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基于反电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制方法及系统
本发明公开了一种基于反电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制 方法，涉及的双馈风机采用定子功率外环和转子电流内环的双闭环矢 量控制，该方法具体为：当电网发生电压跌落故障，将双馈风机的转 子电流内环指令值切换为以风机当前的定子电流乘以跟踪系数 k 的指 令值；跟踪系数 k 的取值使得转子电流矢量模长的最大值小于两倍的 额定电流，转子线电压最大值小于直流母线电压。本发明还提供了实 现上述控制方法的系统，主要是在定子功率外环和转子电流内环间串 接了指令生成切换模块。本发明充分利用转子侧变流器的电压和电流 裕量实
华中科技大学
2021-04-14
一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。
存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。
武汉理工大学
2022-08-12
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院
2021-01-12
多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。
南京工程学院
2021-01-12
植物化学物在防治过敏性鼻炎及过敏性哮喘中的应用
项目所涉研究公开了大量植物化学物，如姜黄素及其代谢产物四氢姜黄素、花色苷及其代谢产物原儿茶酸、鞣花酸及其代谢产物尿石素A以及甜菜苷等于防治过敏性气道疾病方面的良好改善效应。其中尿石素A与四氢姜黄素相关研究现已获国家专利授权(专利号:ZL202210101559.8，ZL201810569066.0)。上述植物化学成分经研究均可缓解过敏性气道疾病小鼠气道病变程度，显著改善气道炎症反应，并调节氧化应激及 Th细胞比例失衡状态，表现出良好的防治过敏性气道疾病效应，未来可应用于开发相关药物或营养补充剂。
中山大学
2025-05-08
中、低品位磷矿选矿技术
湖北省磷矿资源比较丰富 , 已有40多年开采历史。湖北省磷矿大多为浅海沉积磷块岩矿床和沉积变质型磷灰岩矿床, 属中、低品位，P2O5含量在15-26%,主要分布在宜昌、保康、钟祥、大悟、恩施等地区。对于此类磷矿的开发利用，须进行粗加工，以剔除其中的有害杂质，使得磷精矿P2O5含量大于31%，MgO<1.0%、SiO2含量在15%左右，才能进一步精加工，产生较大经济效益。磷矿的选矿技术主要有：直接浮选、两步浮选、擦洗脱泥、重介质分选等。根据矿石的性质，分别开发出不同的工艺流程和一系列的常温浮选药剂和反浮选抑制剂。2、技术特点①、根据矿石的性质，采用合理的工艺流程，使得流程结构简单，设备投资少，以工业生产，容易控制和操作。②、采用新型的药剂，实现常温浮选，浮选泡沫量小、易脆,流动性好，现象稳定。③、充分利用回水，废水不外排，尽量达到了零排放，减小对周边环境的影响。3、工艺流程 直接浮选、正-反浮选，单一反浮选等工艺流程和联合流程工艺
武汉工程大学
2021-04-11
番茄——中寿11-3
中熟杂种一代，无限生长类型。叶量适中，连续结果能力强，成熟果粉红色，无绿果肩，果着色均匀，单果重220克左右，扁圆形至圆形，肉厚，果实大小均匀，果脐和果蒂小，品质佳，耐贮耐运，果型美观，大小一致，果面光滑。耐低温和高温能力强，抗TYLCV、番茄花叶病毒(TMV)、耐黄瓜花叶病毒(CMV)，抗枯萎病、黄萎病、叶霉病。
中国农业大学
2021-04-14
中晚熟毛桃-双久红
抗寒、耐旱、高产，果大，平均单果重 400g，最大可达 850g，果形整齐， 果肉白色，脆硬细腻，结果早，中晚熟，采收期长，耐贮运。盛果期亩产达 5000Kg 以上。适于山东境内及全国桃产区的山区丘陵、平地均可进行露地和设施栽培。
青岛农业大学
2021-01-12
中熟桃-双奥红
7 月中下旬成熟。果实大，平均单果重 320g，最大 400g。果面光洁、鲜红 色，果肉红色、硬脆、酸甜可口、有香气、核小、离核、可食率高，耐贮运、 货架期长。盛果期亩产可达 5000Kg 以上。山东境内及全国桃产区的山区丘陵、 平地均可进行露地和设施栽培。
青岛农业大学
2021-01-12
东莞中逸-益和MICROTEST
东莞中逸电子有限公司为电子量测仪器厂商，经营仪器品牌为益和MICROTEST，是台湾一家专注研发制造电子量测仪器益和股份有限公司，深耕于电子高精密测试与自动量测领域已27年，拥有自行研发的仪器与设备，产品包括: LCR Meter, 阻抗分析仪、变压器测试仪/变压器综合测试系统、耐压测试仪、匝间短路测试仪、线材测试仪、马达测试系统、高压线束测试系统、新能源测试系统、自动测试设备……等。不仅提供高品质、高规格之测试设备，产品设计也能针对客户每项测试需求提供完整测试方案与客制化服务，生产技能与品质备受合作厂商的信赖。藉由先进的研发技术能力以及绵密的销售体系和售后服务。
不仅荣获ISO-9001品质认证厂商，更拥有数十项的产品专利，深受各界肯定。为客户提供更质优的产品测试设备与完整的服务。提供即时的支援与服务，业务拓展至欧、美、日、韩、东南亚等国。产品行销服务全球。是提供各式电子量测解决方案的领导厂商。
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东莞中逸-益和MICROTEST
2022-06-29