本发明公开了一种基于感知哈希特征的视频目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)读取待跟踪视频序列的第一帧；(2)在图像中画一恰好将目标包围的矩形框，作为目标框；(3)对视频帧图像进行灰度化处理；(4)提取目标框的局部哈希特征，并对特征进行为运算化处理；(5)读取视频下一帧，并采用同步骤(3)同样的方式对图像进行灰度化处理；(6)在当前帧中，采用倒金字塔候选框搜索方法在上一帧目标相同位置附近获取候选框；(7)采用

本发明公开了一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法， 其包括如下步骤:1)对机床伺服进给系统进行建模，获得伺服进给系 统的系统模型;2)建立机床伺服进给系统的摩擦力数学模型并辨识参 数;3)利用卡尔曼状态观测器对伺服进给系统的位置变化进行预估， 根据预估的位置变化计算伺服进给系统的补偿摩擦力，根据计算的补 偿摩擦力对伺服进给系统的摩擦力进行实时动态补偿。本发明通过卡 尔曼观测器实现对摩擦力的预估，并通过对摩擦力的补偿从而达到对系统跟踪误差进行精确控制的目的，使得系统能实时观测和预估摩擦 力实时变

本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤 1，寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点；步骤 2，遍历跟踪路径中 GPS 点；步骤 3，生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤 4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点；步骤 5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转

产品详细介绍1.1 产品简介 嵌入式录播追踪一体机是实现对图像信号进行采集、预处理、自动追踪导播和录制，并进行输出的前端设备。可支持4路1080P视频信号和两路音频信号的采集，并提供多种画面合成方式供用户选择。嵌入式录播一体机结合了硬件系统的高性能，软件系统的灵活性和兼容性的优势，支持全高清视频的采集、编码，实现多屏合一的方案。能够在复杂的环境下高效运行，适应不同直播录制场合，可广泛应用于教育行业、远程医疗、监控及可视电话、政府部门、军事应用等。 集成的追踪自动导播切换功能与录播共用相同的视频源，无需增加额外的摄像头，采用先进的机器学习，图像智能分析等算法，使得设备即装即用无需调试。既降低了录播系统的成本，又大简化了设备的安装调试过程。 1.2 产品优势  全芯片嵌入式架构     硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击，确录制资料安全。  高品质音效     支持双声道高清音频（AAC-LC）编码，支持标准CD格式的44.1K采样，完美音质享受。  超强图像性能     采用领先的核心视音频处理技术，卓越的信号处理能力，自如应对多达2路1080P@60fps或者4路1080P@30fps全高清视频编码。  丰富的接口设计，自由接入任意信号源     系统提供多组HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信号接口，高清视频分辨率支持1080P@60，能够自由接入任意信号源，全面满足各类需求。  高低码流同步录制     录制过程支持高低不同速率的录制码流，同时生成点播服务的MP4文件。  集成追踪自动导播切换     录播和追踪集成于一体，可自动导播切换。  导播策略可配置     导播策略支持在线配置。 1.3 产品功能  视频输入     嵌入式多媒体高清录播机可精准检测4路视频信号和1路音频信号，优良的兼容多种品牌的型号和摄像机的模拟信号，可适应复杂的采集场景。对采集到的信号源编号处理，对接相应的物理接口，便于用户了解信号源对应的设备。自动识别和匹配各种分辨率，能支持1080@60的高清信号，配置灵活。  画面合成     将采集到的摄像机信号、PC屏幕信号、摄像头信号任意组合，多种画面合成方式适用于多场合的使用需求。  视频输出     配置HDMI和VGA两个输出接口。可自动检测出输出口所接显示设备的分辨率和刷新率。对于输出参数支持灵活的自动匹配和人性化的手动设置，在摒弃以往繁琐操作的同时，也可提供用户更舒适的视觉享受。  多协议支持     采用主流的H.264视频编码和AAC音频编码，采用RTMP，RTSP，RTP传输协议，为系统提供良好的适用性。可编码输出高低不同的视频质量，用户可根据网络环境选择合适的视频质量。  存储     以标准MP4格式进行文件存储，普适于各类播放终端，灵活易管理。

国务院《新一代人工智能发展规划》及教育部《教育信息化2.0行动计划》的发布，特别强调了人工智能在教育领域的战略意义。中庆根植教育信息化25年，率先在国内录播行业引入人工智能（AI）技术，推出了中庆智课——基于大数据的教学质量分析评测系统V1.0（以下简称“中庆智课”）。 中庆智课的核心技术是将人工智能结合传统教育的相关理论，实现了一整套科学客观的课堂大数据采集和分析的方法。 中庆智课利用人工智能深度学习技术实现了教师和学生个体的头、肩、手目标智能定位，实现了教室场景内教师和学生个体的动态人脸识别和表情识别，实现了对课堂教学行为的精细分类，实现了对课堂教学内容的智能识别；另一方面中庆智课利用在互联网广泛采纳的前后分立模块化开发和分布式数据库部署等技术方案，构建了基于课堂大数据的应用平台。 能为学校提供各种应用的底层构建和通路，满足资源的生成、汇聚、管理、数据挖掘、展示、点播、直播、教研等基本应用。围绕着管理者、教师、学生、家长等不同的用户，精准推送用户关注的信息。 中庆智课自发布以来，已在全国30个省市、自治区超过400所学校开展常态化应用，涌现出烟台三中、珠海金湾区教育局、兰州安宁区教育局、上海杨浦区信息中心等应用示范学校。完全取自于课堂教学的大数据让教育的各个环节有了实证的数据依据，更科学地促进区校教学质量和学生学习质量双提高。

控制从未如此轻松…… 使用拖放式功能创建自定义控制界面，无需任何编程 从无限的云端设备驱动器库中选择 无需提前学习了解 完全自定义 控制系统的建立变得前所未有的轻松 特点： 智能IP基础架构 您可通过利用现有的IP网络基础架构随意进行扩展，无需投资于扩展或更换现有网络。 数据库实时更新 无需逐个更新数据库，升级软件，可从云端自动地更新克莱默数据库和固件。 编程、控制无地域限制 云架构无需进行现场编程。可以在任何地点更改、设置及控制系统。 自动数据采集 不同于传统的手动系统，Kramer Control能够从所有受控设备自动收集数据。 设备状态和警报 实时识别、上报发生在连接设备上的状态和问题。 随时可用的Dashboard 无需将时间用在分析数据上。Kramer Control提供基于云端的Dashboard。

商品名称：中抗动碘 规格：5% 50ml/瓶 类型：消毒剂

RMST中控平台/RMST立式中控平台/DG-MS智能管理平台 中控平台作为管理系统主要控制核心，负责系统内试剂信息的记录和更新，承载着各管控对象的交互软件和数据信息，实现人机信息传递、外围硬件操控和数据库更新功能，同时能够定时备份保证数据安全。  产品参数PARAMETERS： 操作终端配合中控平台进行数据的出入库管理，主要用于解决实验室试剂管理扩展，完成系统的出库、还库、查库和异常处理，形成完整的试剂信息数据库，并对数据进行分类统计、筛选，以提高实验室试剂管理效率。 产品特色FEATURES： 1、便携式一体化操作平台 平台以控制端为核心集成双功能扫描器、人脸识别能力和超大显示屏，管理员可在平台上查询组网的库房内试剂的所有流转信息，对于异常情况 、权限设置、生成报表等都能快速实现。 2、智能化信息系统 自动记录流转信息、自动统计分析，生成各类统计报表，支持数据随时查询并导出EXCEL报表，实现库存无纸化管理；