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两轮移动机器人
成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的，在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响，并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。
北京理工大学
2021-04-14
两用三球仪(J342)
J342—II三球仪是我厂根据教学大纲要求设计的地理教学仪器，既能电动演示，也能手推演示。该仪器主要能演示地球、月球及太阳的相对运动; 昼夜的形成; 月球圆缺的变化; 日食和月食; 还有四季的自然形成现象。
演示内容: 1、地球、月球及太阳的相对运动: 地球在绕太阳公转的同时，还绕地轴自转。地球带着月球以逆时针方向(从北半球看) 绕太阳公转。月球以逆时针方向绕地球公转(月球的自转与其公转同步)。
2、昼夜交替: 在演示中，可看到太阳总是照亮地球的一半，向着太阳的半球是昼半球; 背着太阳的半球是夜半球。地球每天绕地轴自转一周，地球上各地便发生昼夜交替现象。
3、月相变化:月球本身不发光，它和地球一样，总是一半被太阳照亮，我们看到的月亮，是月球反射的太阳光。月球不断地绕地球公转，被照一面有时全部向着地球，有时部分向着地球，有时则全部背着地球。因就产生了圆缺的变化。
4、日食和月食: 演示时，使月球处于地球和太阳之间，再调整月球轨道圈，使月、地、日三者成一直线，月球的影子投射在球上，便发生日食。如地球处于月球与太阳中间，月球进入地形，便产生月食。
5、四季的形成: 地球的自转轴与其公转的轨道面成66°34′的交角。在一年之中，南北两半球交替倾向太阳，
使各地的昼夜短(日照时间) 和正午太阳高度发生变化，形成寒来暑往的季节更替。
演示时，调节季节盘，使指针向“夏至”(指北半球的夏至) 北半球正倾向太阳，此时太阳直射北回归线北半球各地白昼最长，正午太阳高度最大，获得太阳辐射能最多是夏季; 南半球各地白昼最短，正午太阳高度最小，获得太阳辐
射能最小是冬季。当指针分别处于“春分” 和“秋分”时，太阳直射在赤道、南、北半球各地白昼夜相等，正午太阳高度平均，分别为春季和秋季。
6、标准:JY0001-2003; Q/HDB007-2003 。
7、外形尺寸：475×185×280㎜ 。
8、重量(净)：2公斤。
杭州电表厂
2021-08-23
30504钟表模型(两针非联动)
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
GY-504 双门两斗保密柜
产品详细介绍 产品性能及特点： 门板为1.5mm，柜体为1.2mm，钢板厚度为普通文件柜的2倍 重量为103KG，是普通文件柜重量的2倍，难以搬动 电子密码锁可任意更改密码，并且带报警功能，使用更方便更安全 内部层板的承重力更强，不必担心文件或物品的坍塌；层板可调节 表面经过脱脂、酸洗、磷化多道工序的严格处理，选用优质塑粉喷塑而成 门为乳白色，柜体为深蓝色，搭配稳重优雅 具有较好的保密功能，解决了普通保险箱空间太小，不能存放大量文件的矛盾 半节保密柜可单独摆放使用，更实用，更方便 使用场所： 老板、经理人、主管存放重要的物品资料 企事业单位的财务室、档案室、电脑房存放贵重资料 国家机关单位的档案室、保密处、机房等 其它对文件或物品承重有特殊要求的单位或个人
上海固银实业有限公司
2021-08-23
星载激光测高仪在轨检校方法及系统
本发明提出一种星载激光测高系统在轨检校方法及系统，在现有的在轨检校方法的基础上，根据已 知地表先验模型，建立星载激光测高仪的测距模型；基于测距模型，建立系统误差与测距残差的关系； 利用实测距离值与测距模型计算距离值生成测距残差，利用测距残差实现了对测高系统系统误差中的装 配误差及测距误差的在轨检校。本发明技术方案能够很好地检校系统误差，避免了姿态机动。
武汉大学
2021-04-14
昊星自动化：以技术引领行业，以合作驱动发展
2025年2月7日，珠海昊星自动化系统有限公司（下简称：昊星）作为广东实验室行业协会副会长单位，成功举办新春行业交流活动。广东省实验室设计建造技术协会（下简称：协会）秘书长罗菲同霍尼韦尔、广东易众洁净科技等9家会员单位代表到访，与公司总经理张雁翔、市场总监林旭峰等管理团队共话行业发展。
珠海昊星自动化系统有限公司
2025-02-21
山东星科智能科技股份有限公司
山东星科智能科技股份有限公司是一家集研发、生产和销售于一体的，为职业院校及高等院校提供综合解决方案的高新技术企业和双软企业。公司专注行业21年，2014年1月24日公司成功登陆新三板，股票简称：星科智能，股票代码：430545。目前，公司已与2800多家职业院校/高等院校建立了校企合作关系，产品销往全国各地并出口50多个国家和地区。
公司拥有三大基地（济南高新区总部基地、济南章丘区生产基地和济南汉峪金谷培训基地）、六大产品线（机电产品线、汽车产品线、虚拟仿真产品线、特种设备产品线、专业建设产品线和职业核心素养产品线）。公司业务分二大类，一是提供教学产品，二是提供培训。
教学产品包括机电产品、汽车产品、虚拟仿真产品、特种设备产品、工业互联网、专业建设产品、职业核心素养产品、创新思政实践系统等二十多个产品系列、五十多个细分专业。公司产品实现了“平台化”、“一体化”和“智能化”三化融合，“平台化”包括“行知学徒网”在线学习平台、星科虚拟仿真平台和星科AI智慧教学管理平台，“一体化”是平台、硬件和软件一体化，技能培训和素养培训一体化，教、学、训、考一体化，“智能化”是教学装备智能化、教学手段智能化和考评方法智能化。
培训包括“互联网+培训”（行知学徒网）、创业培训（山东省人社厅指定培训机构）和“职教高考”培训等。
山东星科智能科技股份有限公司
2021-02-01
一种两亲性环糊精聚合物及制备方法和用途
本发明提供一种可生物降解两亲性环糊精聚合物及其合成方法和用途。合成步骤为：1)β-CD的C-6位羟基经活化得到相应的氨基化β-CD；2)采用开环聚合方法，以辛酸亚锡作为催化剂，Z为引发剂，合成含端羟基的Y-Z聚合物；3)Y-Z聚合物的端羟基经酸酐活化转化为端羧基；4)含端羧基的Y-Z聚合物链与氨基化β-CD在偶联剂作用下偶联，得到最终可生物降解两亲性环糊精聚合物。本发明方法设计合理，合成的环糊精聚合物可将疏水性药物载入其疏水核中，通过调节疏水性Y链段的性质提高和控制药物装量，因此在药物的控制释放和靶向药物传递等领域具有很好的应用前景。
浙江大学
2021-04-11
一种沿面击穿型两对棒极结构触发真空开关
本发明公开了一种沿面击穿型两对棒极结构触发真空开关；触 发真空开关采用三段式结构，包括上段波纹状陶瓷外壳，下段波纹状 陶瓷外壳，中段金属屏蔽罩，设置在金属屏蔽罩内的上电极和下电极， 触发电极，上电极金属连杆，上电极法兰盘，下电极金属连杆以及下 电极法兰盘；上电极法兰盘与上段波纹状陶瓷外壳连接，下电极法兰 盘与下段波纹状陶瓷外壳连接，再与金属屏蔽罩共同构成密闭壳体； 通过上段波纹状陶瓷外壳连接上电极法兰盘，以及通过下段波纹状陶 瓷外壳连接下电极法兰盘能有效提高上电极法兰盘与下电极法兰盘之 间的爬电距离
华中科技大学
2021-04-14
一种两性分子改性的钙钛矿光电功能材料及其应用
本发明公开了一种有机两性分子改性的 MzAyBXz+y+2 钙钛矿 基光电功能材料，其特征在于，该功能材料是以 ABX3 钙钛矿材料为 基 体 ， 以 有 机 两 性 分 子 M 为 改 性 成 分 ， 其 化 学 通 式 表 示 为 MzAyBXz+y+2。本发明还公开了所述光电功能材料的制备方法及其应 用。本发明所用的基体材料与改性材料成本低廉，原料丰富；此外， 制备方法可采用全溶液法，制备工艺简单，无需昂贵的设备仪器，同
华中科技大学
2021-04-14