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两轮移动机器人
成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人,具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统,因此对其平衡控制则是非常重要的,也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的,在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响,并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。
北京理工大学 2021-04-14
两用三球仪(J342)
J342—II三球仪是我厂根据教学大纲要求设计的地理教学仪器,既能电动演示,也能手推演示。该仪器主要能演示地球、月球及太阳的相对运动; 昼夜的形成; 月球圆缺的变化; 日食和月食; 还有四季的自然形成现象。     演示内容: 1、地球、月球及太阳的相对运动:  地球在绕太阳公转的同时,还绕地轴自转。地球带着月球以逆时针方向(从北半球看) 绕太阳公转。月球以逆时针方向绕地球公转(月球的自转与其公转同步)。 2、昼夜交替:  在演示中,可看到太阳总是照亮地球的一半,向着太阳的半球是昼半球; 背着太阳的半球是夜半球。地球每天绕地轴自转一周,地球上各地便发生昼夜交替现象。 3、月相变化:月球本身不发光,它和地球一样,总是一半被太阳照亮,我们看到的月亮,是月球反射的太阳光。月球不断地绕地球公转,被照一面有时全部向着地球,有时部分向着地球,有时则全部背着地球。因就产生了圆缺的变化。         4、日食和月食:  演示时,使月球处于地球和太阳之间,再调整月球轨道圈,使月、地、日三者成一直线,月球的影子投射在球上,便发生日食。如地球处于月球与太阳中间,月球进入地形,便产生月食。     5、四季的形成: 地球的自转轴与其公转的轨道面成66°34′的交角。在一年之中,南北两半球交替倾向太阳, 使各地的昼夜短(日照时间) 和正午太阳高度发生变化,形成寒来暑往的季节更替。    演示时,调节季节盘,使指针向“夏至”(指北半球的夏至) 北半球正倾向太阳,此时太阳直射北回归线北半球各地白昼最长,正午太阳高度最大,获得太阳辐射能最多是夏季; 南半球各地白昼最短,正午太阳高度最小,获得太阳辐   射能最小是冬季。当指针分别处于“春分” 和“秋分”时,太阳直射在赤道、南、北半球各地白昼夜相等,正午太阳高度平均,分别为春季和秋季。  6、标准:JY0001-2003; Q/HDB007-2003 。  7、外形尺寸:475×185×280㎜ 。    8、重量(净):2公斤。
杭州电表厂 2021-08-23
30504钟表模型(两针非联动)
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
GY-504 双门两斗保密柜
产品详细介绍 产品性能及特点:        门板为1.5mm,柜体为1.2mm,钢板厚度为普通文件柜的2倍        重量为103KG,是普通文件柜重量的2倍,难以搬动        电子密码锁可任意更改密码,并且带报警功能,使用更方便更安全        内部层板的承重力更强,不必担心文件或物品的坍塌;层板可调节        表面经过脱脂、酸洗、磷化多道工序的严格处理,选用优质塑粉喷塑而成        门为乳白色,柜体为深蓝色,搭配稳重优雅        具有较好的保密功能,解决了普通保险箱空间太小,不能存放大量文件的矛盾        半节保密柜可单独摆放使用,更实用,更方便 使用场所:        老板、经理人、主管存放重要的物品资料        企事业单位的财务室、档案室、电脑房存放贵重资料        国家机关单位的档案室、保密处、机房等        其它对文件或物品承重有特殊要求的单位或个人
上海固银实业有限公司 2021-08-23
ISOH 4-20mA系列4-20mA电流环路两线无源型信号隔离器
ISO 4-20mA/ISOS 4-20mA/ISOH 4-20mA系列4-20mA电流环路两线无源型信号隔离器 无需外接任何元件即可实现4-20mA或0-20mA电流环路信号隔离器,产品有PCB板上安装的IC封装、DIN35标准导轨安装和PIM面板嵌入式安装方式。 DIN导轨式安装方式可实现信号一进一出、二进二出、三进三出等多路隔离传输功能。 PIM 面板嵌入式智能化变送表可实现4-20mA信号隔离显示、报警控制及远距离无失真传输等多种功能。 广泛应用在冶金采矿、石油化工、电力设备、医疗仪器、工业自动化、新能源设施及军工科研等领域,用户可根据现场需要选择合适产品。
深圳市顺源科技有限公司 2024-07-31
红外传感器用高性能热释电陶瓷材料与高精密宽温区热释电系数测试系统
2020年我国热释电红外传感器行业市场规模近 10 亿元,年均复合增长率超 20%,作为核心元件材料的热释电陶瓷材料相关技术获得了业内的普遍关注。热释电红外传感器可用于遥感、制导、 夜视、主动雷达、热成像、气体分析、辐射计、测温等军事和工业领域,随着近年来消费电子的功能多样化,其在消费电子电器产品中的应用正迅猛增长。本团队在高性能热释电陶瓷材料领域进行了多年研究,研发了多种不同体系的高热释电系数陶瓷材料,具有广阔的产业化应用前景。在宽温区范围内(-55 ℃-150 ℃)进行多样品热释电系数(衡量热释电陶瓷材料性能的重要参数)的精准测量是热释电材料研 究领域的难点之一,本团队搭建的热释电系数一体化精密测量装置,可以在-55 ℃-150 ℃宽温区范围内一次同时测量 8 个样品的热释电系数,样品最小测试面积低至0.5mm2,可最大程度保证测 量数据的精准性、可靠性和重复性。 2020年我国热释电红外传感器行业市场规模近 10 亿元,年均复合增长率超 20%,作为核心元件材料的热释电陶瓷材料相关技术获得了业内的普遍关注。热释电红外传感器可用于遥感、制导、 夜视、主动雷达、热成像、气体分析、辐射计、测温等军事和工业领域,随着近年来消费电子的功能多样化,其在消费电子电器产品中的应用正迅猛增长。本团队在高性能热释电陶瓷材料领域进行了多年研究,研发了多种不同体系的高热释电系数陶瓷材料,具有广阔的产业化应用前景。在宽温区范围内(-55 ℃-150 ℃)进行多样品热释电系数(衡量热释电陶瓷材料性能的重要参数)的精准测量是热释电材料研 究领域的难点之一,本团队搭建的热释电系数一体化精密测量装置,可以在-55 ℃-150 ℃宽温区范围内一次同时测量 8 个样品的热释电系数,样品最小测试面积低至0.5mm2,可最大程度保证测 量数据的精准性、可靠性和重复性。 
华南理工大学 2023-05-08
基于多位采样的数字解调方法及超再生接收机
本发明公开了一种基于多位采样的数字解调方法及应用该方法的超再生接收机,其中解调方法包括如下步骤: 1、对接收信号进行放大滤波,去除高频熄灭信号分量; 2、对滤波后的信号进行采样,将模拟信号转换为数字信号; 3、对采样后的数字信号进行同步和判决处理,得到输出信号。采用本发明提供的解调方法,可以减少因硬判决造成的信息丢失,从而减少误码,提高接收机的灵敏度。
东南大学 2021-04-11
高频变压器 EC系列 立式 电源变压器 支持定制
特点 高传输功率,低损耗,性能稳定,温升低。 用途 广泛用于各种电子仪器和设备,电视机,计算机通讯设备。  
天津光电万泰克电子有限公司 2025-12-24
液位显示器
参数设置 (WH6 仪表) 零点校准(出厂已预设,特殊情况需调整):高低液位报警值设定: 高水位报警:溢流水位下5-10cm例如设定AH高位报警值设定5.5米 低水位报警:最低有效水位上5-10cm 例如AL低位报警值设定3.5米   系统测试 缓慢向水池注水,观察显示值与实际水位是否一致 达到高低水位报警值时,验证声光报警功能和消防泵联动 检查控制室与现场显示是否同步,误差应 <1cm (精度范围内) 特殊情况处理: 流动液体:将探头放入 φ45mm 保护钢管 (管壁开孔),再固定于水中 高温环境(>60℃):使用高温型 WH311 或加装散热装置 强干扰场所(如变电站):使用三重防雷型 WH311,屏蔽层双端接地 七、安装验收要点 探头垂直安装,距池底 0.5-1 米,远离进出水口 电缆固定牢固,屏蔽层可靠接地,防水措施到位 显示仪表安装规范,消防控制室与现场显示一致 高低水位报警功能正常,能联动消防泵控制 符合《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014 要求 WH311 消防水池液位显示装置安装遵循 "探头垂直安装→电缆可靠连接→仪表规范安装→系统精确调试" 的流程。安装关键在于确保探头位置准确、电缆屏蔽良好和系统联动可靠,这样才能为消防安全提供稳定准确的水位监测。安装完成后,建议每季度进行一次校准检查,确保长期测量精度。
深圳市东方万和仪表有限公司 2026-01-26
空潜两栖机器人及方法
本发明公开了一种空潜两栖机器人,包括带电子舱的机架;所述机架为三角翼机架;所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器;所述空气推进器包括带螺旋桨的电机,所述螺旋桨的外围设置有空气圈;所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度;所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五;所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封;所述初级密封为可控静密封;次级密封为动密封。
浙江大学 2021-04-11
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