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高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制
关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究,创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件,构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构,提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术,形成以四项创新点为代表的技术群: 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系,割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面,提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑(ASR)、能量回馈型制动防抱死系统(ABS)及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术,解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题,项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学
2021-04-10
一种快速
关键
字可搜索公钥加密方法
本发明公开了一种快速关键字可搜索公钥加密方法,属于计算 机安全技术领域。本发明包括:(1),系统初始化,设置系统公开参数 以及主秘密参数;(2),为用户生成公开部分以及初始化隐藏结构;(3), 选取关键字,并生成相应的关键字可搜索密文;(4),为用户生成关键 字检索陷门;(5),服务器根据用户提交的检索陷门搜索包含相应关键 字的所有密文。本发明的关键字可搜索公钥加密的检索复杂度是与包 含该关键字的密文数量线性相关的,
华中科技大学
2021-04-14
中国
高等教育学会关于印发《
中国
高等教育学会事业发展“十四五”规划(2021-2025年)》的通知
为推进中国高等教育学会事业高质量发展,服务构建高质量教育体系,助力高等教育强国建设,依据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》《中国教育现代化2035》《社会团体登记管理条例》《中国高等教育学会章程》及相关法律法规,编制本规划。
中国高等教育学会
2022-02-18
中国
高等教育学会组织召开“
中国
高等教育改革发展重大理论与实践问题研究”课题开题报告会
6月10日,中国高等教育学会组织召开“中国高等教育改革发展重大理论与实践问题研究”课题开题报告会。会议采取线上线下相结合的方式召开。
中国高等教育学会
2022-06-14
中国
科协办公厅关于开展第九届
中国
科协青年人才托举工程项目申报工作的通知
本届项目围绕“四个面向”,以能力、素质、潜质为标准,重点支持积极投身基础研究和交叉学科领域研究的青年科技工作者;重点支持从事关键核心技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术、产业共性技术创新攻关的青年科技工作者;在临床案例、科研仪器、工程技术等领域案例库中发布高水平案例成果的青年科技工作者;为推动科技与经济融合发展作出积极贡献的青年科技工作者。
中国科协办公厅
2023-05-17
中国
工程科技发展战略内蒙古研究院关于征集2023年咨询研究项目(
中国
工程院资助)的通知
中国工程科技发展战略内蒙古研究院(以下简称“内蒙古研究院”)是内蒙古自治区人民政府与中国工程院合作共建的高端智库。为充分发挥决策部门与智库之间的桥梁纽带作用,推动智库研究与自治区经济社会高质量发展,紧紧围绕中央交给内蒙古自治区的五大任务,征集2023年咨询研究项目(中国工程院资助),现将有关事项通知如下。
内蒙古自治区科学技术战略研究中心
2023-07-14
广西壮族自治区科技厅关于第十二届
中国
创新创业大赛广西赛区暨2023年广西创新创业大赛入围
产业
复赛企业的公示(公示已结束)
根据《自治区科技厅关于举办第十二届中国创新创业大赛广西赛区暨2023年广西创新创业大赛的通知》(桂科高字〔2023〕24号),经评审和核实,推选170家成长组企业和68家初创组企业入围第十二届中国创新创业大赛广西赛区暨2023年广西创新创业大赛(以下简称大赛)产业复赛。经研究,现对进入产业复赛的170家成长组企业和68家初创组企业进行公示,公示期为2023年8月2日至8日。
广西壮族自治区科学技术厅
2023-08-02
人才需求;
技术
人才:高分子材料与工程专业;材料化学专业;
应用
化学专业
技术人才:高分子材料与工程专业;材料化学专业;应用化学专业
山东日科化学股份有限公司
2021-09-07
环保型凹凸棒石纳米复合橡胶添加剂及其在橡胶中的
应用
技术
凹凸棒石是一种天然的一维纳米矿物,具有独特的棒状纤维结构,是潜在的环保型橡胶补强材料。该项目对凹凸棒石进行改性处理,制得纳米级橡胶添加剂,进而利用乳液共絮共凝法制得橡胶/凹凸棒石纳米复合材料。
兰州大学
2021-01-12
大理石矿综合利用及矿物复合材料研发与
产业
化
该发明涉及一种尾矿全资源利用方法,属于矿产资源综合利用与矿物复合新材料技术领域。该发明能够利用尾矿废石制备多种资源化利用产品,所制备的产品强度较高,具有良好的综合性能,应用范围广泛。该项发明绿色环保,可实现规模化批量制备。
中国地质大学(北京)
2021-02-01
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