算出它的大小。 5、 比较刺激的大小对视野的影响。   五、注意事项 在视野图上做记录要特别注意:当刺激在左边时,所测得的结果应记录在图纸的右边;刺激在右边应记在图纸的左边。因为彩色视野图是表明对人体外部的不同彩色的可见范围,而不是视网膜上不同的彩**域,所以视野图与视网膜上左右部位是相反的,上下部位是颠倒的。
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
基于大行程柔性铰链的6自由度并联机器人系统的研究
随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.
哈尔滨工业大学 2021-05-04
基于大行程柔性铰链的6自由度并联机器人系统的研究
项目成果/简介:随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足
哈尔滨工业大学 2021-01-12
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