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一种固液两用的微量称量辅助装置
本实用新型涉及一种固液两用的微量称量辅助装置,包括出样器、集样器、打气头、集样器封口盖共4大部件,各部件自上到下由打气头、集样器、出样器顺次连接形成一个密闭系统,通过挤压打气头形成气压差实现固体微量样品的添加,辅助完成样品称量;打气头亦作为可拆卸的液体称量装置单独完成工作,实现对液体体积与质量的同时测定。该装置结构简单,操作方便,能够快速精确的辅助实现微量固体的称量以及同时获得少量液体的质量和体积,在操作过程中也解决了称量过程中对样品、药品天平等的污染,达到快速、准确、清洁的微量称量目的。
青岛农业大学 2021-04-13
一种两自由度机器人肩关节机构
本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构,由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中,第一、二条支链结构相同,自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成;第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接, 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连,实现两个转动的运动输出,机构关节少,运动副自由度总数只有 8 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点,适合作人形机 器人的肩关节机构。 
安徽理工大学 2021-04-13
一种同步合成两种Zno纳米结构的方法
具体作法是:将方块面电阻为10-14欧的掺杂氟的SnO2透明导电玻璃,依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、异丙醇溶剂超声洗净,晾干;采用三电极电解池体系,铂片为辅助电极,饱和甘汞电极为参比电极,掺杂氟的SnO2透明导电玻璃为工作电极,电解液为Zn(NO3)2和KCl的浓度均为0.3M的混合液;电解池敞开下沉积1.3-1.5小时,沉积温度70℃,电压为-1.0V;沉积后,液面下的黑色沉积物为ZnO镂空纳米片,液面上的白色沉积物为ZnO纳米棒。该方法可同时获得ZnO镂空纳米片和纳米棒两种不同形貌的ZnO纳米结构,其方法简单、节能,操作容易,成本低,且制备物纯度高。
西南交通大学 2016-10-20
同一领域两项成果!接连登录《科学》和《自然》
近日,天津大学胡文平教授团队与斯坦福大学鲍哲南教授团队合作,在可拉伸电子与显示领域取得突破性研究成果,论文于3月24-25日在国际顶级学术期刊《科学》、《自然》刊发。
天津大学 2022-03-28
一种统一潮流控制器的两阶段多目标选址方法
本发明公开了一种统一潮流控制器的两阶段多目标选址方法,属于电力系统运行和控制的技术领域。该方法基于层次分析法分两个阶段进行统一潮流控制器选址,首先,从系统安全稳定性出发,以支路综合负载率和综合脆弱性评估各支路的风险性,对各支路进行打分,初步筛选出UPFC的备选支路集;然后,从安装UPFC后带来的经济性收益和安全性收益出发,计算UPFC与电网建设替代方案的投资比、UPFC的运行收益、控制灵敏度以及安装UPFC后系统的阻尼梯度,结合第一阶段备选支路的打分值得出各支路的综合得分,给出UPFC的推荐安装地点。该决策方法评估指标全面,并通过分阶段的方法减少了计算规模,可以为电网规划人员提供UPFC选址的指导性建议。
东南大学 2021-04-11
一种基于A星搜索和深度学习的个性化路线推荐方法
本发明公开了一种基于A星搜索和深度学习的个性化路线推荐方法,步骤一:历史轨迹数据集D,起点ls,终点ld,出发时间b和用户u作为输入,然后基于输入循环神经网络;步骤二:建模从出发点到当前n节点的费用函数ɡ(n)与当前n节点到终点的费用函数h(n);步骤三:寻找最优路径的过程中,每次扩展一个节点,使用f(n)来评价这个节点的得分,推荐个性化的最优路径轨迹p*。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种延迟可容忍网络的星上路由器仿真方法
本发明提出一种延迟可容忍网络的星上路由器仿真方法,包括:1.结合 CCSDS 和 DTNRG 构建星 上路由器模型,在 OPNET 中进行可行性和有效性验证;2.基于 OPNET 的 SITL 接口实现虚拟数据流和 真实数据流的转换,验证网关处理能力;3.用 STK 得到网络拓扑中星际和星地链路相关数据,并导入仿 真软件模拟星际网络;4.对网络损伤仪进行延迟、误码率等相关设置,模拟空间链路。因此,本发明具 有如下优点:整合现有空间通信协议体系提
武汉大学 2021-04-14
《两会1+1》
全国政协十三届三次会议
惠州市天纵达领导能力研究院 2021-02-02
电子.电工两用台
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浙江湖州立方教育用品有限公司 2021-08-23
恒温干燥两用箱
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武汉市大江电器仪表厂 2021-08-23
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