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一种延迟可容忍网络的星上路由器仿真方法
本发明提出一种延迟可容忍网络的星上路由器仿真方法,包括:1.结合 CCSDS 和 DTNRG 构建星 上路由器模型,在 OPNET 中进行可行性和有效性验证;2.基于 OPNET 的 SITL 接口实现虚拟数据流和 真实数据流的转换,验证网关处理能力;3.用 STK 得到网络拓扑中星际和星地链路相关数据,并导入仿 真软件模拟星际网络;4.对网络损伤仪进行延迟、误码率等相关设置,模拟空间链路。因此,本发明具 有如下优点:整合现有空间通信协议体系提
武汉大学 2021-04-14
一种便于固定的两用LED手电筒
本实用新型公开了一种便于固定的两用LED手电筒,包括灯头和灯体,所述的灯体内部设置电源,其一端固定连接灯头尾部,所述灯体通过螺栓与固定柱铰接,所述固定柱尾部固定连接螺纹栓,所述的灯体与固定柱外侧套接一端带有螺纹孔的灯筒,所述灯筒另一端设有固定座,且所述灯筒内部中空,所述灯筒带有螺纹孔端侧面设有固定顶柱,所述灯头尾部开设有供固定顶柱嵌入的槽孔。本实用新型的有益效果是:通过螺栓可以调节灯头与固定柱的角度,且灯筒可在灯体外侧滑动,通过设置在灯筒尾部的固定座可稳定的将本实用新型固定在底面上或桌子上,使用本实用新型能够达到多用途的效果。
青岛农业大学 2021-04-11
一种三相——两相平衡变压器
本实用新型提供了一种三相—两相平衡变压器,它能有效地提高平衡变压器的综合性能,降低制造成本。 本实用新型采用普通三相铁芯,原边绕组为Y接可引出中性接地点,次边由三个V接绕组叠放而成,其一端连成公共接地端,另两端与接地端构成对称的供电端口。两供电端口的等值漏抗相同,原边三相绕组漏抗分布均匀,绝缘要求低,次边的铜材料利用率为87.23%,其综合性能有所提高,主要用于牵引变电所、工频电炉等需要单相或交流负载平电的场合。 三实用新型具有原边可大电流接地、绝缘要求低、接线简练、三相铁芯绕组分布均匀、材料(容量)利用率高、制造工艺简单(类似于三绕组变压器)、成本低廉等综合成点。本实用新型还可用于两相-三相供电场合,将两相对称电压变换为三相对称电压。
西南交通大学 2021-04-13
一种固液两用的微量称量辅助装置
本实用新型涉及一种固液两用的微量称量辅助装置,包括出样器、集样器、打气头、集样器封口盖共4大部件,各部件自上到下由打气头、集样器、出样器顺次连接形成一个密闭系统,通过挤压打气头形成气压差实现固体微量样品的添加,辅助完成样品称量;打气头亦作为可拆卸的液体称量装置单独完成工作,实现对液体体积与质量的同时测定。该装置结构简单,操作方便,能够快速精确的辅助实现微量固体的称量以及同时获得少量液体的质量和体积,在操作过程中也解决了称量过程中对样品、药品天平等的污染,达到快速、准确、清洁的微量称量目的。
青岛农业大学 2021-04-13
一种两自由度机器人肩关节机构
本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构,由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中,第一、二条支链结构相同,自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成;第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接, 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连,实现两个转动的运动输出,机构关节少,运动副自由度总数只有 8 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点,适合作人形机 器人的肩关节机构。 
安徽理工大学 2021-04-13
一种同步合成两种Zno纳米结构的方法
具体作法是:将方块面电阻为10-14欧的掺杂氟的SnO2透明导电玻璃,依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、异丙醇溶剂超声洗净,晾干;采用三电极电解池体系,铂片为辅助电极,饱和甘汞电极为参比电极,掺杂氟的SnO2透明导电玻璃为工作电极,电解液为Zn(NO3)2和KCl的浓度均为0.3M的混合液;电解池敞开下沉积1.3-1.5小时,沉积温度70℃,电压为-1.0V;沉积后,液面下的黑色沉积物为ZnO镂空纳米片,液面上的白色沉积物为ZnO纳米棒。该方法可同时获得ZnO镂空纳米片和纳米棒两种不同形貌的ZnO纳米结构,其方法简单、节能,操作容易,成本低,且制备物纯度高。
西南交通大学 2016-10-20
同一领域两项成果!接连登录《科学》和《自然》
近日,天津大学胡文平教授团队与斯坦福大学鲍哲南教授团队合作,在可拉伸电子与显示领域取得突破性研究成果,论文于3月24-25日在国际顶级学术期刊《科学》、《自然》刊发。
天津大学 2022-03-28
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浙江湖州立方教育用品有限公司 2021-08-23
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