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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
中国舞教师指导教学用书
凤舞中国舞教师教学指导用书是一套全面、系统的教材，旨在帮助舞蹈教师提升教学质量和效率。以下是该教材的亮点：
内容全面：涵盖了从基础软开训练到素质训练、技巧引导等多个方面，确保教师能够掌握从入门到高级的全方位教学知识。
教学方法实用：强调因材施教、集体授课与个别辅导相结合，以及制定教学计划并根据教学对象及时进行调整，确保教学效果最大化。
沟通引导技巧：提供丰富的课堂沟通策略，帮助教师提升与学生的互动和引导能力，使课堂更加生动有趣。
教学管理指南：包括教学团队的组建、激励、沟通等，为舞蹈教育机构提供了一套完整的教学管理解决方案。
总的来说，凤舞中国舞教师教学指导用书以其全面的内容、实用的教学方法和高效的管理指南，成为了舞蹈教育领域的佼佼者，为舞蹈教师提供了宝贵的教学资源和支持。
凤舞教育科技（东莞市）有限公司
2024-10-04
沙地土壤结皮采样与存放装置
本实用新型涉及沙地土壤采样领域，具体公开了一种沙地土壤结皮采样与存放装置，包括：采集器，为中空筒状；割土板，设置于所述采集器的底部；防护板，设置于所述采集器的顶部。本实用新型沙地土壤结皮采样与存放装置中的采集器，能够采集表面积大、形状规则、结构完整的沙地土壤结皮样品，运用锤打方式原状采样能够使结皮样品与采集器内壁产生充分接触，避免样品在运输过程中因发生位移而受损。同时防护板上的软垫能够对沙地土壤结皮样品表面进行有效防护，避免结皮表面的细微结构在受到外力撞击与运输颠簸时发生变形或损坏。
北京林业大学
2021-02-01
供水管道腐蚀与结垢研究
供水管网是城市重要的基础设施，其稳定运行对于保障居民供水安全十分重要。供水管道的腐蚀与结垢对管网运行危害很大。首先，腐蚀使得管道变薄，降低使用年限，容易发生管网漏损；其次，管垢发育降低了过水截面积，增大了泵站能耗；此外，管垢钝化层的破坏导致内容物的大量释放，是导致北京市2008年“黄水”问题的主要原因。因此，深入研究管道腐蚀变化过程，揭示腐蚀与结垢产物组成及变化、探寻维持管道稳定的控制因素，对于保障供水管网安全运行十分重要。该论文基于课题组开发的供水管道管垢生长与破裂电化学模拟测试平台，对不同次氯酸钠浓度作用下的球墨铸铁材质供水管道的早期腐蚀和结垢特性开展了连续研究。利用极化曲线和交流阻抗技术对管道的电化学腐蚀过程进行了监测，分析了腐蚀动态变化过程；并对管道表面的腐蚀结垢产物进行形貌、成分分析，利用电容转化参数对管道表面的腐蚀与结垢产物的附着情况进行表征，提出了表征管垢状态的定量化指标，实现了电化学指标与管垢状态指标之间的关联分析。该研究结果表明，与传统的游离氯消毒不同，投加次氯酸钠消毒剂可影响碳酸钙在管壁的附着倾向和沉积量，进而影响球墨铸铁的腐蚀过程和腐蚀产物的转化过程，并在此基础上提出了投加次氯酸钠消毒剂对管网腐蚀和管垢发育的三阶段概念模型。该研究对于供水、排水、再生水管道研究和工程实践有很好的指导价值。投加次氯酸钠影响管道腐蚀和结垢过程的概念模型论文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0043135420302797
清华大学
2021-04-10
沙地土壤结皮采样与存放装置
项目成果/简介:本实用新型涉及沙地土壤采样领域，具体公开了一种沙地土壤结皮采样与存放装置，包括：采集器，为中空筒状；割土板，设置于所述采集器的底部；防护板，设置于所述采集器的顶部。本实用新型沙地土壤结皮采样与存放装置中的采集器，能够采集表面积大、形状规则、结构完整的沙地土壤结皮样品，运用锤打方式原状采样能够使结皮样品与采集器内壁产生充分接触，避免样品在运输过程中因发生位移而受损。同时防护板上的软垫能够对沙地土壤结皮样品表面进行有效防护，避免结皮表面的细微结构在受到外力撞击与运输颠簸时发生变形或损坏。
北京林业大学
2021-04-11
一种磁隧道结及其制备方法
本发明公开了一种磁隧道结及其制备方法。磁隧道结包括第一 电极层，以及依次形成在第一电极层上的第一磁性层、绝缘隧穿层、 第二磁性层和第二电极层；第一磁性层和第二磁性层至少其中之一为 CoFe(R)/FePt 结构；CoFe(R)/FePt 结构由 CoFe(R)层和 FePt 层叠加而 成，CoFe(R)层较 FePt 层靠近所述绝缘隧穿层；CoFe(R)层的材料为掺 入 R 的 CoFe，R 为 B、Al 和 Ni 至少其中之一。
华中科技大学
2021-04-14
新型ZnO 异质结太阳能电池
项目简介： 本项目将 ZnO 薄膜同时作为太阳电池材料及透明导电材料与AlN 等薄膜构成异质结太阳能电池。项目目前开展了比较广泛的模拟研究及部分实验研究，已
西华大学
2021-04-14
中国高等教育学会在香港举办内地与港澳大学校长圆桌会
内地与港澳15家大学和科研机构共同发起的生命科学开放联盟正式成立
中国高等教育学会
2025-08-13