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仿生水空两栖跨介质航行机器人
仿生飞乌贼软体跨海空航行器首次提出软体跨海空航行理念 仿生样机自由在水下和空中穿梭航行，与麻省理工大学Media lab合作研究成果软体跨海空航行器发表在机器人领域的顶级会议 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。铁路隧道排水系统巡检机器人根据铁路隧道排水系统的实际环境，设计一款巡检机器人，能够在水下、水面、淤泥等复杂情况下行 走。巡检机器人携带一个高清摄像头，通过与机械臂的紧密配合，能够对铁路隧道排水系统的侧沟、中 心沟，以及侧旁的盲管入口进行有效的观测。通过多传感器融合技术实现巡检机器人在复杂环境中作业， 并且实时传输摄像头、传感器等反馈的数据，为使用者提供隧道内部环境的检测信息
北京交通大学
2023-05-08
一种多空路面再生时骨架恢复方法
本发明提出一种多空路面再生时骨架恢复方法，以沥青混合料的空隙率和骨架材料的质心距为控制标准，对多空路面再生的旧料和新料的参量进行计算。包括对旧路取芯进行CT扫描图像分析获得旧料级配和所有石料的几何信息；根据目标级配制备目标试件，通过CT扫描图像分析获得目标试件的质心距和空隙率；通过离散元软件建立各个级配石料的数值模型，依据目标试件的质心距和空隙率计算获得新旧料参量。
本设计方法与已有沥青混合料再生技术相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用数值方法从细观角度解决了多空路面再生时排水性能下降的难题，优化了再生时级配设计流程，采用计算机辅助设计更能迅速准确的找到最优解，具有较高的工程价值。
东南大学
2021-04-11
深度学习处理器研发及产业化
已有样品/n重点突破智能终端深度学习处理器芯片设计，研发并改进CNN、RNN 等深度学 习算法和技术，设计并研发Alex、Caffe、Torch等常用的深度学习架构。深度学习 处理器芯片支持CNN/DNN/MLP等主流深度学习神经网络算法，基于深度学习处理器 芯片的智能设备可运行手写数字识别等任务；深度学习处理器芯片处理imagenet测 试集图像分类任务达到30帧/s，芯片面积不超过60平方毫米，单芯片功耗不超过 20W，所研发的芯片性能功耗比超过目前智能终端所使用的主流CPU的100倍。最终 在
中国科学院大学
2021-01-12
传感器标准化接口测试集成平台
已有样品/n传感器应用涉及各种行业， 且在这些应用领域被大量和广泛使用。 当前的传感器行业多数是进行系统集成， 缺乏对传感器核心技术的掌握， 加之缺少通用的国家标准支撑， 使得传感器的设计和制造互不兼容， 接口互不匹配， 导致传感器应用行业需要承担很大的成本用于更换传感器和传感器技术改进， 不利于行业升级换代
中国科学院大学
2021-01-12
智能化打螺钉末端执行器装置
本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
华中科技大学
2021-04-14
网口式系列数字化传感器
产品详细介绍网口式系列 体积小巧，种类繁多，需配合数据采集器连接电脑使用，也可连接无线显示模块，实现无线数据传输和数据独立显示。电压传感器、电流传感器、微电流传感器、温度传感器、压强传感器、力传感器、位移传感器、光电门传感器、加速度传感器、光强传感器、磁场传感器、声音传感器、G-M传感器、光强分布传感器、常开控制器、常闭控制器、距离传感器、毫安电流传感器、电荷传感器、快速温度传感器、微电压传感器、光强传感器（三量程）、热辐射传感器、相对压强传感器、表面温度传感器、电子罗盘传感器、多量程电压传感器、多量程电流传感器、高温传感器、PH传感器、电导率传感器、气中氧传感器、溶氧传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、心电图传感器、呼吸传感器、滴定计数器、氧化还原传感器、二氧化硫传感器。
江苏苏威尔科技有限公司
2021-08-23
一种测量电纺丝工艺中射流螺旋段流速的方法
本发明公开了一种电纺丝过程中射流螺旋段流速的测量方法，包括如下步骤：(1)在电纺丝射流螺旋段下方一定高度处的水平面上设置一匀速运动的基板，获得单根纤维的轨迹，并记录基板的运动速度大小 V0；(2)对获得的轨迹进行测量，得到轨迹上最高点与最低点间的纵向距离 l1 和轨迹上任意两个最高点或两个最低点间的横向距离 l0，进而计算出射流螺旋段的流速 Vm；(3)调节基板为各种不同高度水平面，重复上述步骤(1)和步骤(2)，分别计算得到电纺丝过程中射流螺旋段在不同高度水平面处的流速大小，即可获得电纺丝流速在空
华中科技大学
2021-01-12
采用多射流高压静电纺丝工艺，制备高质量 Janus 纳米纤维
多射流电纺与 Janus 结构产品：
上海理工大学
2021-01-12
高频辉光放电等离子体发生电源
目前等离子体技术在灭菌、材料改性、医疗、生物科学等领域的研究和应用表现出了巨大的前景。而无论是在等离子体研究和还是等离子体应用领域，等离子体发生电源是不可或缺的一环。下图所示为自主研发高频辉光放电等离子体发生电源，可输出高频高压信号，并实现了输出电压的幅值和频率较大范围可调。此外，该电源进行了自动报警、自动恢复等多项安全设计，确保了高压放电过程中操作人员和电源产品本身的安全。目前该电源已经根据产品化标准开发为相应产品，为研究等离子体发生机理、内部参数测量和应用提供了基础。 技术特点: 可产生10KV，数十千赫兹交流电；频率和电压大范围可调；过流过压自动报警自动恢复。 主要技术指标： 输出电压波形：正弦波/脉冲波；输出电压幅值：0-10KV；输出电压频率：0-60KHz；输出电流：0-1 A。 应用范围： 该电源主要用于低温等离子体的生成，而低温等离子体的生成是所有等离子体研究和应用的前提和基础。所以，目前等离子体研究和应用领域都需要该种电源。
北京交通大学
2021-04-13
一种阵列式负离子发生装置
本发明提供一种阵列式负离子发生装置，包括风力驱动模块、 电极模块和负直流电源模块，负直流电源模块输出可使电极模块发生电晕放电的负直流电压，电极模块发生电晕放电，产生负离子，由于 电极模块中正电极和负电极均采用线结构，使负电极线发生电晕放电 更加剧烈，且正电极线与负电极线为间隔排列，进一步加剧负电极线 电晕放电现象，产生更多的负离子，风力驱动模块提供高速气流，使 负离子迅速扩散，减少负离子向电极复合数量，同时正电极线与负电 极线的表面积减少，也有利于减少负离子向电极复合数量，本发明通 过增加产生负离子
华中科技大学
2021-04-14