新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。 技术特征 围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。

成果描述：航空曲面有机玻璃透明件生产线是由成型模具、钻孔模具、施力与控制系统、加热与保温系统、切边与打磨等设备组成。所开发的生产线生产的产品具有多个尺寸，且质量高、光学成色好。玻璃曲面成型系统具有自动控制温度和施力，满足成型工艺的要求。所开发的成型模具和钻孔模具加工效率高，产品具有较好的成形精度和位置精度。市场前景分析：本成果主要应用在航空制造领域，应用于飞机圆弧挡风玻璃的制造维修。与同类成果相比的优势分析：国内领先。

本发明公开了一种用于测量叶片加工扭曲度误差的方法，包括：为待测量的叶片和叶片设计模型分别截取多个截面并生成相应的点云数据；提取所生成的点云数据以获得凸包；根据所获得的凸包，分别求出有关叶片测量模型和叶片设计模型的各个截面的弦线参数也即弦线的两端点坐标；根据所求出的弦线参数，计算将叶片测量模型的各个截面与叶片设计模型的相应截面重合时所需的旋转角度，由此获得待测量叶片的各个截面的扭曲度误差。本发明还公开了相应的用于提取凸包的改进方式。按照本发明，可以快速、准确地测量叶片在加工过程中的扭曲度误差，并能将所测得的型面扭曲度误差结果作为评价叶片加工质量的指标，相应改善叶片加工质量。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定，无法满足型号质量和精度要求，亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造，且核心装备被国外发达国家垄断，迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备，形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力，打破国外垄断，实现自主可控。技术特征围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需，突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术，构建了移动机器人智能制造技术体系，自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。效益分析:项目的成功研制拓宽了工业机器人应用领域，已在歼20、歼10、L15高教机、大飞机、××导弹、天宫2号空间站等国家重点型号研制和批产中应用，实现了歼20翼面、歼10机翼部件、高教机翼面、天宫二号空间站舱体等航空航天产品核心复杂大部件的生产，为我国航空航天大型复杂构件制造提供了技术与装备支撑。此外，成果还在国产机器人、精密零件制造等龙头企业实现应用推广，核心专利转化1999.2万元，近三年新增直接经济效益达11.2409亿元。

机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性： 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成：自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产；支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理，支持搭建点云、影像、模型数据库，支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题： LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题，点云影像数据难以联合应用； 单一数据源三维信息与纹理信息不全，高质量模型结果依赖高精度数据输入，导致数据获取成本昂贵、效率较低； 城市级实景三维模型重建自动化程度低，低精度自动结构化模型成果难复用，而手动模型绘制难度高、工艺繁琐； 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件，国产化难。 先进性： 当前，国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建，而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件，模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础；采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建；采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据；优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程，无需额外依赖专业建模软件；提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块，不达标的自动模型可复用，三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑，具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性： 系统主要搭建两条生产路线，以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建，经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型，并利用配准后多视影像对模型纹理映射，此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据；其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型，并在此基础上提取建筑物单体三角网数据，经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型，此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外，软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行，已阶段性实现国产化。

中国计量大学是我国计量、标准、质量和检验检疫领域唯一的本科院校。学校前身是1978年由国家计量总局创建的杭州计量学校，1985年经教育部批准升格为中国计量学院，2016年更名为中国计量大学，2017年成为省部共建大学。 学校坐落于浙江省杭州市，校园环境优美，办学条件优越，拥有教学科研仪器设备总值4.6亿元，纸质图书230万册。现有52个本科专业，涵盖工学、理学、管理学、法学、文学、经济学、医药学、农学、艺术学等九大学科门类，有硕士学位授权一级学科15个、硕士专业学位授权点10个。设有18个学院(部)，创办1所独立学院，有在校全日制普通本科生15121人、研究生1653人，独立学院5613人。 学校现有专任教师1300余人，其中具有高级职称教师694人，具有研究生学位教师占90.3%。有共享中国工程院院士2人，国家“万人计划”2人，国家杰出青年科学基金获得者1人，国家百千万人才3人，教育部跨(新)世纪优秀人才3人，浙江省特级专家3人，浙江省特聘教授6人，浙江省教学名师6人。拥有国家级教学团队1个、浙江省高校教学团队5个，浙江省重点科技创新团队5个。 学校现有国家质检中心、国家质检总局重点实验室、国家国际科技合作基地、教育部工程研究中心、国家地方联合工程实验室、浙江省重点实验室、浙江省工程实验室等省部级以上科研平台25个，大学科技园被科技部、教育部认定为国家大学科技园、国家级科技企业孵化器、国家级众创空间、高校学生科技创业实习基地。建有国家知识产权培训(浙江)基地、中国认证认可协会教育培训基地、国家标准化管理委员会国际标准化人才培训基地、ISO国际标准化培训基地(杭州)等代表国际国家级水平的质检人才培养基地。工程学学科、化学学科进入ESI全球排名前1%行列，拥有浙江省2011协同创新中心3个，浙江省一流学科10个，浙江省重中之重学科、人文社科重点研究基地和重点学科11个。 学校发挥行业办学优势，服务创新驱动战略，全面深入推进与地方政府、质检机构和行业企业的政产学研合作，获国家科学技术奖二等奖2项，高等学校科学研究优秀成果奖、国家质检总局科技兴检奖、浙江省科学技术奖、浙江省哲学社会科学优秀成果奖等省部级奖励60余项，近五年主持承担国家级、省部级项目770余项，发表三大检索收录论文2500余篇，获授权发明专利1100余项，主持或参与制修订标准50余项。 学校秉承“精思国计、细量民生”的校训，坚持“计量立校、标准立人、质量立业”的办学理念，落实立德树人根本任务，以培养适应国家质量事业发展需要的高素质人才为目标，以提高质量为核心，不断深化教育教学改革，拥有国家级特色专业4个，国家专业综合改革试点专业2个，浙江省优势、特色专业20个，通过全国工程教育认证专业5个，入选教育部“卓越工程师教育培养计划”专业5个;国家级精品课程、国家精品资源共享课、国家级双语教学示范课程等7门，省级精品课程22门、精品在线开放课程4门;国家级实验教学示范中心和虚拟仿真实验教学中心2个，省级实验教学示范中心10个;国家级、省级大学生校外实践教育基地3个，国家级人才培养模式创新实验区1个， “全国示范性工程专业学位研究生联合培养基地”1个。在近两届教学成果评选中获国家级、省级教学成果奖20项，获得全球首届“ISO标准化高等教育奖”。2007年获教育部本科教学工作水平评估优秀，2014年在浙江省属高校本科教学业绩考核中排名第五;2016年通过教育部本科教学工作审核评估，在2017年浙江省普通本科高校分类评价中排名多科性、教学研究型高校第一。 学校全面落实“实践育人”，重视培养学生的责任意识、创新精神和实践能力。近五年本科生在各类学科竞赛中获国家奖333项、省奖2013项，其中“挑战杯”全国一等奖2项;数学建模竞赛全国一等奖20项，总成绩连续五年排名全省高校第一，2015年排名全国所有参赛高校第二、2017年排名全国所有参赛高校第三;在2013-2017年全国高校学科竞赛评估中排名63位，其中2017年全国高校学科竞赛评估排名第45位、浙江省第4位。以独立发明人申请并获授权各类专利3000余项，其中发明专利49项。校园文艺活动获全国大学生艺术展演一等奖4项、省级一等奖23项。面向全国31个省、市、自治区及港澳台地区招生，在21个省份被列入第一批次招生;近五年毕业生平均初次就业率97.11%，入选2017年度“全国创新创业典型经验高校50强”。 学校大力推进国际化办学，与美国、英国、德国、法国、加拿大、日本、韩国、澳大利亚、新西兰、芬兰、丹麦、瑞典等国家的48所高校和研究机构建立校际合作关系，与新西兰、英国高校举办2项本科合作办学项目，加强与国际计量、标准化、质量研究机构的科研合作，建有国家级示范型国际科技合作基地;设有杭州–德累斯顿联络办公室，推进中德大学生创业教育合作。 当前，全校师生同心同德，开拓进取，奋力拼搏，攻坚克难，为加快建成特色鲜明的高水平教学研究型大学而努力奋斗。

本书主要描述1919年至1949年间现代中国政治演变的历史进程及其规律,本书共24章,基于政党是现代政治指导者,领导者的观点,对现代中国政党政治活动的开展,国家政权的新旧交替,政治制度的变迁,政治思想的演进,阶级力量的变化以及这一时期重要的战争和外交活动作了历史的叙述.本书的基本结论是,现代中国是政治急速演进,政治力量在大变动中激烈较量,新民主主义革命在发生及发展中取得最终胜利的伟大时代.

中国传媒大学是教育部直属的“一流学科建设高校”，“211工程”重点建设大学，“985优势学科创新平台”重点建设高校，前身是创建于1954年的中央广播事业局技术人员训练班。1959年4月，经国务院批准，学校升格为北京广播学院。2004年8月，北京广播学院更名为中国传媒大学。学校位于中国北京城东古运河畔，校园占地面积46.37万平方米，总建筑面积63.88万平方米。 中国传媒大学的校训是：立德、敬业、博学、竞先。 中国传媒大学坚持“结构合理、层次分明，重点突出、特色鲜明，优势互补、相互支撑”的学科建设思路，充分发挥传媒领域学科特色和综合优势，形成了以新闻传播学、戏剧与影视学、信息与通信工程为龙头，文学、工学、艺术学、管理学、经济学、法学、理学等多学科协调发展，相互交叉渗透的学科体系。 目前，学校设有6个学部、1个协同创新中心，5个直属学院。新闻传播学、戏剧与影视学两个学科入选国家“双一流”建设学科名单;拥有新闻学、广播电视艺术学2个国家重点学科，传播学1个国家重点培育学科，新闻传播学、艺术学理论、戏剧与影视学3个一级学科北京市重点学科，语言学及应用语言学、通信与信息系统、电磁场与微波技术、动画学4个二级学科北京市重点学科，7个博士后科研流动站，8个博士学位授权一级学科点，41个博士学位授权二级学科点，19个硕士学位授权一级学科点，105个硕士学位授权二级学科点，10个专业硕士类别，87个本科专业。 中国传媒大学致力于高层次、复合型创新人才培养。建校60多年来，学校培养了大批信息传播领域高层次人才，为党和国家的传媒事业以及经济社会发展作出了重要贡献，被誉为“中国广播电视及传媒人才摇篮”、“信息传播领域知名学府”。学校现有全日制在校生近14000人，其中普通全日制本专科生9000余人，博士、硕士研究生4000余人;有继续教育在读生30000余人。 学校师资力量雄厚，截至2017年10月，共有教职工2021人，其中专任教师1150人，正高级300人，副高级442人。学校拥有一批国内外享有盛誉的教授、学者，其中包括：3名双聘院士，3人入选“长江学者”，4人入选国务院学位委员会学科评议组成员，3人入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选等。近年来，一批中青年学术骨干脱颖而出，分别入选教育部“新(跨)世纪优秀人才支持计划”，中宣部“四个一批”人才，“有突出贡献中青年专家”等，还有20余人次荣获国家级教学名师奖、全国优秀教师荣誉称号、北京市级教学名师奖等。学校还聘请了一批著名专家学者担任特聘教授、客座教授或兼职教授，教师队伍的整体水平日益增强。 作为信息传播研究领域的学术重镇，中国传媒大学致力于传媒内容和形式创新研究、传媒高新技术研发和为政府企事业单位决策咨询服务，形成了一批重要科研成果。学校建有艺术研究院、传播研究院、新媒体研究院和文化发展研究院，建有国家广播电视网工程技术研究中心(共建)、媒介音视频教育部重点实验室、教育部人文社会科学重点研究基地广播电视研究中心、广播电视数字化教育部工程研究中心、国家语言资源监测与研究中心有声语言分中心、国家工商行政管理总局全国公益广告创新研究基地、文化部国家文化贸易理论研究基地、北京市哲学社会科学研究基地(首都传媒经济研究基地)、国家新闻出版广电总局高校人文社科研究基地(新闻学与传播学研究基地、广播电视艺术学研究基地、语言学及应用语言学研究基地)、数字动画技术研究北京市重点实验室、现代演艺技术北京市重点实验室、视听技术与智能控制系统文化部重点实验室、广播电视传输部级重点实验室、信号与信息处理部级重点实验室，建有“高等学校学科创新引智计划”——数字媒体工程创新引智基地、全国高等教育质量检测评估研究基地。学校主持完成了国家数字中短波广播技术标准制订与系统研制、参与国家手机电视、移动多媒体技术标准制订，在数字广播技术领域处于国内领先、国际先进水平。学校办有教育部“名刊工程”期刊《现代传播》。 学校建有校园多媒体网络、数字有线综合业务网、图书文献信息资源网、现代远程教育网，公共服务体系日趋完善;建有2个国家级实验教学示范中心——广播电视与新媒体实验教学中心、动画与数字媒体实验教学中心，6个北京市实验教学示范中心——广告实践教学中心，动画实验教学中心，影视艺术实验教学中心，传媒技术实验教学中心，电视节目制作实验教学中心，播音主持实验教学示范中心等;多媒体教室、演播馆、实验室等装备精良，功能完善;图书馆形成了信息传播学科内容丰富，纸质、电子、网络形式多样的馆藏体系。 学校与200多所国外知名大学、科研与传媒机构建立了交流合作关系。2009年学校发起成立了“传媒高等教育国际联盟”，27个国家和地区的65所知名传媒高校加入“联盟”。学校还是联合国教科文组织“媒介与女性”教席单位，建有亚洲传媒研究中心、欧洲传媒研究中心等国际学术研究机构。由我校主办的亚洲传媒论坛、世界大学女校长论坛、中国传播论坛等高层次国际学术会议，已成为国际传媒界、高教界交流的重要平台。

中国药科大学坐落于古都南京，始建于1936年，是我国历史上第一所由国家创办的药学高等学府。学校为教育部直属、国家“211工程”和“985工程优势学科创新平台”建设高校，2017年成为国家“双一流”建设高校，是一所以药学为特色的多科性、研究型大学，其中以药学、中药学学科为龙头的药学学科群建设始终保持国内领先水平，素有“中国生物医药人才摇篮”的美誉。2000年以来，实现本科和研究生教育国家级教学成果奖全覆盖，已4次获得我国教育领域政府类最高奖励——国家级教学成果奖（四年一届）一等奖。毕业生就业率长期位居教育部直属高校及江苏省高校前列。 学校现有玄武门、江宁2个校区，占地2100余亩；全日制在校生20029人，其中本专科生11179人、研究生8323人、留学生462人；在职教职工1904人，其中专任教师1142人。学校荟萃了医药领域众多知名专家，走出了10位院士和一大批药学领域著名专家学者。现有中国工程院院士1人、德国科学院院士1人，全国高校黄大年式教师团队2个，国家级高层次人才19人次，国家级高层次青年人才81人次。 学校致力于建设以“药学+X”为牵引、“新药科”和“大药学”为特征，医药、农药、兽药融合发展，面向世界一流的“现代药学学科体系2.0”。现有16个院部，31个本科专业（类），4个一级学科博士学位授权点（药学、中药学、生物学、生物医学工程），2个博士专业学位授权点（生物与医药、药学），8个一级学科硕士学位授权点，6个硕士专业学位授权点，2个博士后流动站（药学、中药学）。中药学学科入选国家“双一流”建设学科。在全国第四轮学科评估中，药学学科获评A+。在第五轮学科评估和全国专业学位水平评估中，龙头学科药学和中药学继续保持优势，均取得优异成绩。2025年1月，药理学与毒理学、化学、临床医学、生物与生物化学、材料科学、农业科学、神经科学与行为、分子生物与遗传学、环境/生态学、免疫学、植物与动物科学等11个学科领域的ESI排名进入全球前百分之一，其中药理学与毒理学排名进入ESI全球前万分之一，位列全球第13位（万分之0.955），亚洲高校第1位。在2024-2025US News 世界大学排行榜中，药理学与毒理学学科位列全球第4位。在世界大学排名中心（CWUR）学科排行中，学校药物化学学科位列全球第3位。在2024软科中国最好学科排名中，学校共有4个学科上榜，其中药学学科排名国内第1位，成为“冠军学科”。 学校主动服务国家重大战略，不断提升新药研发自主创新能力。建有“多靶标天然药物”全国重点实验室和省部级重点实验室、工程技术中心以及创新平台，实现了化学药、中药、生物药三大领域科研平台的全覆盖，为各类新药的研发提供全方位服务。与海外40多个国家和地区的院校及科研机构建立实质性学术合作关系。近年来，获国家科技进步二等奖4项、国家技术发明二等奖1项，全国创新争先奖2项，获批国家“重大新药创制”科技重大专项项目数稳居全国高校之首。 学校将始终坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持社会主义办学方向，落实立德树人根本任务，积极参与全球健康治理，朝着建设药学特色世界一流研究型大学的目标砥砺前行，为谱写全民健康新篇章不懈奋斗。