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毓旋翼——模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。
“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器：加速度计（用于测量姿态）、陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度）、磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）；通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信；结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分；动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。
北京理工大学
2021-11-26
新型智能化电动自行车控制器
项目组研发了一款专用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片为核心开发出新型电动自行车控制器产品DSC01。该产品总结、继承和发扬了以往电动自行车控制器，控制简单、操控性强、使用方便、性/价比高等优点，使这一产品技术特性更加完善。并针对以往控制器自控性不高、电动机运行管理较差、动力使用效率低等问题大胆将闭环控制、智能化电动机驱动动力管理、车辆运行自动驾驶控制、电子安全识别等高科技设计手段和技术成功地运用到这一产品中。 技术特色
南开大学
2021-04-14
毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器，加速度计（用于测量姿态），陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度），磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。
1、主要技术优势
毓”旋翼的若干个子模块相同，使用者只需稍加注意正反模块的结合，便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式，以满足不同的载荷需求或其他用途；由于模块化，单模块紧密排列本就利于储存，再加上可折叠变形，因此毓旋翼在储存方面极为便利，而且折叠储存方式多样，适合于多种场景；
2、主要性能指标
1)模块化，灵活拼装，快速更换，“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成；2)协同化，组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚，多个模块协同控制以实现整体控制；3)多样化，使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装，以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学
2022-08-12
一种 MIMO 无线通信非相干酉空时调制的对跖解调方法及对跖 解调器
本发明公开了一种用于 MIMO 无线通信的非相干酉空时调制的对跖解调方法和对跖解调器，所述对跖解调方法要求将非相干酉空时星座图划分为两个子星座图，所述各子星座图内不存在成对的对跖点，而在两个子星座图之间存在一一对应的对跖点，所述对跖解调方法只需在任意一个子星座图内遍历 L/2 个星座点进行基于最大似然的解调计算，找出 L/2 个四矩阵乘积的迹最大值ψmax 和迹最小值ψmin，然后 根 据 <img file=
华中科技大学
2021-04-14
关于SARS-Cov-2是否会发生垂直传
2020年2月12日，武汉大学张元珍，侯炜及北京大学杨慧霞共同通讯在国际顶级医学期刊Lancet 在线发表题为“Clinical characteristics and intrauterine vertical transmission potential of COVID-19 infection in nine pregnant women: a retrospective review of medical records”的研究成果，该研究成果回顾性分析了9名孕妇在实验室确认的COVID-19肺炎（即，孕妇咽拭子样本中检出的严重急性呼吸综合征冠状病毒2 [SARS-CoV-2]为阳性）的临床记录，实验室结果和胸部CT扫描 ），于2020年1月20日至1月31日在武汉大学中南医院收治。通过检测羊水，脐带血中SARS-CoV-2的存在来评估宫内垂直传播的证据。 该研究表明在孕妇中COVID-19肺炎的临床特征与发生COVID-19肺炎的非妊娠成年患者的报道相似。从这一小组病例中发现的研究结果表明，目前尚无证据表明妊娠晚期发生COVID-19肺炎的妇女由垂直传播引起的宫内感染。
武汉大学
2021-04-10
包含可凝结颗粒物气体的发生装置
本实用新型涉及环境技术领域，旨在提供一种包含可凝结颗粒物气体的发生装置。该装置包括温控加热炉，其内腔中设有通过管路首尾依次相连的气体混合室、加湿室和加料室；三个气源出口分别连接多个气体流量计，其中加湿微量注射泵和加湿气体流量计分别接至加湿同心雾化器，加湿同心雾化器的出口连接至加湿室的入口；加料气体流量计与加料微量注射泵分别接至加料同心雾化器，加料同心雾化器的出口连接至加料室的入口；加料室末端设气流出口。本实用新型能够保证可凝结颗粒物稳定发生，模拟烟气含有稳定含湿量；方便清洗，并且减少杂质污染；可使出口烟气温度保持稳定；装置体积小，便于组装、放置，方便进行可凝结颗粒物相关研究。
浙江大学
2021-04-13
胎儿外形及面部发生模型XM-827
XM-827胎儿外形及面部发生模型
功能特点：
■ XM-827胎儿外形及面部发生模型由19部件组成，置于木盒中，显示胎儿外形及面部发生过程的结构和形态。
■ 第一组共四件，分别显示：
· 34天胚头部正面观：示额鼻隆起鼻板、上颌隆起、下颌隆起、口凹、第2鳃弓、头部两侧有眼。
· 36天人胚头部正面观：示额鼻隆起鼻板向深部凹陷为鼻窝，它将额鼻隆起的下缘分为内外侧鼻隆起，上颌隆起向内侧鼻隆起靠拢，下颌隆起愈合。
· 44天人胚头部正面观：示上颌隆起与内侧鼻隆起愈合形成上唇，外侧鼻隆起构成鼻翼和鼻外侧沟，并与上颌隆起愈合，眼由两侧面渐向前移。
· 50天人胚头部正面观：示颜面已具人形。
■ 第二组共15件，示胎儿外形变化，分别为：
· 1-3号胎儿示13天胚、羊膜、卵黄束外形。
· 4-7号示胚盘外形。
· 8-14号示胚外形。
· 15号示8个月胎儿外形。
■ 尺寸：放大
■ 材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
消化、呼吸、泌尿生殖、体腔的发生解剖示教
XM-844消化、呼吸、泌尿生殖、体腔的发生模型
XM-844消化、呼吸、泌尿生殖、体腔的发生解剖示教模型由5部件组成，显示大约19-60天时期内胚层早期分化和体形建立及三胚层分化形成过程器官时的解剖结构。
尺寸：放大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-827胎儿外形及面部发生模型
XM-827胎儿外形及面部发生模型
功能特点：
■ XM-827胎儿外形及面部发生模型由19部件组成，置于木盒中，显示胎儿外形及面部发生过程的结构和形态。
■ 第一组共四件，分别显示：
· 34天胚头部正面观：示额鼻隆起鼻板、上颌隆起、下颌隆起、口凹、第2鳃弓、头部两侧有眼。
· 36天人胚头部正面观：示额鼻隆起鼻板向深部凹陷为鼻窝，它将额鼻隆起的下缘分为内外侧鼻隆起，上颌隆起向内侧鼻隆起靠拢，下颌隆起愈合。
· 44天人胚头部正面观：示上颌隆起与内侧鼻隆起愈合形成上唇，外侧鼻隆起构成鼻翼和鼻外侧沟，并与上颌隆起愈合，眼由两侧面渐向前移。
· 50天人胚头部正面观：示颜面已具人形。
■ 第二组共15件，示胎儿外形变化，分别为：
· 1-3号胎儿示13天胚、羊膜、卵黄束外形。
· 4-7号示胚盘外形。
· 8-14号示胚外形。
· 15号示8个月胎儿外形。
■ 尺寸：放大
■ 材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
消化、呼吸、泌尿生殖、体腔的发生解剖示教
XM-844消化、呼吸、泌尿生殖、体腔的发生模型
XM-844消化、呼吸、泌尿生殖、体腔的发生解剖示教模型由5部件组成，显示大约19-60天时期内胚层早期分化和体形建立及三胚层分化形成过程器官时的解剖结构。
尺寸：放大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23