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一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构
本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三维轴向上的转轴Ａ、转轴Ｃ和转轴Ｂ，所述转轴Ａ和所述转轴Ｂ之间通过连接部件二连接，所述的转轴Ｂ和所述转轴Ｃ之间通过连接部件一连接，所述转轴Ａ、转轴Ｂ、转轴Ｃ上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。
东南大学
2021-04-11
汽车盘式制动器制动抖动机理、影响因素与控制措施研究
本研究属汽车行业的总成与关键零部件技术领域的技术难题。项目在上海汇众汽车 制造有限公司企业资助下，针对盘式制动器开展制动抖动技术攻关，取得制动器振动应 用基础与工程实践核心技术成果。项目创新性成果主要包括： ① 建立了一套系统完整的，基于道路试验的盘式制动器制动抖动振源诊断、传递路径 识别、振动响应评价的工程方法与流程；建立了一套系统完整的，基于制动器测功 机的盘式制动器制动抖动台架再现试验方法，分析了制动盘厚薄差与端面跳动引起 制动转矩波动与制动压力波动的机理与贡献率。 ② 利用多刚体系统动力学理论建立了制动抖动传递路径动力学模型，分析了橡胶衬套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振动理论建立了制动器单点接触与多点接触制动器动力学模型，可预测制 动抖动现象。 ④ 建立了盘式制动器热机耦合分析有限元模型，分析了制动器热机耦合效应及其影响 因素。 ⑤ 首次建立所研究盘式制动器端面跳动与厚薄差加工与装配的工程控制标准，制动抖 动控制效果显著。
同济大学
2021-04-13
基于知识库的发动机五气门缸盖典型工艺建立与分析系统
该产品系统能对发动机的缸盖零件进行自动的加工工艺的编制，避免了由于人为的 因素可能产生的工艺错误而给企业带来巨额损失和灾难性打击。项目成果可以应用于其 他汽车及其相关行业。该软件系统能够对五气门缸盖的国产化，以及对改进型和新 的 发动机缸盖的生产线提供建议和工艺规划。 该软件系统荣获 2003 年 6 月“上 海国际汽车城首届创新人才精英赛创新奖”。
同济大学
2021-04-13
TX系列宝马735L电控发动机变速器实训台
本发动机实训台是本公司采用德国宝马电控发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）配备原车诊断接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置24路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过诊断接口读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●直列六缸水冷电喷发动机 排量3.0L
●自动变速器 电控
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1600×1000×1800mm
●汽油箱容量 10L
●润滑液容量 5.5L
●自动变速器油 6.5L
●蓄电池容量 12V42AH
●冷却液容量 6L
●设备重量（不含油液） 380Kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
YVP2系列变频调速专用三相异步电动机
青岛天一集团红旗电机有限公司
2021-09-13
YGP系列（IP44）变频调速三相异步电动机
YGP系列变频调速三相异步电动机是一种交流、高效、节能型调速电动机，与变频器配合使用，是机电一体化的调速新产品。
YGP系列电动机效率高，调速范围广，精度高，运行稳定，操作和维修方便。其安装尺寸符合国际电工协会（IEC）标准，外壳防护等级为IP44，定额是以连续工作（S1）为基准的连续定额。
YGP系列电动机的基本极数为4极，其额定电压380V，额定频率50HZ，可在5-140HZ范围内连续调速，5-50HZ为恒转矩运行，50-140HZ为恒功率运行。3KW及以上为Y接法，4KW及以上为△接法，绝缘等级：F。
YGP系列电动机适用于驱动轧钢、印染、造纸、化工、纺织、制药等要求连续调速的各种机械设备。
青岛天一集团红旗电机有限公司
2021-09-13
400人！2022年博新计划公示名单出炉
2022年博新计划正式公示，共400人入选！
中国博士后科学基金会
2022-06-16
注塑机机械手人控制系统
项目的背景及目的 在工资水平较低的中国，塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业，但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用：第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平，我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分：1、多轴运动控制器，2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制，同时通过手持式编程控制器（盒）完成对多轴
南开大学
2021-04-14
人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型
XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型
XM-818A人胚受精、卵裂和胚泡形成过程模型由14部件组成，显示受精卵、卵裂球、受精后3天的桑椹胚、受精后5天的胚泡、受精后7天的胚泡、受精后12天的两胚层期胚、受精后18天的三胚层期胚、三胚层期胚放大并附有体蒂和绒毛膜、受精后23天的体节时期人胚、受精后25天的胚及胎膜全部、胎膜与胚胎以及胚内部构造、受精卵植入子宫内膜过程。
尺寸：放大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级老年人静脉穿刺训练手臂模型
XM-S2C高级老年人静脉穿刺训练手臂模型
一、功能特点：
■ XM-S2C高级老年人静脉穿刺训练手臂模型模拟亚洲老年男性右手臂，肘关节稍外旋，皮肤菲薄，血管若隐若现。
■ 采用高分子材料制成，仿真度高，解剖结构精细，具有头静脉、贵要静脉、肘正中静脉。
■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 老年人静脉穿刺训练手臂模型：1条
■ 输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23