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中国建筑第四工程局有限公司
中国建筑第四工程局有限公司（以下简称“中建四局”）1962年成立于贵州省，2002年局总部搬迁至广东省广州市。全局拥有2万余名员工，是世界500强企业“中国建筑”旗下主力公司，中央驻粤大型综合投资、建设集团。业务涵盖房建、基础设施、房地产开发、投资建设等领域。从 1991 年起，中建四局连续30年被评为“广东省守合同重信用企业”，获评“首批全国建筑业AAA级信用企业”。
目前，中建四局及下属企业拥有4个国家房屋建筑工程总承包特级资质、1个市政公用工程施工总承包特级资质，2个工程设计甲级资质。此外，企业还拥有机电安装、基础设施、装饰、钢结构、建筑幕墙等一级资质，具备勘察设计、投资开发、建筑施工、运营管理“全产业链”一体化运作能力。
中国建筑第四工程局有限公司
2022-02-28
中国建筑第八工程局有限公司
"中国建筑第八工程局有限公司（以下简称：中建八局）是世界500强排名13位、 全球最大的投资建设集团 中国建筑集团有限公司的全资子公司，位居上海市百强企业第7位，综合实力位居中建集团前列，已发展成为国内著名、国际知名的 现代化综合投资建设集团。中建八局现有二十四家下属单位、五大分局，拥有“国 内、国外”两大市场，国内经营区域遍及31个省、市、自治区，海外经营区域主要 分布在“一带一路”沿线等41个国家和地区。重点发展高端房建、基础设施、地产 开发、投资运营、新兴业务五大板块，持续深耕城市更新、数字建造、智慧运营、 生态环保等建筑行业前沿领域.
中建八局以承建“髙、大、特、精、尖”工程著称于世，形成了机场航站楼、 会议会展、体育场馆、医疗卫生、文化旅游五大优势领域，是中国获得国家级工程奖项最多的建筑企业，荣获鲁班奖230项、国优工程奖263项、詹天佑土木工程大 奖28项，且具有雄厚的科技实力，连续多年被评为“国家级高新技术企业”，荣获国家级工法55项、省部级工法2100余项、国家授权专利10079项、国家科技进步 奖15项，其中国家科技进步一等奖7项.
中建八局一直以来高度重视校企合作深化工作，着力打造校企发展命运共同体, 与淸华大学、哈尔滨工业大学、同济大学、上海交通大学等12所高校建立了全方位 的战略合作伙伴关系，并积极与重点高校高层年度会晤机制、校企定期互访机制、 院系常态化交流机制和大学生实习实践机制等多层次互联互动体系，为促进校企双 方深入合作做出积极贡献。"
中国建筑第八工程局有限公司
2022-02-28
中国科协办公厅关于公布第七届中国科协青年人才托举工程项目立项结果的通知
中国科协公布第七届中国科协青年人才托举工程项目立项结果并发布通知，为做好第七届青托工程实施工作，《通知》提到一要认真开展被托举人遴选工作；二要强化对青年人才的团结引领和托举培养。《通知》强调，各立项单位要坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，研究青年人才成长规律，加强对青年人才的联系服务，了解青年人才实际需求，优化青年人才托举工作方案。
中国科协
2022-01-06
2022年中国（长沙）海外人才创新创业项目大赛暨海外创业者中国行部署动员会召开
2022年中国（长沙）海外人才创新创业项目大赛暨海外创业者中国行活动的启动仪式将在第二十四届中国科协年会期间举行，经过预赛和决赛，将于年底在湖南省长沙市举行总决赛。期间在湖南省10个城市举办海外创业者中国行活动。
今日科协
2022-05-23
起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人
（专利号：ZL 201510552708.2） 简介：本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。
安徽工业大学
2021-04-11
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
一种径向移动床再生单元中催化剂上积炭烧除的方法
本发明公开了一种径向移动床再生单元中催化剂上积炭烧除的方法，该方法包括如下步骤：在420 ℃‑570 ℃的温度条件下，通过气体输送单元将氧体积浓度在0.01%‑21.00%的含氧气体送入装填有来自反应单元的积炭催化剂的移动床烧焦器，含氧气体以周期性的流向变换的方式进入烧焦器。催化剂在烧焦器内的停留时间为0.5‑20 h，是含氧气体流向变换的周期的1‑20倍。本发明可以有效解决积炭烧除过程中催化剂床层由于燃烧热过大而飞温的问题，延长催化剂总寿命，实现了积炭催化剂的定点烧炭，大大提高目标产物收率，可用于甲醇制丙烯的工业生产中。
浙江大学
2021-04-13
空天地一体化网络卫星移动通信终端芯片研发及产业化
研发阶段/n由于信息基础设施建设环境复杂，以卫星移动通信为代表的空天地一体化网络 建设成为首选。中科院计算所无线中心在已有成果的基础上，重点提升卫星终端芯 片的产品化量产能力，实现终端芯片量产，并设计多类型卫星移动通信终端设备及 行业应用解决方案，填补我国卫星移动通信“产业空洞”。截止2017年底，项目成 功实现卫星移动通信终端基带芯片Full Mask量产并推广应用，占领产业链高端核 心器件供给；推出面向行业应用的手持、便携、车载等多型终端解决方案，项目相 关成果目前依托产业化主体中科晶上实现产业
中国科学院大学
2021-01-12
一种基于云服务器的大规模移动通信网络的构建方法
本发明公开了一种基于云服务器的大规模移动通信网络的构建方法，本发明首先由云服务器来管理 所有移动节点的永久地址和外部地址，然后在整个网络中采用集中索引的方式由云服务器向需要与移动 节点通信的实体提供该节点的选路服务，最后网络中的各个移动节点可以自由的选择加入和离开网络， 或者通过变换位置来改变自己的外部地址。本发明为无线通信网络的规划、铺设和网络优化提供了一种 新的思考方式。
武汉大学
2021-04-14
ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
简凯纳
机电工程学院/机械工程
2018.9/2022.6
201831031312
张星
电气信息学院/电子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陈浩彬
机电工程学院/机械设计及其自动化
2020.9/
202031030285
邓青蓝
机电工程学院/机械设计及其自动化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
陈建勇
理学院/凝聚态物理
讲师
凝聚态物理
四、项目简介
目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。
我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。
西南石油大学
2023-07-20