本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和GPS传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机构的运动，具有船载自主航行控制和遥控器遥控两种控制模式。

本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网，整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构，网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份，网络冗余程度和容错性很高，第二环网上可任意扩展第一环网，网络可扩展性强，并有利于形成可靠性高的分布式控制系统，整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉，特别适用于水下遥控装备信号传输。

1 成果简介 本项目设计了一种低温精细切割粉碎设备，尤其是一种针对纤维性食品的低温精细切割粉碎设备。该设备结合了回转圆盘式粉碎和气流分级技术，其原理是食品颗粒经由螺旋输送机送入粉碎室，利用高速旋转的精细切割转子与固定在粉碎腔内的定子对食品物料进行切割和撞击，充分粉碎后在气流作用下输送到分级区，在分级轮附近粗细粉体在重力、离心力及气流引起的径向力共同作用下，实现粗细颗粒的分级，之后通过旋风分离器收集细粉，再由袋式除尘器捕获气流中的灰尘之后排放干净气体。该设备粉碎的物料适用性广，装置结构紧凑，可以连续性生产，得到的产品颗粒细小且均匀。 2 关键技术 （1）针对比如燕麦等物料，由于油脂含量高，在传统制粉设备中易发生堵塞的问题，设备采用按一定的间隙安装的转子刀片和定子刀片，并且转子刀片可以在圆盘上根据物料的大小进行调整，改变转子与定子刀片之间的间隙，使装置可以适应不同颗粒大小的物料。 （2）针对一些热敏性物料，在制粉过程中可能会由于温度升高引起蛋白质失活变性。因此设备采用水冷进风的方式，能有效地带走粉碎时产生的热量，避免物料升温，因此设备的应用领域更加宽泛。 （3）采用旋风式空气分级机技术，并且与粉碎室一体化设计。空气分级相对于湿法分级，可以有效避免物料中的可溶性物质溶于溶剂中，且没有湿法分级后续的干燥提纯操作，因此具有产品利用率高，能耗低等优点。 3 知识产权及项目获奖情况 用于粉碎谷物的精密切割旋风粉碎设备（201810094872.7）； 用于粉碎谷物的多级压辊式粉碎装置（201810094483.4）。 项目获第九届全国大学生过程装备实践与创新大赛三等奖 4 项目成熟度 本项目已经对低温精细切割粉碎设备进行了整体的结构设计，并且项目已完成分级轮附近的流场模拟仿真研究，并对不同颗粒大小的粉体进行分级研究，取得了不错的成果。之后项目组准备对颗粒的粉碎进行理论和模拟的研究，并对低温精细切割粉碎设备进行实验研究。 5 投资期望及应用情况 低温精细切割粉碎设备加工的超微粉体在化工、食品、制药、涂料、生物工程等领域有着广泛的应用，尤其针对一些热敏性食品物料和易燃性产品效果更加显著，比如纤维性食品经精细切割粉碎后可作为食品添加剂用于乳制品、烘焙食品、肉制品及饮品的加工中，提高食物的营养价值。 

成果简介 本项目设计了一种低温精细切割粉碎设备，尤其是一种针对纤维性食品的低温精细切割粉碎设备。该设备结合了回转圆盘式粉碎和气流分级技术，其原理是食品颗粒经由螺旋输送机送入粉碎室，利用高速旋转的精细切割转子与固定在粉碎腔内的定子对食品物料进行切割和撞击，充分粉碎后在气流作用下输送到分级区，在分级轮附近粗细粉体在重力、离心力及气流引起的径向力共同作用下，实现粗细颗粒的分级，之后通过旋风分离器收集细粉，再由袋式除尘器捕获气流中的灰尘之后排放干净气体。该设备粉碎的物料适用性广，装置结构紧凑，可以连续性生产，得到的产品颗粒细小且均匀。 关键技术 （1）针对比如燕麦等物料，由于油脂含量高，在传统制粉设备中易发生堵塞的问题，设备采用按一定的间隙安装的转子刀片和定子刀片，并且转子刀片可以在圆盘上根据物料的大小进行调整，改变转子与定子刀片之间的间隙，使装置可以适应不同颗粒大小的物料。 （2）针对一些热敏性物料，在制粉过程中可能会由于温度升高引起蛋白质失活变性。因此设备采用水冷进风的方式，能有效地带走粉碎时产生的热量，避免物料升温，因此设备的应用领域更加宽泛。 （3）采用旋风式空气分级机技术，并且与粉碎室一体化设计。空气分级相对于湿法分级，可以有效避免物料中的可溶性物质溶于溶剂中，且没有湿法分级后续的干燥提纯操作，因此具有产品利用率高，能耗低等优点。 知识产权及项目获奖情况 用于粉碎谷物的精密切割旋风粉碎设备（201810094872.7）； 用于粉碎谷物的多级压辊式粉碎装置（201810094483.4）。 项目获第九届全国大学生过程装备实践与创新大赛三等奖 项目成熟度 本项目已经对低温精细切割粉碎设备进行了整体的结构设计，并且项目已完成分级轮附近的流场模拟仿真研究，并对不同颗粒大小的粉体进行分级研究，取得了不错的成果。之后项目组准备对颗粒的粉碎进行理论和模拟的研究，并对低温精细切割粉碎设备进行实验研究。 投资期望及应用情况 低温精细切割粉碎设备加工的超微粉体在化工、食品、制药、涂料、生物工程等领域有着广泛的应用，尤其针对一些热敏性食品物料和易燃性产品效果更加显著，比如纤维性食品经精细切割粉碎后可作为食品添加剂用于乳制品、烘焙食品、肉制品及饮品的加工中，提高食物的营养价值。 

产品详细介绍一体式超声波液位计应用：污水处理、自来水厂、水利、食品、化工等行业的物位测量；一体式超声波液位计产品特点：●  易于安装，启动简单;●  自动功率调整、增益控制、温度补偿;●  先进的检测技术，丰富的软件功能适应各种复杂环境;●  采用新型的波形计算技术，提高仪表的测量精度;●  具有干扰回波的抑止功能保证测量数据的真实;●  ETFE 或 PVDF 传感器材质，耐腐蚀;一体式超声波液位计技术参数： 型号PROLEV200PROLEV300量程6m/10m6m/10m盲区0.25m/0.5m0.25m/0.5m精度±0.2%F.S.±0.2%F.S.显示LCDLCD分辨率1mm1mm最大压力1.5bar1.5bar工作温度-30~70.0℃-30~70.0℃外壳材质PC/PP铝/PVDF输出2线制：4-20mA,Max750Ω4线制：4-20mA+Modubus通讯+2路继电器电源24VDC24VDC防护等级IP67IP68防爆等级——ATEX II 1/2G Ex ia II C T6过程接口G2”G2”应用固体/液体固体/液体一体式超声波液位计选型说明：PROLEV200-2二线制，量测6mPROLEV200-2plus二线制，量测10mPROLEV200-4四线制，量测6mPROLEV200-4plus四线制，量测10mPROLEV300-2二线制，量测6mPROLEV300-2plus二线制，量测10mPROLEV300-H二线制，量测6m，HARTPROLEV300-H plus二线制，量测10m,HART

产品详细介绍一、 概述 Aoku-T804互动录播一体机采用纯嵌入式架构，具备4K画质，4方互动，7机位预监，分镜头和导播画面同步录像。集成导播管理、实时存储、直播、点播、回放、编辑、下载、自动跟踪、混音等技术于一体。AOKU-T804采用1U架构，前面板内嵌液晶监视器，内嵌1T硬盘，支持本地化导播，B/S浏览器导播，APP应用程序导播，可选配触控导播监视器；AOKU-T804支持rtmp推流，rtsp拉流的方式与流媒体系统对接，通过流媒体进行直播发布，支持本地化录制，录制后的视频自动FTP上传到流媒体服务器或者资源服务器；支持通过H.323/SIP与第三方视频会议主机互动。可广泛的应用于为教育、会议、医疗、公检法，招投标场景，提供REST API接口，方便与第三方系统做对接。二、 主要特性1. 集支持4K合成编码、4KHDMI输入、4K合成HDMI输出、RTSP/H.323/SIP多协议四方互动、音频处理为一体。2. 主机内置录制、直播、点播、导播管理、存储、无缝切换等功能集成在一台主机内。3. 主机1U架构，前面板内嵌液晶监视器，采用嵌入式DSP纯硬件架构；Linux操作系统；能够7*24小时工作；4. 视频输入接口：4路物理接口。分别为高清摄像机3G/HD-SDI输入2路、1路HDMI输入接口、1路DVI-I（HDMI/VGA/DVI），4路网络源。方便接入网络摄像机或者与第三方系统对接；5. 视频输出接口：2路高清输出端子可输出2路不同画面，端子分别为1路HDMI输出，最高支持4K输出； 1路VGA 1080P输出；6. 音频接口：1路麦克风接入自带幻象电源；1路立体声线路接入；1路线路输出、1路3.5mm本地耳机监听接口,1路3.5mm麦克风输入，1路3.5mm立体声输入。7. 控制接口：4路RS232/RS485串口、4路USB接口，其中1路支持USB3.0。8. 网络接口：1路RJ45 LAN接口。9. 编码：1路4K编码；或7路1080p30fps音视频编码；独立4路音频采集。10. 解码：4路1080p30fps音视频解码；11. 编码格式：视频支持H.264SVC/HP/MP/BP可选；音频音频编码格式AAC/G.711。媒体文件格式MP4。视频编码码流：56Kbps～16Mbps可调，音频采样率8-48HZ可调，音频编码码率8-320Kbps可调。12. 画面合成：1路画面合成，提供2/4/6/8/自定义等多种模式选择，合成分辨率4K或1080P设置。13. 可选配音频处理器模块：支持混音编组、自动反馈抑制AFC、自动回声消除AEC、自动噪声消除ANC；14. 远程互动：支持RTSP/H.323/SIP等多协议混合远程应用模式，RTSP/SIP支持四方互动模式；15. 流媒体协议：支持TCP/UDP/RTSP/RTP/RTMP/ONVIF/H.323/SIP/TS协议16. 存储：标配1T硬盘，最大可支持1路SATA接口硬盘，支持单盘6T硬盘，可实现7路码流实时存储能力，在设备网页及设备输出导播界面中具备对单个视频文件查看、下载、与删除等功能。

产品详细介绍马弗炉功能特点： ● 从炉膛内两侧和顶部三面加热，确保温度分布均匀。 ● 双层炉壳结构稳定；炉壳采用优质冷板和不锈钢板材料静电喷塑。 ● 采用优质的真空纤维炉膛保温效果好，升温速度快，节能节 电显著，与传统马弗炉相比，节约时间1/2，节约电能2/3； ● 采用全新液晶中文显示、智能控制技术，同时显示试验进程、时间、温度和功能，可减少视读和人为操作误差，大大提高工作效率。 ● 自选程序可多分段设定。 ● 升温速度快、节能电显著、保温效果好、操作更方便。 马弗炉技术参数： ● 温度范围：（0－1000）℃　　 ● 测温精度：±3℃  ● 控温精度：±10℃ ● 工作电压：AC220V±10％，50Hz±1HZ；  ● 整机功率：3.5kW ● 升温速度：900℃ ＜20min  ● 重量：65kg ● 工作室尺寸：300×200×120mm  ● 外形尺寸：540×605×680mm 

产品详细介绍 系统特点：1、             单缆传输：利用现有的一根闭路电视线（75-5、7），实现所有信号的传输和自动化管理控制。频率范围108-140MHz;避开了民用频率87-108MHz.无串频干扰.2、             任意分区：独有的任意分区功能，可实现多个不同年级、不同的班级独立控制和任意组合。3、             各点可独立寻址：可实现点对点进行控制，控制任意年级或任意班级音箱的频道，并可独立开关或全开全关。4、             定时广播：用户可根据需要编制各频道一周的定时播放节目单，对播放内容、播出时间、播放区域等可任意编程控制。5、             自动播放：计算机可根据节目单自动定时播放，实现无人值守，播放前系统自动打开相应区域各点调频音箱的电源，播放完成后延时自动关闭。6、             远距离遥控：可以通过无线遥控系统实现室外远距离遥控主机播放曲目。7、             远距离讲话：通过无线送话器可以实现室外远距离讲话。配合均线遥控系统使用非常方便。

产品详细介绍砌墙砖试模  砌墙砖一次成型试模  砌墙砖二次成型试模使用说明书 一、    本模具是依据GB/T 2542-2012≤砌墙砖试验方法≥和GB/T 25044-2012≤{a}3135{/a}抗压强度试样制备设备通用要求≥来制作的，分一次成型模具和二次成型模具两种。 二、    试模： 2 ．1一次成型试模组装后型腔尺寸为：长120mm±15mm(可调节)；宽120mm；高120mm。 2 ．2二次成型试模组装后型腔尺寸为：长240mm±15mm(可调节)；宽120mm±10mm(可调节)；高65mm。 三、使用 3 ．1一次成型试模组装后，用润滑油进行抹刷，然后把砖试样放入试模中，在中间和两边插入插板以确定厚度，前后方向用胶皮密封，初步拧紧螺丝固定试样，取出插板，最终拧紧螺丝。把固定好样品的试模放到振动台上加入专用净浆制样。 3 ．2二次成型试模组装后，用润滑油进行抹刷，放入专用净浆材料，然后把砖试样放入试模中的顶丝上，顶丝保证净浆厚度不超过3mm，用螺丝把试样固定，放到振动台上进行振动，待净浆材料硬化后拆模重新对另一面进行加工。 四、保养 试模使用结束后，把试模表面用铲刀清理干净，然后用润滑油进行涂涮，以方便下次使用。 

产品详细介绍 　　1 产品概述 　　触摸电视一体机H9602B-T是专门针对多媒体教学和数字会议而开发的，旨在解决传统的多媒体教学和会议系统的投影仪+电子白板+计算机+电视机+音响等多种设备所遇到的一系列问题，如传统的多媒体系统安装繁琐复杂、重复配置，不仅造成极大的浪费，而且得不到应有的效果，不仅如此，威科姆互动式触控一体机品质方便大幅度提升了一个台阶，相比于投影无论从画质、亮度、色此艳丽度等方便都具有无可比拟的优势。同时，也避免了讲师在操作电脑、台下互动之间的尴尬，实现了完全的人机互动、师生互动，并可以通过软件直接制作教学课件。 　　2 产品图片 　　3 功能特点 　　1 该设备内置强大的计算机处理单元，主频可支持3.3GHz，双核四线程处理器; 　　2 整机设计配合触摸电视采用侧装方式进行安装，满足用户需求; 　　3 该设备支持一键开/关机功能，对提供串口控制接口的电视机可实现一键开关教学机和投影仪(或者电视机)。 　　4 该设备内置VGA切换器可以支持2路VGA和音频输入，用户可通过设备的前面板进行输入音视频信号的同步切换选择。 　　5 内置2.4G无线MIC功能(可选) 　　a 产品内部集成了一路2.4G无线MIC接收器，无线MIC有效传输距离不低于8m(无遮挡)。 　　b 无线MIC发射器可在用户现场与产品集成的无线MIC接收器进行对码绑定，一旦无线MIC发射器或接收器需要更换只需进行重新对码绑定即可使用。 　　6 该设备内置VGA，网口，USB接口防雷系统： 　　a 千兆以太网接口最大耐冲击电压差模(10/700us)可达到 ±6KV; 　　b VGA接口最大耐冲击电压差模(10/700us)可达到 ±2KV; 　　c USB接口最大耐冲击电压差模(10/700us)可达到 ±1KV; 　　7 采用嵌入式windows操作系统，具有系统级磁盘写保护功能，无用数据驻留在内存中，系统重启将自动清除，可用数据可控磁盘写入，保证用户系统和数据的安全。 　　8 一键系统备份与还原软件，当系统遇到极端情况被破环后，可通过一键触发进行系统恢复。