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基于反电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制方法及系统
本发明公开了一种基于反电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制 方法,涉及的双馈风机采用定子功率外环和转子电流内环的双闭环矢 量控制,该方法具体为:当电网发生电压跌落故障,将双馈风机的转 子电流内环指令值切换为以风机当前的定子电流乘以跟踪系数 k 的指 令值;跟踪系数 k 的取值使得转子电流矢量模长的最大值小于两倍的 额定电流,转子线电压最大值小于直流母线电压。本发明还提供了实 现上述控制方法的系统,主要是在定子功率外环和转子电流内环间串 接了指令生成切换模块。本发明充分利用转子侧变流器的电压和电流 裕量实
华中科技大学 2021-04-14
一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法,面向航海实践提出了折线路径跟踪策略,在预设路径中加入虚拟目标点,控制无人水面艇靠近虚拟目标点,动态更新折线路径上的虚拟目标点,直至跟踪至路径终点,实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径,提升了折线路径跟踪质量。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 航海实践中路径由系列转向点连接而成,形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法,面向航海实践提出了折线路径跟踪策略,在预设路径中加入虚拟目标点,控制无人水面艇靠近虚拟目标点,动态更新折线路径上的虚拟目标点,直至跟踪至路径终点,实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径,提升了折线路径跟踪质量。 同时,设计了配套的控制系统,可模块化应用到水面船舶,无需调整船舶现有布局,迁移灵活、成本低、适用性强。 存在如下技术效果:(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪,还能实现折线路径跟踪,使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求;(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点,集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题;(3)提出的折线路径跟踪策略,可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵,避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象,保障了船艇安全、经济、高效地航行;(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况,增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。
武汉理工大学 2022-08-12
一种卫星序列图像中点目标实时检测与跟踪系统及方法
本发明公开了一种卫星序列图像中点目标实时检测与跟踪系统及方法,该系统包括:图像数据接收模块、图像帧头检测模块、单帧图像目标检测模块、序列图像关联检测模块;图像数据接收模块,每次从卫星红外图像生成系统接收预设 N 字节长度的数据包,并缓存到环形缓冲区中;图像帧头检测模块在环形缓冲区中对图像的起始位置与结束位置进行位置检测,并将帧图像数据缓存到图像缓存区中;单帧图像目标检测模块,用于处理图像缓存区的图像数据,获取疑似目
华中科技大学 2021-04-14
一种基于VR结合眼动跟踪的城市风貌特征识别的方法
本发明涉及城市设计规划,提供在城市规划设计中识别城市风貌要素,通过建立城市在地建筑风貌案例库、理论分析、实验数据采集、数据公式分析、实际校正等手段,精准识别城市风貌要素的权重关系。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 本发明涉及城市设计规划,提供在城市规划设计中识别城市风貌要素,通过建立城市在地建筑风貌案例库、理论分析、实验数据采集、数据公式分析、实际校正等手段,精准识别城市风貌要素的权重关系。依靠要素分类簇群的数值为基准,动态平衡城市风貌控制区内的各类风貌要素的控制比例,科学系统地指导城市风貌规划设计和保护的一种基于VR结合眼动跟踪的城市风貌特征识别的方法。 在当前大力宣扬城市特色文化的背景下,为了突出地域风貌特色,许多城市常将具有一定城市地域文化代表性的旧城或历史街区进行整治和修复,城市风貌识别是开展城市风貌保护及塑造工作的重要基础。这是利用数字技术来感知、认知城市,进而科学精细化挖掘和智慧化发展城市风貌的新方法,该技术用于城市风貌特征要素分区和精细化识别、监控和提升,为城市风貌规划管理提供科学系统的指导建议。
厦门大学 2022-07-28
中密度稻草板技术
中密度稻草板是以稻秸为原料,采用类似于木质刨花板的制造工艺,施加异氰酸酯胶粘剂制成的一种人造板,其物理力学性能达到或超过木质刨花板标准的技术要求,且不含游离甲醛,可广泛用于家具制造、室内装修和包装等行业。该项成果拥有2项发明专利,并通过省级技术鉴定,获得省级科技进步一等奖,已推广建成3条工业化示范生产线,总产能达到15万m3。
南京林业大学 2021-04-26
食品中的感官评价
本项目完成了对各种类型食品的感官评定及消费者测试。筛选出两组专业的 评价小组(共 20 人)并对其进行长期培训,组长带领小组成员完成对产品的感 官描述性分析并形成产品的风味剖面。除此之外,通过大样本的消费者行为调研, 研究消费者的喜好因子和消费习惯、组织消费者进行喜好度测试、模拟购买行为 测试和 FGD 座谈会,有效将感官分析与理化分析相结合,探讨其影响机理,科学有效地提高产品消费者满意度,为项目单位制定感官完整方案,受到了多方认可。 创新要点 1)建立感官分析标准,对产品的生产品控和新产品开发具有重要意义。 2)进行消费者问卷调查及喜好度检验、JAR 检验,找出不同区域消费者对于产品 的喜好因子及产品的优缺点。 3)结合描述性分析和消费者调查,对受欢迎产品所具备的感官属性强度进行定 性定量分析,找出产品改进和优化方向。
江南大学 2021-04-11
中育无核雪柑
中国农业科学院柑桔研究所国家柑橘资源圃从普通雪柑的辐射诱变系中选出,树形、果实形状等与普通雪柑类似。该品种树势强,树形开张,枝条上具短刺;果实圆球形或短椭圆形,单果重173g左右;果皮橙 色,油胞凸,中等光滑;果皮厚0.4cm ,由于果皮较硬,采摘时不易受到损伤,故果实的贮藏性能优于锦橙;果肉橙色,肉质细嫩多汁;单果平均种子数5粒,可溶性固形物10.5% ,可滴定酸0.98% ,转化糖6.8%,Vc含量50.12mg/100ml ,可食率71.1% ,出汁率48.8%。
西南大学 2021-04-13
中水循环利用装置
本实用新型公开了一种中水循环利用装置,包括蓄水箱和集水箱,集水箱与中水的下水管相连,集水 箱包括多个高位集水箱和一个底层集水箱,蓄水箱和底层集水箱之间通过上水管相连,上水管连接底层集 水箱处设有水泵。本实用新型安装方便、经济实用、效果显著、维护简单,且能使水资源重复利用率提高 30%-40%。 
南京工程学院 2021-04-13
中硼硅玻璃安瓿
主要生产药用玻管、中性硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅管制口服液体瓶等产品。现拥有14条国际先进的拉管生产线,70余台国际先进的制瓶机,年产各类安瓿/管制瓶32亿支,药用玻管(精品7.0)30000吨。
山东力诺特种玻璃股份有限公司 2021-08-27
智慧校园业务中台
通过业务中台的建设,把业务轻量化,大量的公共能力不在业务系统里面进行建设,而通过接口调用预先搭建好的中台能力,并通过微服务的设计思想将各种业务逻辑彻底解耦成一个个独立的微服务,把可复用部分沉淀到中台,这样的建设模式将能够最好地满足系统快速迭代的诉求。 与此同时,复用的中台能力使得各业务系统的底层公共数据完全相同,解决数据不一致性问题,大大降低管理成本、提升数据价值。业务中台主要包含微服务运行平台、公共基础服务中心、快速开发工具与开放平台几部分。 集成校内各应用系统高频需求或不可或缺的系统基础功能,例如用户中心、认证中心、权限中心、消息中心、日程服务、地理服务等,将这些基础功能剥离沉淀至业务中台,可大大减少重复劳动,使得业务开发者聚焦于业务逻辑本身,极大降低校方对信息系统管理的复杂度。 基础能力广泛应用 将各业务系统的共性与个性分离,把其中共性的部分尽可能多的抽取出来,沉淀到业务中台,然后在各处进行复用,使得各个前端应用使用的都是相同的底层数据和服务方式,在建设伊始就解决数据实时、在线、同步的问题。 简单组合快速迭代 以业务中台沉淀的各类基础能力为基础,结合配套的流程重构工具,大量轻业务逻辑重流程的轻量级应用可以通过简单地组合和图形化操作快速完成,在提高对业务需求的响应效率的同时不影响现有环境的稳定性,满足高校日新月异的业务变革对于信息化支持的要求。 管理难度大幅下降 在前端应用大量通过中台提供的基础能力搭建的情况下,权限、消息、用户数据等占据大量精力的常规管理工作将变得高度集中统一,实现一个入口统一管理,在提高效率的同时降低错漏的风险。
新开普电子股份有限公司 2022-06-30
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