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面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法
本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法,采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法,通过将上一时刻的计算结果作为反馈值,代入到当前时刻进行节点的计算结果验证,判断节点计算是否正常,并以此为依据,对一致性算法的权值进行自适应计算,最后使用协方差交集算法进行数据融合
北京航空航天大学 2021-04-10
一种基于A星搜索和深度学习的个性化路线推荐方法
本发明公开了一种基于A星搜索和深度学习的个性化路线推荐方法,步骤一:历史轨迹数据集D,起点ls,终点ld,出发时间b和用户u作为输入,然后基于输入循环神经网络;步骤二:建模从出发点到当前n节点的费用函数ɡ(n)与当前n节点到终点的费用函数h(n);步骤三:寻找最优路径的过程中,每次扩展一个节点,使用f(n)来评价这个节点的得分,推荐个性化的最优路径轨迹p*。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种协同增韧的环氧树脂复合材料及其制备方法
本发明提供了一种活性端基液态橡胶与空心玻璃微珠协同增韧的环氧树脂复合材料及其制备方法。具体制备步骤为:将空心玻璃微珠与活性端基液态橡胶充分混合后与环氧树脂进行预酯化反应,然后加入固化剂混合高速剪切搅拌,再抽真空脱除气泡后加入固化促进剂,接着浇铸成型,最后分别在低温、中温和高温进行固化,制得协同增韧的环氧树脂复合材料。协同增韧的环氧树脂复合材料表现出优异的韧性、模量、弯曲强度等力学性能。
华中科技大学 2021-04-10
一种大面积的米级碳纳米管/石墨烯薄膜
本项目主要涉及到一种大面积的米级碳纳米管/石墨烯薄膜。本技术产品可应用于智能电发热材料, 超轻薄防弹衣材料,电磁屏蔽膜,防火耐腐蚀衣服及涂料,手机散热材料,复合结构材料等。本技术产品 具有世界最轻,最薄,超柔软可揉搓,高导电导热的性能,并且具有量产性强,成本低廉的优势。在数十 个行业领域具有可革命性的替代能力。本次主要介绍该材料在短期内可迅速成果转化的智能电加热及散热 方面的技术应用。 缚,真正保持了纯天然的特性,使产品的质量迈上一个新台阶。 本技术成果已经工业化应用的有高纯度肉桂醛、苯甲醛、苯乙酮、1-苯乙醇、藿香油、香茅油、山 苍子油、澳洲茶树精油等;应用领域涉及石化、化工、食品、医药、日化、香料等行业。产品的提纯用普 通的蒸馏方法或者分子蒸馏难以达到的它能做得到,如肉桂醛≥98%、苯乙酮≥99%、苯甲醛≥99%。本 联用技术在热敏性物料的精细分离提纯中具有十分广阔的市场。对投资者要求:从事热敏性组分分离的企 业,研究所及设备生产厂家。
中山大学 2021-04-10
一种提高冬季低温污水生物反硝化脱氮的方法
本发明提供一种提高冬季低温污水生物反硝化脱氮的方法,该方法包括步骤:采用序列间歇式活性污泥法运行方式,将驯化好的活性污泥和硝酸盐废水置于四个连续搅拌反应器中进行反应,用冷却水循环器将所述反应器中的水温控制在5~15℃温度状态下。从四个反应器中取样测定总氮,我国GB18918-2002要求总氮的最高排放标准为20mg/L,结合测定的结果分析最终排放总氮的量是否达标。本发明的效果是采用该方法能够在低温条件下投加介体后显著提高了生物脱氮,达到了我国《城镇污水处理厂污染物排放标准(GB18918-2002)》要求总氮的最高排放标准。氧化还原介体的应用克服了在低温条件生物脱氮速率慢的缺点并为高效降解含氮污染物提供了新的思路。
天津城建大学 2021-04-11
一种控制吡砂岩小流域沟道泥沙输移的植物治理方法
本发明公开了一种控制砒砂岩小流域沟道泥沙输移的植物治理方法,首次通过采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的种植方式解决了一般植物谷坊无法拦截细沙且使用年限较短的缺陷,提高了固土固沙蓄水能力;本发明方法施工方便,成本低廉,且能极大提高植被的存活率,且不会对当地已形成的脆弱生态环境造成威胁,适宜大面积推广应用;本方法可以显著减少沟道内的水土流失和泥沙向下游的进一步输移,同时减缓了水流冲刷,储存了水分,改善了土壤,对沟道内防止泥沙输移、提高植物覆盖率具有重要意义。
天津城建大学 2021-04-11
一种控制吡砂岩小流域沟道泥沙输移的植物治理方法
本发明公开了一种控制砒砂岩小流域沟道泥沙输移的植物治理方法,首次通过采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的种植方式解决了一般植物谷坊无法拦截细沙且使用年限较短的缺陷,提高了固土固沙蓄水能力;本发明方法施工方便,成本低廉,且能极大提高植被的存活率,且不会对当地已形成的脆弱生态环境造成威胁,适宜大面积推广应用;本方法可以显著减少沟道内的水土流失和泥沙向下游的进一步输移,同时减缓了水流冲刷,储存了水分,改善了土壤,对沟道内防止泥沙输移、提高植物覆盖率具有重要意义。
天津城建大学 2021-04-11
用长效高亲和香精微胶囊的柔顺剂制备及应用方法
本发明提供一种用长效高亲和香精微胶囊的柔顺剂制备及应用,首先以非离子表面活性剂和双亲性高分子制备成复合分散剂,香精为芯材,醚化蜜胺树脂为壁材,制备得到香精微胶囊;再以其为原料制备了一种长效高亲和的芳香微胶囊柔顺剂;提供了这种长效高亲和的芳香微胶囊柔顺剂的应用方法。本发明效果为采用一种简便环保的制备方法得到香精微胶囊,可以适用于各种离子体系的柔顺剂、洗衣液等,其香精含量可达20%-30%,固含量可达22-35%,相比市售其他香精微胶囊产品固含量可提高10%-15%,对香精包裹率可达60%-70%,且具有良好的稳定性。同时,以这种香精微胶囊为原料制备的长效高亲和的芳香微胶囊柔顺剂对织物的上香效果良好,织物留香时间长,静置留香可达6个月,揉搓后具有香气爆发力。
天津城建大学 2021-04-11
用于降解多环芳烃类有机污染物的鞘氨醇杆菌菌株
可以量产/n该成果提供了用于降解多环芳烃类有机污染物的微生物菌剂,其活性成分为鞘氨醇杆菌菌株,该菌株从石油污染土壤中分离获得,能够快速降解多环芳烃类污染物,尤其是菲、芴、荧蒽、芘和苯并芘等有机污染物。该菌株还具有广泛的pH值(5-9)、盐度和温度(16-37℃)适应能力,是对土壤或环境多环芳烃类有机污染物进行生物修复的优秀微生物材料。
华中农业大学 2021-04-11
基于纳米抗体检测甲萘威残留的ELISA试剂盒及其应用
本发明公开了基于纳米抗体检测甲萘威残留的ELISA试剂盒及其应用,所述试剂盒包括盒体、设在盒体内的酶标板以及试剂;其中,酶标板的每个孔包被有甲萘威包被抗原,所述试剂包括抗甲萘威纳米抗体、甲萘威标准溶液、酶标记的二抗、缓冲液PBS、洗涤液PBST、底物液、显色液和反应终止液等。检测过程中,酶标板孔壁上吸附的包被抗原和待测甲萘威相互竞争与抗体反应,通过显色反应观察结果。检测已知浓度的甲萘威并绘制标准曲线,可以推算出待测甲萘威的浓度。本发明的优点是能准确灵敏地检测水、蔬菜中甲萘威残留,样品的前处理过程简单,耗时少,能同时检测大量的样品,样品检测成本远低于传统的仪器检测方法。
中国农业大学 2021-04-11
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