一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括带有旋翼组件的机身，所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，所述药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机，将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。

本发明公开了一种基于ＢＩＭ的无人机道路检测系统，包括：无人机，ＢＩＭ中心和道路检测中心三个子系统；无人机子系统包括无人机测量系统、ＧＰＳ定位系统、飞行控制系统和无线收发模块；ＢＩＭ中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块；道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测，解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响，同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点；无人机将比道路监测车进一步智能化，节省劳动力，更加省时省事；ＢＩＭ技术将道路检测从二维扩展到三维，为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。

本实用新型涉及无人机充电技术，具体涉及一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统，包括处理器， 包括充电平台发射单元，无人机接收单元和地面控制单元；充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、 第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器 a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发 射线圈及其补偿电路；无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整 流模块、控制器 b、第二电流检测模块和机载电池；地面控制单元包括相互连接的第二

本实用新型涉及无线电能传输技术领域，具体是一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统，包括充 电平台，无人机，地面控制单元；充电平台包括依次连接的电源模块、信息调制模块、功率控制模块、 逆变模块、控制器 a、电流检测模块、GPS 定位模块、发射线圈及其补偿电路；无人机包括依次连接的 接收线圈及其补偿电路、信息调制模块、整流模块、控制器 b、GPS 定位模块、机载电池；地面控制单 元包括依次连接的信息解调模块、无人机控制模块、报警模块、电量监控模块；其

HY-90系列无人机载高光谱成像系统，采用自主研发的高光谱相机，结合高清可见光相机、定制化高稳云台、高精度GPS系统、远程控制系统，实现对地物多源信息的同步定性、定量、定时、定位的采集。  功能特性 采用高性能大靶面cmos图像传感器，光谱分辨率优于2.8nm； 内含定制云台自稳定系统，无人机推扫成像，作业效率高 ； 硬件同步触发高清可见光相机，分辨率达1500w像素，支持高精度正射影像拼接 ； 硬件同步触发POS系统，GPS定位数据与高光谱数据按行精准对应，辅助图像拼接 ； 小型地面站广播基站GPS信息，实现机载端RTK ；可实现远程智控，提升用户操作及使用便利性； 支持实时图传，监控单波段图像及光谱曲线； 机载控制及数据采集软件，数据格式完美支持ENVI等第三方软件； 可适配大疆M600 pro、华测P580及科卫泰、海康等多种无人机平台。  应用领域 水质环保：水质监测（总氮、总磷、氨氮、叶绿素、浊度、高锰酸钾指数等） 土壤监测：土壤含水量监测、土壤肥力监测、重金属污染监测； 地质应用：矿物填图、矿物成分探测、成矿预测； 农林碳汇：农业测绘，病虫害防治，树种识别， 国防军工：伪装识别，无人侦察等； 

成果与项目的背景及主要用途： 我国对天然气等清洁能源的需求量逐年增加。天然气在井口刚刚开采出来时 被称作凝析天然气，是湿气的一种，湿气首先要经过测量，然后再进入处理厂。 湿气为气多液少的特殊的气液两相流，流动型态包括分层、波状、环状、雾状等 多种形态，因此检测难度很大。 国际市场，因技术门槛儿高，只有极少数几家公司（FMC\SolartronISA\Roxar） 掌握此项技术。因大多采用射线技术，产品价格高昂。国内市场采用“单相流量 计量仪表”或大型“计量站”，不是无法满足气液两相测量，就是建设数千平方米 的集气计量站，耗资巨大。 68天津大学科技成果选编 凝析天然气两相流量计旨在解决油气田井口湿天然气的气、液两相的在线不 分离计量问题。对于及时、准确、长期地掌握单井、井区、气藏、气田的生产动 态信息，判断气井/气藏的生产变化和水侵状况、优化生产采气工艺、延长气井 生产寿命，并最终提高气田的采收率具有重大的现实意义。 技术原理与工艺流程简介： 双节流计量管由 V 锥流量传感器和文丘里流量传感器串联构成。从天然气 井中采出的凝析天然气体（即湿气）先后流过 V 锥和文丘里，分别产生压差△ P1 和△P2。 △P1=K1QG+K2QL △P2=K3QG+K4QL 69天津大学科技成果选编 70 QG、QL 分别为气相和液相的体积流量；K1、K2、K3、K4 是工况压力、温度、 干度、气相密度 ρG、液相密度 ρL、节流形式、节流比 β、长度 L、气相弗劳德数 Frg、液相雷诺数 Re 等相关函数。远程平台以高性能嵌入式工控机为核心，配以工业宽温电子硬盘、16 路高 精度数据采集卡、12 寸工业宽温液晶屏、工业宽温全金属防水键盘、充电锂电 池等，可实现信号的采集、气液两相流量的计算/显示/存储等。锂电池供电、220 供电和蓄电池+太阳能供电 3 种工作方式。内部供电可待机 16 小时，低功耗模式 20 小时以上。 技术水平及专利与获奖情况： 技术水平： 1）产品不依赖射线技术、分离器技术。 2）适用范围广，海洋、陆地油气田均可适用。 3）结构简单、使用方便、低功耗、互换性好及多参数动态测量。获奖情况： “凝析天然气多参数动态测量技术研究与应用”获得 2013 中国计量测试学会 科学技术进步奖”一等奖。已授权专利 10 项，并成功产业化，制定了相应的企业 标准，通过了第三方的形式评价，取得了中华人民共和国制造计量器具许可证。 应用前景分析及效益预测： 该流量计占地面积约 1 平方米，价格仅为适用于陆上气田的国外同类产品价 格的几分之一甚至十分之一，可取代进口，大幅降低一次性基础设施投入成本和 人力、管理成本。 国内客户：中石油、中石化、中海油 国际客户：国际石油公司 目前已取得了显著经济效益，如为中石油西南油气田分公司川中油气矿节约 气液分离存储等工艺设备、场站用地、值守人员人工成本等累积 8700 万元。 应用领域：天津大学科技成果选编 72 应用领域涉及陆地油气田、采油平台、海下气田、非常规气田（页岩气田、 煤层气）等多种天然气上游生产计量领域。

本发明提供了一种两用四轮自行车，属于交通工具技术领域，它能有效地解决铁路短途检修作业交通运输成本高问题。驱动机构的两组脚蹬通过链轮链条与链轮轴相连，链轮轴设有链轮，通过链条与差速器的外壳相连，电机输出轴设有小链轮，通过链条与差速器的外壳相连，它们均通过行星齿轮与左、右后半轴啮合。车架后部设有起升压杆，起升压杆旋转轴两端与车架的起升压杆安装座通过轴套固定，推杆左端与起升压杆下端铰接，下端与起升轮轴固定。车架中部设有导向杆滑套，导向杆通过导向杆滑套与车架的导向杆滑套安装座固定，导向杆与导向杆滑套之间间隙配合并设有锁定装置，两侧的导向杆通过同步连杆相连。主要用于铁路短途检修作业。

新型水旱两用除草剂H-9201是南开大学元素所创制的一种高效、低毒类农药新品种，有自主知识产权，发明专利ZL96114745.6。该除草剂是一选择性土壤处理剂，它主要是通过出土过程中的幼芽、幼根和分孽节等吸收，抑制植物分生组织的生长而发挥药效作用，从而达到除草目的。 经六年在天津、石家庄，唐山，上海，山东等地的田间小区试验，表明它是一新型水旱两用选择性内吸传导的广谱性土壤处理剂，可适用于移栽水稻，大豆，小麦和蔬菜（如胡萝卜、茴香、芹菜、芫荽、移栽的黄瓜和辣椒），玉米（苗后）等作物田中，防除一年生禾本科杂草和阔叶杂草如马唐、稗草、牛筋草、反枝苋、马齿苋、藜、狗尾草、鸭舌草、苋、铁苋菜、野慈菇、鲤肠等，在作物播后苗前或苗后，杂草萌发出土盛期施药，旱田用量50-100克/亩，水田和蔬菜田为30-60克/亩。该药在土壤中的半衰期约为一个月左右，在田间控草时间为1-2个月，对后茬作物安全，对环境友好。/lineH-9201除自身具有较好的除草活性外，它还可与其它除草剂混用并增强药效，如选择与磺酰脲类除草剂（对阔叶杂草有高活性的除草剂）混配可扩大杀草谱和降低彼此的用量并克服磺酰脲类除草剂的残留问题，一次用药可解决多种杂草对农作物的危害，混用后其用药量分别可降至每亩10-30克及0.2-0.4克。现已开发的几个混配制剂如：（1）移栽田：H-9201可代替丁草胺，目前国内正在以苯噻草胺替代丁草胺给水稻带来的“隐形”药害，(2)小麦田：土壤处理的混配剂缺乏，H-9201小麦安全，与磺酰脲类除草剂混配可填补苗前土壤除草的空白，如在南方的春麦区，冬麦区麦苗返青后的土壤处理，（3）大豆田：与磺酰脲类除草剂混配后不但扩大杀草谱还可降低磺酰脲类除草剂在土壤中的残留，因此，混配剂的开发使该药有了更广阔的应用前景。