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一种基于BIM的无人机道路检测系统
本发明公开了一种基于BIM的无人机道路检测系统,包括:无人机,BIM中心和道路检测中心三个子系统;无人机子系统包括无人机测量系统、GPS定位系统、飞行控制系统和无线收发模块;BIM中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块;道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测,解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响,同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点;无人机将比道路监测车进一步智能化,节省劳动力,更加省时省事;BIM技术将道路检测从二维扩展到三维,为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。
东南大学 2021-04-11
一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统
本实用新型涉及无人机充电技术,具体涉及一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统,包括处理器, 包括充电平台发射单元,无人机接收单元和地面控制单元;充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、 第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器 a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发 射线圈及其补偿电路;无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整 流模块、控制器 b、第二电流检测模块和机载电池;地面控制单元包括相互连接的第二
武汉大学 2021-04-14
一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术领域,具体是一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统,包括充 电平台,无人机,地面控制单元;充电平台包括依次连接的电源模块、信息调制模块、功率控制模块、 逆变模块、控制器 a、电流检测模块、GPS 定位模块、发射线圈及其补偿电路;无人机包括依次连接的 接收线圈及其补偿电路、信息调制模块、整流模块、控制器 b、GPS 定位模块、机载电池;地面控制单 元包括依次连接的信息解调模块、无人机控制模块、报警模块、电量监控模块;其
武汉大学 2021-04-14
一种无人机超高光谱多角度观测方法
本发明提供一种无人机超高光谱多角度观测方法,涉及无人机应用技术领域。该无人机超高光谱多角度观测方法,包括以下步骤:采用两台光纤光谱仪、多通道分光器、余弦校正器、工控箱和云台;精确确定观测地中心点的经纬度坐标;根据飞行高度及观测角度计算每个观测点的经纬度,并写成kml文件生成航线,选择飞行时刻的航线,导入无人机控制软件中编辑飞行任务;通过等高观测、等距观测和悬停变角观测。本发明通过两台光纤光谱仪分别观测日光诱导叶绿素荧光和植被冠层反射率,结合多角度航线规划,能够从多个角度获取目标区域的光谱数据,更全面地反映观测对象的特性,提高数据的完整性和准确性,为后续的科学研究和分析提供更可靠的数据支持。
南京工业大学 2021-01-12
HY-90系列无人机载高光谱成像系统
HY-90系列无人机载高光谱成像系统,采用自主研发的高光谱相机,结合高清可见光相机、定制化高稳云台、高精度GPS系统、远程控制系统,实现对地物多源信息的同步定性、定量、定时、定位的采集。  功能特性 采用高性能大靶面cmos图像传感器,光谱分辨率优于2.8nm; 内含定制云台自稳定系统,无人机推扫成像,作业效率高 ; 硬件同步触发高清可见光相机,分辨率达1500w像素,支持高精度正射影像拼接 ; 硬件同步触发POS系统,GPS定位数据与高光谱数据按行精准对应,辅助图像拼接 ; 小型地面站广播基站GPS信息,实现机载端RTK ;可实现远程智控,提升用户操作及使用便利性; 支持实时图传,监控单波段图像及光谱曲线; 机载控制及数据采集软件,数据格式完美支持ENVI等第三方软件; 可适配大疆M600 pro、华测P580及科卫泰、海康等多种无人机平台。  应用领域 水质环保:水质监测(总氮、总磷、氨氮、叶绿素、浊度、高锰酸钾指数等) 土壤监测:土壤含水量监测、土壤肥力监测、重金属污染监测; 地质应用:矿物填图、矿物成分探测、成矿预测; 农林碳汇:农业测绘,病虫害防治,树种识别, 国防军工:伪装识别,无人侦察等; 
杭州高谱成像技术有限公司 2022-03-16
福建师范大学王长平:打造两岸文教交流高地 共谱两岸融合发展新篇
海峡两岸高等教育融合发展学术活动
中国高等教育博览会 2024-06-11
江苏无锡太湖湾两岸青年创业基地成立
江苏无锡太湖湾两岸青年创业基地19日在无锡高新区成立,超百位台青代表等参与启动仪式,共同分享青年创新创业梦想。
新华社 2021-03-20
一种两用四轮自行车
本发明提供了一种两用四轮自行车,属于交通工具技术领域,它能有效地解决铁路短途检修作业交通运输成本高问题。驱动机构的两组脚蹬通过链轮链条与链轮轴相连,链轮轴设有链轮,通过链条与差速器的外壳相连,电机输出轴设有小链轮,通过链条与差速器的外壳相连,它们均通过行星齿轮与左、右后半轴啮合。车架后部设有起升压杆,起升压杆旋转轴两端与车架的起升压杆安装座通过轴套固定,推杆左端与起升压杆下端铰接,下端与起升轮轴固定。车架中部设有导向杆滑套,导向杆通过导向杆滑套与车架的导向杆滑套安装座固定,导向杆与导向杆滑套之间间隙配合并设有锁定装置,两侧的导向杆通过同步连杆相连。主要用于铁路短途检修作业。
西南交通大学 2021-04-10
新型水旱两用除草剂H-9201
新型水旱两用除草剂H-9201是南开大学元素所创制的一种高效、低毒类农药新品种,有自主知识产权,发明专利ZL96114745.6。该除草剂是一选择性土壤处理剂,它主要是通过出土过程中的幼芽、幼根和分孽节等吸收,抑制植物分生组织的生长而发挥药效作用,从而达到除草目的。 经六年在天津、石家庄,唐山,上海,山东等地的田间小区试验,表明它是一新型水旱两用选择性内吸传导的广谱性土壤处理剂,可适用于移栽水稻,大豆,小麦和蔬菜(如胡萝卜、茴香、芹菜、芫荽、移栽的黄瓜和辣椒),玉米(苗后)等作物田中,防除一年生禾本科杂草和阔叶杂草如马唐、稗草、牛筋草、反枝苋、马齿苋、藜、狗尾草、鸭舌草、苋、铁苋菜、野慈菇、鲤肠等,在作物播后苗前或苗后,杂草萌发出土盛期施药,旱田用量50-100克/亩,水田和蔬菜田为30-60克/亩。该药在土壤中的半衰期约为一个月左右,在田间控草时间为1-2个月,对后茬作物安全,对环境友好。/lineH-9201除自身具有较好的除草活性外,它还可与其它除草剂混用并增强药效,如选择与磺酰脲类除草剂(对阔叶杂草有高活性的除草剂)混配可扩大杀草谱和降低彼此的用量并克服磺酰脲类除草剂的残留问题,一次用药可解决多种杂草对农作物的危害,混用后其用药量分别可降至每亩10-30克及0.2-0.4克。现已开发的几个混配制剂如:(1)移栽田:H-9201可代替丁草胺,目前国内正在以苯噻草胺替代丁草胺给水稻带来的“隐形”药害,(2)小麦田:土壤处理的混配剂缺乏,H-9201小麦安全,与磺酰脲类除草剂混配可填补苗前土壤除草的空白,如在南方的春麦区,冬麦区麦苗返青后的土壤处理,(3)大豆田:与磺酰脲类除草剂混配后不但扩大杀草谱还可降低磺酰脲类除草剂在土壤中的残留,因此,混配剂的开发使该药有了更广阔的应用前景。
南开大学 2021-04-10
两种有源光纤棒单模输出激光器
螺旋耦合掺稀土光纤棒单模输出激光器(专利号:200810118083.9)。它包括泵浦源与单模掺稀土光纤、掺稀土光纤棒;泵浦源对光纤光栅、光纤光栅与单模掺稀土光纤构成的激光器进行泵浦;泵浦源对掺稀土光纤棒进行泵浦,将光纤光栅与光纤光栅、单模掺稀土光纤连接在一起,置入在掺稀土光纤棒包层上刻的螺旋槽内,其中置入槽内的光纤光栅、单模掺稀土光纤部分或全部包层去掉,对槽进行封装,并对掺稀土光纤棒两端端面光滑处理,通过内部强耦合,使掺稀土光纤棒谐振在光纤光栅、单模掺稀土光纤构成的激光器产生的激光波长上,实现主动锁相,从而实现单模激光超亮度大功率输出。 种子激光注入式有源光纤棒单模激光器(专利号:200810118082.4),它包括泵浦源、单模种子光纤激光器、掺稀土离子光纤棒、光纤;其中泵浦源对掺稀土离子光纤棒进行泵浦;光纤的一端与单模种子光纤激光器的输出端连接,另一端去掉部分或全部包层的光纤置入掺稀土离子光纤棒包层或掺稀土离子光纤棒芯内的孔中,其后对掺稀土离子光纤棒进行热处理,使孔无空气间隙。由于光纤与掺稀土离子光纤棒芯之间的强耦合,使得掺稀土离子光纤棒谐振在单模种子光纤激光器产生的激光波长上,从而实现单模激光超亮度大功率输出。
北京交通大学 2021-04-13
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