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“两院院士评选2024年中国/世界十大科技进展新闻”揭晓
此项年度评选活动至今已举办31次
中国科学报
2025-01-22
【中国青年报】中青教育|高博会开幕，百校成果亮相东北振兴展区
第63届高等教育博览会5月23日在长春开幕高博会开幕，百校成果亮相东北振兴展区.
中国青年报
2025-05-24
一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学
2021-04-11
一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法，涉及多智能协同控制技术领域，包括建立高阶非线性多智能体系统模型，并明确多重控制目标，所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁棒性与有限时间收敛性目标；构建虚拟多智能体系统，通过误差变换与性能函数生成满足碰撞避免和连接保持的参考轨迹；为每个智能体设计观测器，实时估计系统扰动与高阶状态；基于滑模面构造反馈控制器，将跟踪误差限制在性能漏斗内并确保有限时间收敛。本发明所述方法突破了传统方法多集中于低阶线性系统的局限性，具有更强的工程适用性与通用性。
南京工业大学
2021-01-12
用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法
本发明提供了一种用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法，将k周期内的输出电流信息通过负载特性采样单元实时采集并通过模数转化单元进入STM32。进行运算得出(k+1)周期对应的正常工作点，输出相应的电压控制信号，并输出相应的电压控制信号；与设定阈值相比较，如果大于阈值，多电平母线调节单元进行电压调控成计算所得的电压控制信号并输出，然后通过将输出电压变化信息进入功率闭环，调节输出电压。本发明通过电流信息实时预测输出电压，减小电平切换延迟。本发明实现多电平切换的控制方式简单，具有良好的适应性与拓展延伸性。能够很好的响应负载突变的情况，进行快速协同调整，提升电源系统的响应速度以及稳定性。
南京工业大学
2021-01-12
一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学
2021-01-12
中、低品位磷矿选矿技术
湖北省磷矿资源比较丰富 , 已有40多年开采历史。湖北省磷矿大多为浅海沉积磷块岩矿床和沉积变质型磷灰岩矿床, 属中、低品位，P2O5含量在15-26%,主要分布在宜昌、保康、钟祥、大悟、恩施等地区。对于此类磷矿的开发利用，须进行粗加工，以剔除其中的有害杂质，使得磷精矿P2O5含量大于31%，MgO<1.0%、SiO2含量在15%左右，才能进一步精加工，产生较大经济效益。磷矿的选矿技术主要有：直接浮选、两步浮选、擦洗脱泥、重介质分选等。根据矿石的性质，分别开发出不同的工艺流程和一系列的常温浮选药剂和反浮选抑制剂。2、技术特点①、根据矿石的性质，采用合理的工艺流程，使得流程结构简单，设备投资少，以工业生产，容易控制和操作。②、采用新型的药剂，实现常温浮选，浮选泡沫量小、易脆,流动性好，现象稳定。③、充分利用回水，废水不外排，尽量达到了零排放，减小对周边环境的影响。3、工艺流程 直接浮选、正-反浮选，单一反浮选等工艺流程和联合流程工艺
武汉工程大学
2021-04-11
番茄——中寿11-3
中熟杂种一代，无限生长类型。叶量适中，连续结果能力强，成熟果粉红色，无绿果肩，果着色均匀，单果重220克左右，扁圆形至圆形，肉厚，果实大小均匀，果脐和果蒂小，品质佳，耐贮耐运，果型美观，大小一致，果面光滑。耐低温和高温能力强，抗TYLCV、番茄花叶病毒(TMV)、耐黄瓜花叶病毒(CMV)，抗枯萎病、黄萎病、叶霉病。
中国农业大学
2021-04-14
中晚熟毛桃-双久红
抗寒、耐旱、高产，果大，平均单果重 400g，最大可达 850g，果形整齐， 果肉白色，脆硬细腻，结果早，中晚熟，采收期长，耐贮运。盛果期亩产达 5000Kg 以上。适于山东境内及全国桃产区的山区丘陵、平地均可进行露地和设施栽培。
青岛农业大学
2021-01-12
中熟桃-双奥红
7 月中下旬成熟。果实大，平均单果重 320g，最大 400g。果面光洁、鲜红 色，果肉红色、硬脆、酸甜可口、有香气、核小、离核、可食率高，耐贮运、 货架期长。盛果期亩产可达 5000Kg 以上。山东境内及全国桃产区的山区丘陵、 平地均可进行露地和设施栽培。
青岛农业大学
2021-01-12