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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
中国高等教育学会关于召开第七届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛的通知
为学习贯彻党的二十大精神，持续推进高等教育高质量发展，落实全国教育大会和新时代全国高等学校本科教育工作会议有关要求，推进实施教育部等六部门发布的《关于推进教育新型基础设施建设构建高质量教育支撑体系的指导意见》，提升通用教室装备水平，支持互动反馈、高清直播录播等教学方式，打造生动直观形象的新课堂，完善信息网络、平台体系、数字资源、智慧教室、创新应用、可信安全等方面的新型基础设施体系。经研究，中国高等教育学会决定举办第七届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛。
中国高等教育学会
2023-02-23
中国高等教育学会关于召开第八届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛的通知
为深入贯彻落实党的二十大精神，推进高等教育数字化建设，推动教学评价科学化、个性化，提升教育管理效率和教育决策科学化水平，经研究，中国高等教育学会决定举办第八届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛。
中国高等教育学会
2023-09-15
专家报告荟萃㊶ | 中国人民大学心理研究所所长，教育部全国学生心理健康工作咨询委员会副主任俞国良：大学生心理健康问题时代诠释
第三届高校心理健康创新发展论坛是第62届中国高等教育博览会的同期学术活动。期间，俞国良教授以《大学生心理健康问题时代诠释》为题作了主题报告。他指出做好新时代大学生心理健康教育工作，关键在于提高高校心理健康教育效能。
中国高等教育博览会
2025-03-12
第55届中国高等教育博览会在长沙成功举办
第55届“中国高等教育博览会（2020）”（以下简称高博会）开幕式在长沙举行。本届高博会由中国高等教育学会主办，湖南省教育厅、长沙市人民政府支持，湖南省高等教育学会、国药励展承办。开幕式由中国高等教育学会副会长、秘书长姜恩来主持。
中国高等教育学会
2020-11-21
中国高等教育博览会—参观者数据与统计
拥有高品质商业观众
云上高博会
2021-12-09
中国高等教育学会荣获 “全国先进社会组织”称号
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央高度重视社会组织工作，作出一系列重大决策部署，有力促进了我国社会组织健康有序发展。广大社会组织在全面建成小康社会进程中，特别是在决战决胜脱贫攻坚、新冠肺炎疫情防控中作出了突出贡献，涌现出一批党的建设突出、自身建设过硬、发挥作用显著的先进社会组织。
民政部
2022-01-12
中国成果入选！《科学》公布2022年度十大突破
云南大学资源植物研究院胡凤益团队多年生稻研究成果成为中国唯一入选的研究成果
科技日报
2022-12-16
中国科大在分布式量子精密测量方面取得重要进展
中国科学技术大学教授潘建伟及其同事陈宇翱、徐飞虎等利用多光子量子纠缠在国际上首次实现分布式量子相位估计的实验验证，这为将来构建基于量子网络的高精度量子传感奠定基础。该成果于11月30日在国际学术知名期刊《自然·光子学》上在线发表。 分布式传感是一种可用于同时执行远程空间多个节点上精密测量任务的重要手段，在日常生活、科学研究和工程等领域有着广泛的应用。例如，该项技术可用于桥梁、飞机等大型结构的应力场分布和温度场分布的有效监测。随着量子技术的不断发展，传感技术也迈进了量子化时代。量子网络作为量子信息和量子计算的重要组成，在执行各类远程多节点任务中起着重要作用。当对多个空间分布的参量进行测量时，分布式量子传感能够实现超越经典统计极限的测量精度。然而，分布式量子传感面对的一个重要问题是：如何选择并制备能够实现对多个参量最优的测量精度的量子纠缠态。研究表明，对于某类分布式的最大纠缠态，理论上能够达到最优测量精度，即海森堡极限。 研究团队设计了最优的测量方案，基于多光子量子纠缠，通过操纵六光子干涉仪，实验演示了多个独立的相移及其平均值测量。实验结果显示，利用分布式纠缠态进行测量，其精度可以超越经典传感器的理论极限。基于光子纠缠和相干性组合的方案，研究团队进一步实验演示了多个空间相移的线性组合测量（参数数量总个数达到21个），与仅利用粒子纠缠的方案对比，该组合式方案不仅能够增加可测量参数数量，还能提高测量精度。 该项工作成功实现了多参量分布式量子传感的原理性实验验证，评估了不同纠缠结构情况下的测量精度，验证了纠缠结构对测量精度的增强效果，扩展了资源利用率和可测量的参量数量，朝分布式量子传感的实际应用迈出了重要一步。《自然·光子学》杂志的审稿人对该工作给予高度评价，称赞这是一项“重要的里程碑工作”（constitutes a significant milestone）。
中国科学技术大学
2021-02-01
中国科大在分布式量子精密测量方面取得重要进展
项目成果/简介:中国科学技术大学教授潘建伟及其同事陈宇翱、徐飞虎等利用多光子量子纠缠在国际上首次实现分布式量子相位估计的实验验证，这为将来构建基于量子网络的高精度量子传感奠定基础。该成果于11月30日在国际学术知名期刊《自然·光子学》上在线发表。 分布式传感是一种可用于同时执行远程空间多个节点上精密测量任务的重要手段，在日常生活、科学研究和工程等领域有着广泛的应用。例如，该项技术可用于桥梁、飞机等大型结构的应力场分布和温度场分布的有效监测。随着量子技术的不断发展，传感技术也迈进了量子化时代。量子网络作为量子信息和量子计算的重要组成，在执行各类远程多节点任务中起着重要作用。当对多个空间分布的参量进行测量时，分布式量子传感能够实现超越经典统计极限的测量精度。然而，分布式量子传感面对的一个重要问题是：如何选择并制备能够实现对多个参量最优的测量精度的量子纠缠态。研究表明，对于某类分布式的最大纠缠态，理论上能够达到最优测量精度，即海森堡极限。 研究团队设计了最优的测量方案，基于多光子量子纠缠，通过操纵六光子干涉仪，实验演示了多个独立的相移及其平均值测量。实验结果显示，利用分布式纠缠态进行测量，其精度可以超越经典传感器的理论极限。基于光子纠缠和相干性组合的方案，研究团队进一步实验演示了多个空间相移的线性组合测量（参数数量总个数达到21个），与仅利用粒子纠缠的方案对比，该组合式方案不仅能够增加可测量参数数量，还能提高测量精度。 该项工作成功实现了多参量分布式量子传感的原理性实验验证，评估了不同纠缠结构情况下的测量精度，验证了纠缠结构对测量精度的增强效果，扩展了资源利用率和可测量的参量数量，朝分布式量子传感的实际应用迈出了重要一步。《自然·光子学》杂志的审稿人对该工作给予高度评价，称赞这是一项“重要的里程碑工作”（constitutes a significant milestone）。
中国科学技术大学
2021-04-11