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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
抗银屑病性药物阿普斯特合成技术产业化研究
阿普斯特是由美国 FDA 批准的首个治疗银屑病性关节炎的选择性磷酸二酯酶 4(PDE4)抑制剂。项 目拟以 3-乙氧基-4-羟基苯乙酮为原料,通过等多步化学反应制备高光学纯度阿普斯特,研究内容包括工 艺优化、实验室放大、公斤级放大及产品质量研究。
中山大学 2021-04-10
速生木材快速强化、染色和浸香等综合改性技术及产业化
随着国家森林资源保护的进一步深入,我国木材供给结构将发生根本性转变。目前,随着完善天然林保护制度的要求,我国已全面停止天然林的商业性采伐。这导致木材资源的供需矛盾,使得未来我国国内所能提供的原料由采伐天然林向采伐人工林的历史性转变。人工林木材主要包括杉木、松木、杨木、泡桐等,具有生长速度快、产量高、采伐周期短等特点。但是其材质较差、密度及表面硬度低,其制品的尺寸稳定性差、产品性能弱、附加值低。如何利用这些低质速生材成为木材加工企业亟待解决的问题。 浙大团队能够在保留木材年轮等结构的条件下,使0.3-0.5密度的入工林木材(杨木、桐木等)强化至0.9-1.1以上(目前最高数据为1.67,但如何稳定获得产品还需进一步研究),同时均匀地染色,添加所需要的香味。用纯物理技术快速地让速生木达到高端红木的密度、强度、颜色、香味等各项特性。采用静流体超高压技术所生产的强化木是整体强化,强化后内外强度均匀,并且二次切割加工不受限,另一方面使强化后的产品内应力极低,强化后不回弹,强化品质极高。
浙江大学 2023-05-11
替代电镀的机械表面涂层技术及自动化装备的产业化
本项目旨在替代具有污染的电镀技术,开发了新型纳米环保型涂层及涂覆工艺,实现废水、废气零排放,并研发了五轴联动自动喷涂设备。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 本项目旨在替代具有污染的电镀技术,开发了新型纳米环保型涂层及涂覆工艺,实现废水、废气零排放,并研发了五轴联动自动喷涂设备。目前本项目开发的轴瓦涂料已在汽车行业得到认可,性能超过国外产品,取得较好效益,而针对高盐高湿蚀环境开发的船舶涂层材料也已经通过全套测试,项目已具备量产能力。 产品目前已得到安徽美达机电实业实业有限公司、中国万宏集团、宁波连通设备制造有限公司、上海祥生贝克轴瓦有限公司推广使用。其中安徽美达机电已实现销售利润600万,上海祥生贝克轴瓦有限公司采用新技术产品实现利润1000万,中国万宏集团采用本机本项目技术实现销售利润400万。
宁波大学 2022-08-16
农林生物质气化发电联产炭、热、肥的技术创新与产业化
世界首创的农林生物质气化发电联产炭、热、肥技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 该技术为南京林业大学周建斌教授团队于2002年在世界首创的农林生物质气化发电联产炭、热、肥技术,采用自主专利的气化多联产装置将农林生物质在不需要外加能源,也不需要添加任何化学药品、添加剂、催化剂的条件下同时生产气、固、液三相产物并分别进行高值化利用。产出的生物质可燃气、生物质炭、生物质提取液,在工业、农业和民用设置方面均有广泛用途。 创新提出了林农生物质气化发电联产炭、肥、热的理念,攻克了其规模化生产的技术瓶颈,解决了传统生物质气化、生物质炭等行业长期存在的产品单一、废水废渣污染(世界性难题)等问题,取得了系列原创性成果,获国家科技进步二等奖、江苏省和浙江省科学技术一等奖、梁希林业科学技术一等奖等各1项。
南京林业大学 2022-08-15
关于填报“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项2023年度项目(第一批)正式申报书(含预算申报书)的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署,中国农村技术开发中心已完成“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项2023年度项目的形式审查工作,并通过国家科技管理信息系统进行了反馈。其中,“粮食生产大数据平台研发与应用”“大载荷植保智能无人机创制与应用”“粮食作物规模化制繁种智能化技术与装备研发”“玉米大豆复合种植智能装备创制与应用”“日光温室数字化管理及小型成套作业装备创制与应用”“马铃薯规模化生产全程智能作业装备创制与应用”“油菜/花生全程智能作业装备创制与应用”“露地蔬菜全程无人化生产技术装备创制与应用”“蔬菜产地智能化高效处理技术与装备研发”“盐碱地智慧生态农业关键技术研发与集成应用”等10个指南方向预申报项目数不超过拟支持项目数的3-4倍,依规直接进入正式申报环节,请收到我中心关于正式申报邮件通知的项目及时按要求填报项目正式申报书(含预算申报书)。
科学技术部 2023-07-11
关于填报“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项2023年度项目(第二批)正式申报书(含预算申报书)的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署,中国农村技术开发中心已完成“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项2023年度项目的首轮评审工作,并通过国家科技管理信息系统将结果进行了反馈。本次正式申报涉及“新能源园艺作业动力机械创制开发”“肉牛规模化智能养殖技术与装备研发”“绿色智能高效养鸡工厂创制与应用”“标准化果园智能化生产技术装备创制与应用”等4个指南方向,请收到我中心关于正式申报通知的项目及时按要求填报项目正式申报书(含预算申报书)。
科学技术部 2023-07-28
列车关键部件动态检测
本成果已经成熟,可进行大规模转化。
西南交通大学 2016-06-27
产业化的石墨烯制备
过去的十几年石墨烯研究和产业化进步飞速,然而石墨烯产业化仍然面临诸多挑战和问题。面向石墨烯产业化应用的制备技术不是对实验室制备过程的简单放大,规模化制备对制备技术的可重复性、安全性和成本等都提出了更高的要求。尽管从产能上看石墨烯的粉体和薄膜均实现了宏量化制备。然而,石墨烯产品的生长工艺、原材料、设备甚至生产批次的不同,得到的产品质量和性能参差不齐,且很难达到统一的标准。以史为鉴,参考另一类战略性碳材料——碳纤维的产业发展历程可知,材料的品质决定了其应用前途。最初研发的碳纤维只能用于钓鱼竿等,而今高端碳纤维材料在航天航空领域占据不可替代的位置,这正是碳纤维的规模化制备技术和材料品质的不断提升,推动了碳纤维在高端领域的广泛应用。石墨烯产业只有努力扎根于材料制备,解决高品质材料的规模化制备问题,才有美好的应用未来。
北京大学 2021-04-11
生物活性填料产业化项目
北京工业大学 2021-04-14
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