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径向多层式磁流变离合器
本发明公开一种径向多层式磁流变离合器,主要包括输出轴、左盘、外壳、支撑圆盘、转子、线圈、右盘和输入轴,左盘、右盘和设置在左盘与右盘之间的外壳围成一个空腔,输出轴固定连接到左盘的外表面,输入轴伸入空腔的部分用平键连接支撑圆盘,在支撑圆盘的左、右端面沿径向间隔地固定有转子Ⅰ、转子Ⅲ和与其间插配合设在左盘和右盘内表面上的转子Ⅱ、转子Ⅳ,所有转子分别沿各自圆周方向均匀地设置相等的偶数个,转子上还分别绕有线圈,不同圆周的转子之间设有间隙,间隙中通入磁流变液。本发明利用径向工作间隙、径向多层叠加,传递转矩大,结构紧凑,转子上的线圈也可以灵活拆换。
四川大学 2016-10-11
磁致伸缩导波单方向检测方法
磁致伸缩导波单方向检测方法,属于无损检测领域。该方法将两激励信号分别输入两激励传感器,在待测构件中激励出单向传播的导波,两接收传感器分别接收导波信号,选择将其中一个接收传感器接收的导波信号延时处理后与另一个接收传感器接收的导波信号相减,最终得到与导波同向的检测信号。本发明利用双磁致伸缩激励传感器进行激励,叠加后的激励信号幅值加倍,从而提高了激励能量,也提高了信噪比;同时,本发明利用双磁致伸缩接收传感器进行接收,接收到的两个导波信号通过信号叠加处理能进一步提高信噪比,提高了缺陷的检测精度。
华中科技大学 2021-04-14
新型混合励磁风力发电机
混合励磁电机是将高效永磁电机和易于控制的电励磁同步电机有机结合形成的一种新型电机。采用新型无刷结构,不需电刷和滑环。用作无刷交流发电机时,省去了励磁机及旋转整流器,从而大大简化电机结构,提高了工作可靠性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 永磁直驱风力发电机是现代风力发电系统的重要机型,其效率高、功率密度大,但其存在气隙磁场及电压调节、故障灭磁困难的固有问题。混合励磁电机是将高效永磁电机和易于控制的电励磁同步电机有机结合形成的一种新型电机。 三、创新点以及主要技术指标 1.结构简单、可靠,兼具永磁电机的高效率和电励磁电机励磁可控的优点; 2.采用新型无刷结构,不需电刷和滑环。用作无刷交流发电机时,省去了励磁机及旋转整流器,从而大大简化电机结构,提高了工作可靠性; 3.励磁线圈中没有励磁电流时,电机处于弱磁状态,减小了磁钢退磁风险; 4.电机既可以工作于发电状态也可以工作于电动状态,同样适用于宽转速范围高效驱动电机。 四、知识产权及获奖 课题组对混合励磁电机的创新研究得到国家自然科学基金重点项目资助,已获2项授权国家发明专利,另有8项国家发明专利处于公开期,取得一批创新性成果。
南京航空航天大学 2022-08-12
稀土变磁通电机及其控制技术
为了克服直流电机及斩波控制系统效率低、体积与重量大、电机换向极需要频繁维护、难于有效实现电动车辆再生制动以及交流电机及控制器低速大转矩稳定特性较差以及一般永磁直流电机斩波控制系统不能满足电动车辆大扭矩需求的缺点,发明了一种全新的牵引电机自动控制模式,设计出稀土变磁通电机及驱动系统。将驱动电机的增磁绕组接到永磁电机的续流回路中,使得该电机及其控制器既有稀土永磁电机的高效和高功率密度的优点,又具备直流串激牵引电机低速大扭矩的特性,并具有比串激直流电机更优良的自动弱磁性能,符合电动车辆对动力需求的理想特性;电机电枢电感采用转子无槽结构,将电机电枢电感值减小到传统电机的1/3~1/4以内;去掉了驱动系统电机电枢回路的平波电抗器,使系统电枢回路的电感值进一步减小,使换向器火花减小70%以上,电机电刷维护周期延长5倍以上;电机换向器的发热大幅减少,有利于提高电机的转速;电机的体积与重量减小30%;提高了电能转换效率;具有良好的电磁兼容性。
北京理工大学 2021-04-13
磁约束脉冲涡流检测方法与装置
本发明涉及无损检测领域,并公开了一种磁约束脉冲涡流检测 方法与装置。其方法是在被测构件表面设置一个圆环形永磁体,其上 下端面为磁极且极性相反,并使永磁体的中心线与被测构件表面的法 线重合;依次同轴设置接收线圈和激励线圈在永磁体的内部;在激励 线圈中加载直流电流,以产生稳恒的一次磁场;在关闭激励线圈中的 直流电流的同时,测量接收线圈的感应电压,得到检测信号。其装置 包括脉冲涡流传感器、激励控制单元、信号处理单元、A/D 转换单元 和计算处理器,脉冲涡流传感器中设置有圆环形永磁体。本发明利用 上下端面为磁极的圆环形永磁体,在被测构件中产生垂直于其表面的 偏置磁场,约束了被测构件中感应涡流的向外扩散,可有效提高检测 灵敏度。 
华中科技大学 2021-04-11
两级煤矿救援机器人系统
成果是由能在煤矿井下巷道自主行走的轮式运载车加六履带四摆臂的探测机器人组成的两级煤矿救援机器人系统。井下发生事故后,运载车(第一级机器人)载着探测机器人(第二级机器人)利用其自身的自主导航功能沿井下巷道运行到所能到达的距事故地点最近处,且在行走过程中能够随机布放通信中继,快速搭建应急救援无线通信网络。当运载车被障碍物阻止或巷道地面受到严重破坏,不能继续前移时,运载车打开仓门,在安全区域的救援人员利用应急无线通信网络遥控探测机器人离开运载车,在一定范围内进行探测。两级机器人上均装有 CCD 摄像头、超声测距仪和瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、湿度测试仪等传感器,能够随时检测周围的环境信息,并进行记录和处理。
西安科技大学 2021-04-11
揭示中国两类暴雨的成因机制
对华中夜间暴雨的研究表明:受大气边界层加热的影响,华南上空的季风气流在白天被抑制,暖湿能量逐渐堆积。季风气流在夜间转为增强,形成低空急流影响长江流域。季风气流的夜间加速可显著加强长江流域的水汽输送辐合、动力抬升和对流不稳定,能量释放可激发中尺度对流系统的夜间发展。因此,伴随季风日变化的暖湿能量“白天蓄能-夜间释放”机制成为中国东部早晨暴雨的重要成因。这种现象可在数天内反复发生,造成严重的洪涝灾害。研究结果还指出,大气环流和日变化现象在暴雨有关的多尺度过程中扮演重要角色。副热带高压等大尺度环流可通过热力和动力机制调节风场日变化,影响夜间中尺度对流系统的发生发展,从而控制暴雨的具体时间和落区。对华南暖区暴雨的研究表明:基于集合预报分析发现,暖区暴雨的可预报性相对锋面暴雨更低。天气尺度低空急流(SLLJ)与锋面暴雨相关,而南海北部的边界层急流(BLJ)与沿海暖区暴雨关系更加密切。从高分辨率数值模拟角度进一步揭示了华南暖区暴雨的对流触发机制,提出了双低空急流的新概念模型。BLJ出口区的低层辐合和SLLJ入口区的中低层辐散出现耦合配置,加强沿海地区的中尺度抬升和水汽辐合,从而激发新的对流系统。双低空急流存在明显的日变化现象,在半夜到凌晨达到最强,造成华南沿海的早晨暴雨。气候统计分析还发现,两类低空急流(BLJ和SLLJ)对华南降水的分布具有显著不同的影响,其影响机理与地形作用、天气尺度扰动和水汽输送过程密切相关。
中山大学 2021-04-13
高效两相空化射流清洗水枪
水枪的试验表明,空气-水两相射流能比纯水射流节水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是这一技术的优势。
西安交通大学 2021-04-11
两轮移动机器人
成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人,具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统,因此对其平衡控制则是非常重要的,也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的,在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响,并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。
北京理工大学 2021-04-14
30504钟表模型(两针非联动)
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
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