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一种群体作物根系的垂直分布监测装置
本发明提供一种群体作物根系的垂直分布监测装置，包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、视觉传感器、控制板和至少一个透明管；所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别为空间上x、y和z轴设置,用于实现对所述视觉传感器的移动控制；所述视觉传感器通过导线与所述第三步进电机连接，用于采集所述群体作物根系的地下根区图像；所述控制板用于根据透明管的位置发送指令将所述视觉传感器送入透明管；所述透明管设置于群体作物种植区域的地下，多个不同的透明管依不同植株的位置而分散设置。本发明可以在不影响群体作物自然生长的情况下实现现场无人操作、根系垂直分布图像的自动采集与实时传输，进而实现全程自动监测。
中国农业大学
2021-04-11
一种分布式电源并网控制方法及系统
本发明实施例提供了一种分布式电源并网控制方法及系统，在并网过程中考虑了系统的不平衡状态，通过以有功功率不平衡量作为目标函数，并且利用拉格朗日乘数法计算分布式电源三相中每一相的参考输出电流，利用每一相的参考输出电流对每一项的实际输出电流进行调节，进而实现对分布式电源的并网控制，并且降低了配电网的电压不平衡度。
中国农业大学
2021-04-11
一种BFRP-ECC混凝土盾构管片及盾构隧道
本发明涉及一种BFRP?ECC混凝土盾构管片及盾构隧道，属于隧道盾构法施工技术领域。所述盾构管片包括弧形的第一管片层、弧形的第二管片层和若干个剪力钉；第一管片层和剪力钉均采用BFRP玄武岩纤维增强聚合物复合材料制成，第二管片层采用ECC工程水泥基复合材料制成；第一管片层的外弧面与第二管片层的内弧面贴合，若干个剪力钉分布在第一管片层的外弧面，且穿插在第二管片层内，形成盾构管片，盾构管片的四个侧面各设有一个安装槽，四个安装槽围成回路，盾构管片上设有第一手孔和第二手孔。采用该盾构管片制作的盾构隧道能够有效地预防隧道施工与运营过程中出现的隧道内渗水、裂缝、腐蚀和冻害问题。
东南大学
2021-04-11
一种车载饮用水净化处理装置
大多数的自然水体污染严重，道路及野外能够方便采取的水体往往含有杂质，不能直接饮用。该车载饮用水净化处理装置，采用汽车车载电源，用于单次 2L 以下的江河、水库、水塘等水质净化处理，解决汽车司机及少量乘客在野外，特别是在堵车、道路塌方阻断等突发紧急灾害情况下的饮水安全。该装置具有安全程度高、重量轻、尺寸小、成本低廉等优点，极具推广应用价值。
西安科技大学
2021-04-11
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地 面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量 和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动，减小了主动电机的数量；腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧， 可以降低与地面碰撞带来的能量损失，提高能量的利用效率。
华中科技大学
2021-04-11
一种勾兑稀释威士忌的饮料及其制备方法
研发阶段/n本发明涉及一种勾兑稀释威士忌的饮料及其制备方法。所述饮料由５０～５５份海棠叶浸取液、３０～３５份葛花浸取液和１０～１５份辅料组成，制备过程为将海棠叶和葛花分别清洗、烘干、粉碎、加热浸提，将所得浸提液混合冷却，加入辅料后均质、冷却、过滤和杀菌即得。本发明的饮料为金黄色，均匀一致，清甜微酸，口感柔和，澄清透亮，对人体具有解热消渴、抗疲劳、减轻酒精毒性等保健作用。
湖北工业大学
2021-01-12
一种建筑石膏用防水剂及其制备方法
本发明涉及一种新型建筑石膏用防水剂的制备方法，该方法以甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯和丙烯酸为原料，以乙烯基三乙氧基硅烷为偶联剂，乙烯基三乙氧基硅烷的加入不仅能够促进有机硅防水剂硅树脂网络的形成，而且能在接触面另外形成一层有机分子吸附金属离子构成的配位网络状薄膜，增强与石膏表面的结合能力，进一步增强防水剂的防水性能。本发明制备的建筑石膏用防水剂使用时产入量少、对石膏强度不会产生不利影响、显著提高石膏制品的软化系数和降低石膏吸水率，是一种防水效果好、易于储存的理想新型建筑石膏防水剂。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种双水箱太阳能地暖组合结构
本实用新型涉及一种双水箱太阳能地暖组合结构，包括太阳能电池板、太阳能热水器和地暖，太阳能电池板包括蓄电池、控制器及开关模块，三者用导线相连，太阳能热水器包括保温水箱、集热管和托架一，地暖包括副保温水箱、托架二、盘管、水泵、储水箱及深井，太阳能热水器和地暖都包括水管和电磁阀，其保温水箱与集热管、副保温水箱与盘管、保温水箱与副保温水箱、盘管与水泵、盘管与储水箱、储水箱与水泵、水泵与深井以及储水箱与深井都通过相应水管相连，电磁阀设在相应水管接头处，托架一与托架二分别支撑保温水箱和副保温水箱。该组合结构充分
安徽建筑大学
2021-01-12
一种外墙保温系统空气间层的柔性隔断结构
本实用新型公开了一种外墙保温系统空气间层的柔性隔断结构，包括安装在外墙表面的多根间隔分布的横向龙骨，相邻的横向龙骨之间设有多根倾斜安装的弹簧，弹簧两端与横向龙骨相固定，弹簧外套装有柔性材料制成的柔性套，每根套装有柔性套的弹簧首尾相邻构，相邻的二根构成的截面为V型，横向龙骨外安装有保温板，多根套装有柔性套的弹簧将外墙、横向龙骨、保温板之间的空气间层分割成若干个独立的小空气间层，柔性套外壁与外墙、保温板紧密接触。本实用新型采用已经加工好带有柔性材料弹簧将保温板与墙体之间空气间层分隔成若干个小空间，利用了
安徽建筑大学
2021-01-12
一种由钢板作拼缝拼接的叠合墙板
本实用新型公开一种由钢板作拼缝拼接的叠合墙板，包括预制外层、预制内层、现浇层、预留钢板、拼接钢板，预制外层和预制内层内均设有受力筋，现浇层内设有格构钢筋，格构钢筋与预制外层、预制内层内的受力筋均进行固定连接，同时，预制外层和预制内层在有拼缝处那端的外表面设有预留钢板，拼接钢板设在两相邻叠合墙板拼缝处两端的预留钢板上，预留钢板和拼接钢板以及预制外层和预制内层上都设有孔洞，固定筋穿过预留钢板和拼接钢板以及预制外层和预制内层上设置的孔洞，并将固定筋作锚固处理，从而将预留钢板和拼接钢板固定。本实用新型结构简
安徽建筑大学
2021-01-12